一种三自惯组综合性能评估系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三自惯组综合性能评估系统，转台、惯性测量组件、控制部和电源；转台包括：固定支架、转轴、安装基座和自动调平装置；转轴的一端与固定支架转动连接，另一端与安装基座固定连接，并且转轴的中心轴与水平地面平行；自动调平装置和惯性测量组件均与安装基座可拆卸连接；控制部包括数据采集装置、数据管理装置和模拟装置，数据采集装置通过线束分别与数据管理装置和惯性测量组件连接，模拟装置通过线束分别与自动调平装置和转台连接；转台、惯性测量组件、控制部和自动调平装置均通过线束与电源连接。本实用新型专利技术能够模拟导弹起竖发射过程，并且能够全面、准确且直观地评价惯性测量组合的综合精度。

【技术实现步骤摘要】
一种三自惯组综合性能评估系统
本技术涉及测控
，更具体的说是涉及一种三自惯组综合性能评估系统。
技术介绍
现代战争与对抗对武器系统的快速响应、长期稳定性和高精度等方面的性能提出了越来越高的要求，精确打击武器已然成为军用武器领域的主流发展方向；而惯性测量系统作为精确打击武器的核心子系统之一，其精度性能很大程度上决定了精确打击武器的性能，目前惯性测量系统的主流方案有两种：一是捷联惯性组合方案，二是三自惯性组合方案。目前对惯性测量组合产品的性能评价的方法将产品的综合性能离散为一系列相对独立的技术指标，通过进行与各指标相对应的相关测试试验，获取试验数据，验证惯性测量组合产品的指标达到情况。惯性测量组合的综合性能一般可以离散为许多项技术指标，采用该方式需要进行的试验较多，试验时间较长，试验场地需要经常变换；每项试验一般只能验证一项技术指标，其综合指标需要完成所有试验后再进行人为评估，进而造成综合性较差、不够直观、且费时费力的情况发生。随着精确打击武器型号的丰富，惯性测量组合产品也越来越多样化，因此，如何提供一种能够对惯性测量组合产品的综合性能进行全面、且准确评价的评估系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种三自惯组综合性能评估系统，在全面了解测量组合试验项目、试验过程和试验场地的基础上，并结合导弹发射过程，实现了不需要改变试验场地便能完成对产品的自标定、自对准和模拟导弹起竖过程的测试，操作简单，准确性高，且减少了试验成本。三自惯组指的是：具有自标定、自对准和自诊断功能的惯组；其具体实现过程是：将惯性测量组件(陀螺仪或加速度计)安装在双轴转位伺服控制系统内，根据自标定、自对准等算法的需要，控制转位伺服控制系统转动，使惯性测量组件处于各所需状态，采集惯性测量组件的输出，并计算惯组标定参数和对准结果。本技术公开提供了一种三自惯组综合性能评估系统，包括：转台、惯性测量组件、自动调平装置、控制部和电源；所述转台包括：固定支架、转轴和安装基座；所述转轴的一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述安装基座固定连接，并且所述转轴的中心轴与水平地面平行；所述惯性测量组件与所述自动调平装置均与所述安装基座可拆卸连接。所述控制部包括数据采集装置、数据管理装置和模拟装置，所述数据采集装置通过线束分别与所述数据管理装置和所述惯性测量组件连接，所述模拟装置通过线束分别与所述自动调平装置和所述转台连接；所述转台、所述惯性测量组件、所述控制部和所述自动调平装置均通过线束与所述电源连接。优选的，所述线束包括配电线缆和通讯线缆，所述转台、所述自动调平装置、所述惯性测量组件和所述控制部均通过配电线缆与所述电源连接，所述转台和所述自动调平装置均通过通讯线缆与所述模拟装置连接，所述惯性测量组件和所述数据管理装置均通过通讯线缆与所述数据采集装置连接。优选的，所述惯性测量组件的周围一体设置有法兰盘，所述法兰盘上均匀开设有多个第一螺纹孔。优选的，所述安装基座包括用于固定所述自动调平装置的安装台面和一个以上的用于安装所述惯性测量组件的安装通孔，所述安装台面上围绕所述安装通孔的位置处均匀开设有多个第二螺纹孔。优选的，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔适配，且直径大小相等。优选的，所述惯性测量组件穿过所述安装通孔与所述安装台面卡接，并且通过螺丝紧固。优选的，所述自动调平装置为电子水平仪。优选的，所述转台安装在大理石平台上。优选的，所述转台为高精度单轴转台。优选的，所述数据采集装置包括吉时利2000型六位半数字多用表或吉时利2002型八位半数字多用表。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术提供了一种三自惯组综合性能评估系统，首先，转台的安装基座上安装有电子水平仪，电子水平仪的输出数据传输至控制部，控制部根据电子水平仪的输出数据控制转台的水平自动调平，从而保证了惯性测量组件输出数据的准确性；其次，本技术在全面考虑惯性测量组合技术指标以及多种试验的基础上，并结合导弹发射过程，通过模拟装置高精度控制转台的旋转角度，并通过数据采集装置采集惯性测量组件处于各个角度的输出数据，数据采集装置将惯性测量组件的输出数据传输至数据管理装置，并由数据管理装置对输出数据进行处理、计算，并对测试结果进行评估；最后，本技术实现了在一个系统上完成自标定、自对准与模拟导弹起竖的测试，并实现了惯性测量组件处于不同状态下对同一指标的测试，不需更换试验场地，从而实现了试验成本的减少。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术的结构框架图；图2附图为本技术转台的结构示意图；图3附图为本技术惯性测量组件对应弹体轴水平状态的结构示意图；图4附图为本技术惯性测量组件对应弹体轴竖直状态的结构示意图。图中：1为转台，11为固定支架，12为转轴，13为安装基座，14为水平自动调平装置，15为安装通孔，16为第二螺纹孔，2为惯性测量组件，21为法兰盘，3为控制部，31为数据采集装置，32为数据管理装置，33为模拟装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种三自惯组综合性能评估系统，不仅能够通过电子水平仪实现对转台的水平自动调平控制，进而实现对转台旋转角度的精确控制，还能够通过控制部控制惯性测量组件模拟导弹的起竖发射过程，并对它的输出数据进行处理与计算，以达到对惯性测量组件的综合性能评估。参阅图1-图4，一种三自惯组综合性能评估系统，包括：转台1、惯性测量组件2、控制部3和电源4；转台1包括：固定支架11、转轴12、安装基座13和自动调平装置14；固定支架11为U形结构，转轴12位于U形空间内、且与固定支架11的两端转动连接，安装基座13位于转轴12的中心部位、且与转轴12一体式连接；转轴12的中心轴与水平地面平行；安装基座13包括用于安装惯性测量组件2的安装通孔和用于固定自动调平装置14的安装台面；自动调平装置14为电子水平仪，电子水平仪和惯性测量组件2均与安装基座13可拆卸连接。控制部3包括用于对惯性测量组件的输出数据进行采集的数据采集装置31、用于对惯性测量组件的输出数据进行处理并评估的数据管理装置32和用于模拟导弹起竖过程的模拟装置33；数据采集装置31通过线束分别与数据管理装置32和惯性测量组件2连接，模拟装置33通过线束分别与自动调平装置14和转台1连接；转台1、惯性测量组件2、控制部3和自动调平装置14均通过线束与电源4连接；惯性测量组件2、控制部3、转台1和电源4上均设置有接线插头；线束包括配电线缆和通讯线缆；线束与接线插头之间可插拔连接。本技术模拟导弹起竖过程的具体操作步骤如下：S1、将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自惯组综合性能评估系统，其特征在于，包括：转台(1)、惯性测量组件(2)、控制部(3)和电源(4)；所述转台(1)包括：固定支架(11)、转轴(12)、安装基座(13)和自动调平装置(14)；所述转轴(12)的一端与所述固定支架(11)转动连接，另一端与所述安装基座(13)固定连接，并且所述转轴(12)的中心轴与水平地面平行；所述自动调平装置(14)和所述惯性测量组件(2)均与所述安装基座(13)可拆卸连接；所述控制部(3)包括数据采集装置(31)、数据管理装置(32)和模拟装置(33)，所述数据采集装置(31)通过线束分别与所述数据管理装置(32)和所述惯性测量组件(2)连接，所述模拟装置(33)通过线束分别与所述自动调平装置(14)和所述转台(1)连接；所述转台(1)、所述惯性测量组件(2)、所述控制部(3)和所述自动调平装置(14)均通过线束与所述电源(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种三自惯组综合性能评估系统，其特征在于，包括：转台(1)、惯性测量组件(2)、控制部(3)和电源(4)；所述转台(1)包括：固定支架(11)、转轴(12)、安装基座(13)和自动调平装置(14)；所述转轴(12)的一端与所述固定支架(11)转动连接，另一端与所述安装基座(13)固定连接，并且所述转轴(12)的中心轴与水平地面平行；所述自动调平装置(14)和所述惯性测量组件(2)均与所述安装基座(13)可拆卸连接；所述控制部(3)包括数据采集装置(31)、数据管理装置(32)和模拟装置(33)，所述数据采集装置(31)通过线束分别与所述数据管理装置(32)和所述惯性测量组件(2)连接，所述模拟装置(33)通过线束分别与所述自动调平装置(14)和所述转台(1)连接；所述转台(1)、所述惯性测量组件(2)、所述控制部(3)和所述自动调平装置(14)均通过线束与所述电源(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种三自惯组综合性能评估系统，其特征在于，所述惯性测量组件(2)的周围一体设置有法兰盘(21)，所述法兰盘上均匀开设有多个第一螺纹孔(22)。3.根据权利要求2所述的一种三自惯组综合性能评估系统，其特征在于，所述安装基座(13)包括用于固定所述自动调平装置(14)的安装台面和一个以上的用于安装所述惯性测量组件(2)的安装通孔(15)，所述安装台面上围绕所述安装通孔(15)的位置处均匀开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇芳，
申请(专利权)人：北京永乐华航精密仪器仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11