一种机器人丝印检测用的安装固定机构制造技术

本实用新型专利技术涉及丝印检测用的机械设备领域，尤其涉及一种机器人丝印检测用的安装固定机构，包括：机器人手掌装置，设置在所述机器人手掌装置上的支撑固定装置，设置在所述支撑固定装置上端的摄像装置，及设置在所述支撑固定装置下端的光源装置；所述摄像装置包括：设置在所述支撑固定装置上的加强板结构，及与所述加强板结构相接的摄像主体，所述摄像主体的摄像头朝下；所述光源装置包括：光源安装板结构，安装在所述光源安装板结构上的光源主体，及连接所述光源安装板结构和所述支撑固定装置的固定板结构。本实用新型专利技术具有结构设置合理，有助于提高丝印检测的效率和准确度的特点，且降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人丝印检测用的安装固定机构
本技术涉及丝印检测用的机械设备领域，尤其涉及一种机器人丝印检测用的安装固定机构。
技术介绍
传统的机器人丝印检测方式是：单一的使用人工目测来检查丝印的效果，而人工工作具有工作量大、繁琐的局限性，另外，人工检测容易出现视觉疲劳，检测的准确率无法保证，可能会出现漏检的产品。为了达到即能快速又能准确检测丝印的需求，又能满足降低生产成本的特点，有必要提供一种机器人丝印检测用的安装固定机构来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术一种机器人丝印检测用的安装固定机构，具有结构设置合理，有助于提高丝印检测的效率和准确度的特点，且降低了生产成本。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种机器人丝印检测用的安装固定机构，包括：机器人手掌装置，设置在所述机器人手掌装置上的支撑固定装置，设置在所述支撑固定装置上端的摄像装置，及设置在所述支撑固定装置下端的光源装置；所述摄像装置包括：设置在所述支撑固定装置上的加强板结构，及与所述加强板结构相接的摄像主体，所述摄像主体的摄像头朝下；所述光源装置包括：光源安装板结构，安装在所述光源安装板结构上的光源主体，及连接所述光源安装板结构和所述支撑固定装置的固定板结构。优选地，所述光源安装板结构包括：与所述固定板结构连接的凸出件，及与所述凸出件一体成型的光源安装板主体。优选地，所述光源安装板主体呈圆环型。优选地，所述光源安装板结构的厚度小于所述光源主体的厚度。优选地，所述支撑固定装置包括：一端固设在所述机器人手掌装置上、另一端与所述固定板结构连接的法兰板，及垂直设置在所述法兰板所述另一端上的支撑主体结构。优选地，所述支撑主体结构包括：垂直设置在所述法兰板上的折弯板，及分别与所述法兰板和所述折弯板垂直设置的加强板。优选地，所述折弯板呈“冖”字型，所述加强板呈“L”型。优选地，所述固定板结构包括：一端设置在所述光源安装板结构上的第一固定板，设置在所述第一固定板另一端上的第二固定块，及设置在所述第一固定板另一端上、与所述第二固定块围成一圆柱型过孔的第二固定块。优选地，所述机器人手掌装置包括：呈“工”字型的手掌主体件，及分别设置在所述手掌主体件四端角上的吸盘结构。与现有技术相比，本技术的一种机器人丝印检测用的安装固定机构，通过在机器人手掌装置上设置所述支撑固定装置，在所述支撑固定装置上设置所述摄像装置和所述光源装置，使得本技术能实时对待检测的丝印品摄像，另外设置是光源装置确保了亮度，提高了摄像的清晰度，所述支撑固定装置、所述摄像装置和所述光源装置的结构位置的设置关系，使得本技术的结构设置的合理性更好、紧凑程度更高，具有结构设置合理，且有助于提高丝印检测的效率和准确度的特点，且降低了生产成本。附图说明图1是本技术的一种机器人丝印检测用的安装固定机构的结构示意图。图2是本技术的一种机器人丝印检测用的安装固定机构的光源安装板结构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。请参考图1及图2，本技术的一种机器人丝印检测用的安装固定机构的结构，包括：机器人手掌装置1、支撑固定装置2、摄像装置3和光源装置4，其中所述支撑固定装置2设置在所述机器人手掌装置1上，所述摄像装置3设置在所述支撑固定装置2上端，所述光源装置4设置在所述支撑固定装置2下端。具体地，所述机器人手掌装置1包括：呈“工”字型的手掌主体件11，及分别设置在所述手掌主体件11四端角上的吸盘结构12。所述支撑固定装置2包括：一端固设在所述机器人手掌装置1上、另一端与所述光源装置4连接的法兰板21，及垂直设置在所述法兰板21所述另一端上的支撑主体结构22。支撑主体结构22包括：垂直设置在所述法兰板21上的折弯板221，及分别与所述法兰板21和所述折弯板221垂直设置的加强板222。所述折弯板221呈“冖”字型，所述加强板222呈“L”型。所述法兰板21呈L型，设置所述法兰板21，便于将所述支撑固定装置2和所述光源装置4安装设置在所述机器人手掌装置1上。所述摄像装置3包括：设置在所述支撑固定装置2上的加强板结构31，及与所述加强板结构31相接的摄像主体32，所述摄像主体32的摄像头朝下。进一步地，所述加强板结构31包括固设在所述加强板222上的第一固定结构，及与所述第一固定结构相接的相机安装板，所述摄像主体32安装在所述相机安装板上。所述光源装置4包括：光源安装板结构41，安装在所述光源安装板结构41上的光源主体42，及连接所述光源安装板结构41和所述支撑固定装置2的固定板结构43，所述光源安装板结构41包括：与所述固定板结构43连接的凸出件411，及与所述凸出件411一体成型的光源安装板主体412，所述光源安装板主体412呈圆环型，所述光源安装板结构41的厚度小于所述光源主体42的厚度，所述固定板结构43包括：一端设置在所述光源安装板结构41上的第一固定板431，设置在所述第一固定板431另一端上的第二固定块432，及设置在所述第一固定板431另一端上、与所述第二固定块432围成一圆柱型过孔的第二固定块433。更具体地，所述法兰板21所述另一端与所述固定板结构43连接。所述光源装置4和所述摄像装置3的匹配增设，使得本技术有助于实现丝印检测的自动化，同时结构设置合理，紧凑性较高。本技术的工作原理是：将待检测的工件固定于定位夹具台上，再将所述摄像主体32和所述光源安装板结构41装设至机器人手掌装置1上，启动后，机器人依次移动至先前确定的拍照位置并给所述摄像主体32信号拍照，拍照完成后机器人判断丝印是否合格，并用记号笔画出不合格的区域，将合格的产品传送至运输带，不合格的产品做出标识并放至次品区，丝印检测完毕。从以上描述可以看出，本技术的一种机器人丝印检测用的安装固定机构，通过在机器人手掌装置1上设置所述支撑固定装置2，在所述支撑固定装置2上设置所述摄像装置3和所述光源装置4，使得本技术能实时对待检测的丝印品摄像，另外设置是光源装置确保了亮度，提高了摄像的清晰度，所述支撑固定装置2、所述摄像装置3和所述光源装置4的结构位置的设置关系，使得本技术的结构设置的合理性更好、紧凑程度更高，具有结构设置合理，且有助于提高丝印检测的效率和准确度的特点，且降低了生产成本。以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例，不能以此来限定本技术的权利保护范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人丝印检测用的安装固定机构，其特征在于，包括：机器人手掌装置，设置在所述机器人手掌装置上的支撑固定装置，设置在所述支撑固定装置上端的摄像装置，及设置在所述支撑固定装置下端的光源装置；所述摄像装置包括：设置在所述支撑固定装置上的加强板结构，及与所述加强板结构相接的摄像主体，所述摄像主体的摄像头朝下；所述光源装置包括：光源安装板结构，安装在所述光源安装板结构上的光源主体，及连接所述光源安装板结构和所述支撑固定装置的固定板结构。

【技术特征摘要】
1.一种机器人丝印检测用的安装固定机构，其特征在于，包括：机器人手掌装置，设置在所述机器人手掌装置上的支撑固定装置，设置在所述支撑固定装置上端的摄像装置，及设置在所述支撑固定装置下端的光源装置；所述摄像装置包括：设置在所述支撑固定装置上的加强板结构，及与所述加强板结构相接的摄像主体，所述摄像主体的摄像头朝下；所述光源装置包括：光源安装板结构，安装在所述光源安装板结构上的光源主体，及连接所述光源安装板结构和所述支撑固定装置的固定板结构。2.如权利要求1所述的机器人丝印检测用的安装固定机构，其特征在于，所述光源安装板结构包括：与所述固定板结构连接的凸出件，及与所述凸出件一体成型的光源安装板主体。3.如权利要求2所述的机器人丝印检测用的安装固定机构，其特征在于，所述光源安装板主体呈圆环型。4.如权利要求1所述的机器人丝印检测用的安装固定机构，其特征在于，所述光源安装板结构的厚度小于所述光源主体的厚度。5.如权利要求1所述的机器人丝印检测用的安装固...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄永春，裴林洋，
申请(专利权)人：广东翠峰机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44