一种自动清扫机故障检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动清扫机故障检测装置，包括：探测部件，对光伏板进行探测，同时输出低电平信号或高电平信号；以及，处理部件，记录所述探测部件输出的低电平信号或高电平信号，并计算所述低电平信号或所述高电平信号分别持续的时间，计为T1或T2。本实用新型专利技术探测部件输送探测的电信号，处理部件接收并计算以及记录，保证不会影响光伏电站的光伏板发电。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清扫机故障检测装置
本技术涉及自动清扫机故障检测装置
，尤其涉及一种屋面光伏电站组件表面的清扫设备。
技术介绍
近年来，随着现代科学技术的飞速发展，人类对太阳能的使用越来越多，因此目前太阳能电池光伏发电站的建设越来越多，光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统；光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目；可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统；太阳能发电分为光热发电和光伏发电；现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电；随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题；对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少；根据美国国家航空航天局研究显示每平方米仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显屋面光伏电站多位于城市屋顶之上，城市中灰尘多，空气中含有油性物质，落在组件表面难以清洗，影响发电量，并且屋面光伏电站分布比较分散，集中清洗不容易，目前市场上清扫方式仍以人工或雨天自然清扫为主，这种方式不但耗水多、成本高，而且效率低，易造成光伏组件下表面产生水渍，影响发电效率和组件寿命，目前，有很多的自动清扫机上没有行进状态检测装置，在出现问题过程中，没有办法判断行进是否正常，这样就会给系统造成错误状态，并对整个系统造成严重的影响，甚至迫使整个系统不能工作，自动清扫机会停止在光伏板上，影响光伏电站的光伏板发电。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述或和现有自动清扫机故障检测装置中存在的问题，提出了本技术。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种自动清扫机故障检测装置，包括探测部件，所述探测部件为反射式光电传感器，设置于所述自动清扫机的底端，对光伏板进行探测，同时输出低电平信号或高电平信号，所述低电平信号对应每一块所述光伏板的采光面，所述高电平信号对应相邻的所述光伏板之间的隙；以及处理部件，所述处理部件为中央处理器，设置于所述自动清扫机的底端，记录所述探测部件输出的低电平信号或高电平信号，并计算所述低电平信号或所述高电平信号分别持续的时间，计为T1或T2。作为本技术所述的自动清扫机故障检测装置的一种优选方案，其中：还包括能源部件，设置于所述自动清扫机上，为所述自动清扫机、探测部件和处理部件提供运行能源。作为本技术所述的自动清扫机故障检测装置的一种优选方案，其中：还包括开关部件，与所述能源部件相连接，通过控制能源部件的开启与关闭，从而控制所述自动清扫机、探测部件和处理部件的进程。作为本技术所述的自动清扫机故障检测装置的一种优选方案，其中：所述能源部件为光伏板，将光能转化为电能对所述自动清扫机提供运行能源。本技术提供一种自动清扫机故障检测装置，首先需要对设备的蓄电池进行充电操作，需要使用时，将设备安装在光伏电池板上，通过调节可调限位轮将设备固定，打开开关部件，能源部件提供动力，电机通过同步轮组将动力传递给行走轮传动轴和清扫传动轴，进而将动力传递给与轴相连接的上行走轮和清扫组件，实现行走和清扫同步进行；探测部件输送探测的电信号，处理部件接收并计算以及记录，保证不会影响光伏电站的光伏板发电。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术所示第一个实施例中所述一种自动清扫机故障检测装置的整体结构示意图；图2为本技术所示第一个实施例中所述一种自动清扫机故障检测装置的原理结构示意图；图3为本技术所示第一个实施例中所述一种自动清扫机故障检测装置的处理部件原理结构示意图；图4为本技术所示第二个实施例中所述一种自动清扫机故障检测装置能源部件的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。图1～2示出了自动清扫机故障检测装置第一个实施例中的结构示意图，如图1所示为本技术所示第一个实施例中所述一种自动清扫机故障检测装置的整体结构示意图，图中该自动清扫机故障检测装置包括探测部件100、处理部件200以及自动清扫机，具体的，探测部件100设置于自动清扫机的底端，能够对光伏板进行探测，同时输出低电平信号或高电平信号。在现有技术中光伏阵列板间隔设置，因此相邻光伏板之间会存有间隙，探测部件100在经过光伏板表面的时候会出低电平信号，每个低电平信号对应每一块光伏板的采光面；当探测部件100经过相邻光伏板之间的间隙时，会相应输出高电平信号，高电平信号对应相邻的所述光伏板之间的间隙。该探测部件100为反射式光电传感器，此处所述反射式光电传感器是把发射器和接收器装入同一个装置内，在其前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的光电传感器；可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的物体，其通过自带一个光源和一个光接收装置，光源发出的光经过待测物体的反射被光敏元件接收，再经过相关电路的处理得到所需要的信息。它具有安装接线简便；安装使用时便于光路对齐；不受被检物的形状、颜色和材质影响；相对于对射式光电传感器，节省安装使用空间。处理部件200设置于自动清扫机的底端，其能够记录由探测部件100输出的低电平信号或高电平信号，并计算低电平信号或高电平信号分别持续的时间，计为T1或T2。该处理部件200为中央处理器。中央处理器是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心；它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。反射光电传感器主要是检测，同时输出电信号并传递给中央处理器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清扫机故障检测装置，其特征在于，包括：探测部件(100)，所述探测部件(100)为反射式光电传感器，设置于所述自动清扫机的底端，对光伏板进行探测，同时输出低电平信号或高电平信号，所述低电平信号对应每一块所述光伏板的采光面，所述高电平信号对应相邻的所述光伏板之间的隙；以及，处理部件(200)，所述处理部件(200)为中央处理器，设置于所述自动清扫机的底端，记录所述探测部件(100)输出的低电平信号或高电平信号，并计算所述低电平信号或所述高电平信号分别持续的时间，计为T1或T2。

【技术特征摘要】
1.一种自动清扫机故障检测装置，其特征在于，包括：探测部件(100)，所述探测部件(100)为反射式光电传感器，设置于所述自动清扫机的底端，对光伏板进行探测，同时输出低电平信号或高电平信号，所述低电平信号对应每一块所述光伏板的采光面，所述高电平信号对应相邻的所述光伏板之间的隙；以及，处理部件(200)，所述处理部件(200)为中央处理器，设置于所述自动清扫机的底端，记录所述探测部件(100)输出的低电平信号或高电平信号，并计算所述低电平信号或所述高电平信号分别持续的时间，计为T1或T2。2.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向国，朱家朋，杨光，吴长春，贾雨，
申请(专利权)人：南京绿谷信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32