一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统,其结构包括：人机界面、航线规划控制箱、数据传输天线、控制箱支柱、机械伸缩杆、集成电路整编板块、整编板块支杆、配电传输导线、支杆三脚架、防滑柱杆，机械伸缩杆设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱外围并且采用机械连接，集成电路整编板块倾斜固定在整编板块支杆上并且采用电连接，本实用新型专利技术人机界面设有人机界面屏、人机界面框、人机界面板、人机界面机体、人机界面引脚，实现了复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统的山区作业高效，并且可以有效规避树枝山峰等空中障碍物，使导航可以规避路线规划的同时又是最直接快速的路径去电力作业。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统
本技术是一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，属于航线规划系统设备领域。
技术介绍
固定翼微型无人机成圆盘形，它的翼展15厘米，重56.7克，航程3公里，飞行速度69公里/小时，室外续航时间20分钟，公司希望最终到达1小时。飞机电子系统：为完成飞行任务所需要的各种机载电子设备。为了能够在大温差、低气压、宽频范围机械振动、强冲击过载和狭小使用空间等恶劣环境条件下正常而可靠地工作，对飞机电子系统的设计以及元器件和材料的选用都有很高的要求。因此飞机电子系统的工程难度和成本都比普通电子系统高得多。现有技术公开了申请号为：CN200820168922.3的一种导航系统，尤其是一种割草机导航线系统。该系统包括放大电路、谐振电路、整流滤波电路、采样电路、导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振电路、整流滤波电路依次串联，且谐振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接；采样电路并联在整流滤波电路和导航线之间；导航线的表面具有鲜艳色彩的涂层；导航线的表面涂有鲜艳色彩的荧光粉，导航线放置在支架上；采样电路包括颜色传感器。该技术具有结构简单、探测准确、避免绊倒的优点，但现有技术导航系统多用于车辆陆用型移动设备，准确导航指挥规划行驶路线，但在天空中的移动设备，无人机、飞行器等无法多规划航线并且规避其他天空移动设备，达不到高效航线规划的效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，以解决导航系统多用于车辆陆用型移动设备，准确导航指挥规划行驶路线，但在天空中的移动设备，无人机、飞行器等无法多规划航线并且规避其他天空移动设备，达不到高效航线规划的效果的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，其结构包括：人机界面、航线规划控制箱、数据传输天线、控制箱支柱、机械伸缩杆、集成电路整编板块、整编板块支杆、配电传输导线、支杆三脚架、防滑柱杆，所述机械伸缩杆设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱外围并且采用机械连接，所述集成电路整编板块倾斜固定在整编板块支杆上并且采用电连接，所述人机界面竖直紧贴于航线规划控制箱前并且采用电连接，所述数据传输天线垂直固定在航线规划控制箱右上角并且采用电连接，所述控制箱支柱竖直固定在航线规划控制箱下并且采用电连接，所述整编板块支杆与控制箱支柱通过配电传输导线电连接，所述整编板块支杆垂直固定在支杆三脚架上并且采用机械连接，所述防滑柱杆倾斜穿插在机械伸缩杆内部并且采用机械连接，所述集成电路整编板块与配电传输导线通过整编板块支杆电连接，所述人机界面设有人机界面屏、人机界面框、人机界面板、人机界面机体、人机界面引脚，所述人机界面屏竖直插嵌在人机界面框内部并且采用过盈配合，所述人机界面框竖直焊接在人机界面板前并且二者固定成一体结构，所述人机界面板竖直固定在人机界面机体前并且采用过盈配合，所述人机界面引脚设有两个均并排成一条直线水平焊接在人机界面机体左下角的后侧，所述人机界面机体竖直紧贴于航线规划控制箱前并且采用电连接。进一步地，所述数据传输天线由传输球帽、传输天线杆、天线杆伸缩轮槽、天线杆底盘组成。进一步地，所述传输球帽水平固定在传输天线杆上并且二者的轴心共线，所述天线杆伸缩轮槽设有两个以上均竖直并排成一条直线并且水平安装于传输天线杆内部。进一步地，所述传输天线杆与天线杆伸缩轮槽机械连接，所述传输天线杆与天线杆伸缩轮槽的轴心共线。进一步地，所述传输天线杆垂直固定在天线杆底盘上并且采用电连接，所述传输天线杆与天线杆底盘的轴心共线。进一步地，所述天线杆底盘水平紧贴于航线规划控制箱右上角，所述传输天线杆垂直固定在航线规划控制箱右上角并且采用电连接。进一步地，所述人机界面为电子部件，精度高，航线规划便捷。进一步地，所述数据传输天线为电子部件，精度高，数据传输强。有益效果本技术一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，通过人机界面设有人机界面屏、人机界面框、人机界面板、人机界面机体、人机界面引脚，在人机界面的人机界面屏组态模拟规划航线并通过航线规划控制箱与集成电路整编板块电信号对接调整配合调整航线，实现了复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统的山区作业高效，并且可以有效规避树枝山峰等空中障碍物，使导航可以规避路线规划的同时又是最直接快速的路径去电力作业。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统的结构示意图。图2为本技术一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统人机界面的结构示意图。图3为本技术一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统数据传输天线的结构示意图。图中：人机界面-1、航线规划控制箱-2、数据传输天线-3、控制箱支柱-4、机械伸缩杆-5、集成电路整编板块-6、整编板块支杆-7、配电传输导线-8、支杆三脚架-9、防滑柱杆-10、人机界面屏-100、人机界面框-101、人机界面板-102、人机界面机体-103、人机界面引脚-104、传输球帽-300、传输天线杆-301、天线杆伸缩轮槽-302、天线杆底盘-303。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统：其结构包括：人机界面1、航线规划控制箱2、数据传输天线3、控制箱支柱4、机械伸缩杆5、集成电路整编板块6、整编板块支杆7、配电传输导线8、支杆三脚架9、防滑柱杆10，所述机械伸缩杆5设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱4外围并且采用机械连接，所述集成电路整编板块6倾斜固定在整编板块支杆7上并且采用电连接，所述人机界面1竖直紧贴于航线规划控制箱2前并且采用电连接，所述数据传输天线3垂直固定在航线规划控制箱2右上角并且采用电连接，所述控制箱支柱4竖直固定在航线规划控制箱2下并且采用电连接，所述整编板块支杆7与控制箱支柱4通过配电传输导线8电连接，所述整编板块支杆7垂直固定在支杆三脚架9上并且采用机械连接，所述防滑柱杆10倾斜穿插在机械伸缩杆5内部并且采用机械连接，所述集成电路整编板块6与配电传输导线8通过整编板块支杆7电连接，所述人机界面1设有人机界面屏100、人机界面框101、人机界面板102、人机界面机体103、人机界面引脚104，所述人机界面屏100竖直插嵌在人机界面框101内部并且采用过盈配合，所述人机界面框101竖直焊接在人机界面板102前并且二者固定成一体结构，所述人机界面板102竖直固定在人机界面机体103前并且采用过盈配合，所述人机界面引脚104设有两个均并排成一条直线水平焊接在人机界面机体103左下角的后侧，所述人机界面机体103竖直紧贴于航线规划控制箱2前并且采用电连接，所述数据传输天线3由传输球帽300、传输天线杆301、天线杆伸缩轮槽302、天线杆底盘303组成，所述传输球帽300水平固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，其结构包括：人机界面(1)、航线规划控制箱(2)、数据传输天线(3)、控制箱支柱(4)、机械伸缩杆(5)、集成电路整编板块(6)、整编板块支杆(7)、配电传输导线(8)、支杆三脚架(9)、防滑柱杆(10)，所述机械伸缩杆(5)设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱(4)外围并且采用机械连接，所述集成电路整编板块(6)倾斜固定在整编板块支杆(7)上并且采用电连接，其特征在于：所述人机界面(1)竖直紧贴于航线规划控制箱(2)前并且采用电连接，所述数据传输天线(3)垂直固定在航线规划控制箱(2)右上角并且采用电连接，所述控制箱支柱(4)竖直固定在航线规划控制箱(2)下并且采用电连接，所述整编板块支杆(7)与控制箱支柱(4)通过配电传输导线(8)电连接，所述整编板块支杆(7)垂直固定在支杆三脚架(9)上并且采用机械连接，所述防滑柱杆(10)倾斜穿插在机械伸缩杆(5)内部并且采用机械连接，所述集成电路整编板块(6)与配电传输导线(8)通过整编板块支杆(7)电连接；所述人机界面(1)设有人机界面屏(100)、人机界面框(101)、人机界面板(102)、人机界面机体(103)、人机界面引脚(104)，所述人机界面屏(100)竖直插嵌在人机界面框(101)内部并且采用过盈配合，所述人机界面框(101)竖直焊接在人机界面板(102)前并且二者固定成一体结构，所述人机界面板(102)竖直固定在人机界面机体(103)前并且采用过盈配合，所述人机界面引脚(104)设有两个均并排成一条直线水平焊接在人机界面机体(103)左下角的后侧，所述人机界面机体(103)竖直紧贴于航线规划控制箱(2)前并且采用电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种复杂山区电力作业固定翼无人机适用的航线规划系统，其结构包括：人机界面(1)、航线规划控制箱(2)、数据传输天线(3)、控制箱支柱(4)、机械伸缩杆(5)、集成电路整编板块(6)、整编板块支杆(7)、配电传输导线(8)、支杆三脚架(9)、防滑柱杆(10)，所述机械伸缩杆(5)设有两个以上均环形倾斜安装于控制箱支柱(4)外围并且采用机械连接，所述集成电路整编板块(6)倾斜固定在整编板块支杆(7)上并且采用电连接，其特征在于：所述人机界面(1)竖直紧贴于航线规划控制箱(2)前并且采用电连接，所述数据传输天线(3)垂直固定在航线规划控制箱(2)右上角并且采用电连接，所述控制箱支柱(4)竖直固定在航线规划控制箱(2)下并且采用电连接，所述整编板块支杆(7)与控制箱支柱(4)通过配电传输导线(8)电连接，所述整编板块支杆(7)垂直固定在支杆三脚架(9)上并且采用机械连接，所述防滑柱杆(10)倾斜穿插在机械伸缩杆(5)内部并且采用机械连接，所述集成电路整编板块(6)与配电传输导线(8)通过整编板块支杆(7)电连接；所述人机界面(1)设有人机界面屏(100)、人机界面框(101)、人机界面板(102)、人机界面机体(103)、人机界面引脚(104)，所述人机界面屏(100)竖直插嵌在人机界面框(101)内部并且采用过盈配合，所述人机界面框(101)竖直焊接在人机界面板(102)前并且二者固定成一体结构，所述人机界面板(102)竖直固定在人机界面机体(103)前并且采用过盈配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡媛彦，
申请(专利权)人：航大汉来天津航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44