一种基于无人机的土地面积测量系统技术方案

一种基于无人机的土地面积测量系统，其包括地面终端和用于获取待测区域图像并将图像发送给地面终端的无人机，所述无人机至少包括第一处理器、第一导航定位接收器、照相机和第一通信子系统，第一导航定位接收器用于确定无人机的位置信息，进一步确定照相机投影中心的位置信息；所述照相机用于获取待测区域的图像；所述第一处理器将照相机投影中心的位置信息和照相机获取的图像通过第一通信子系统发送到地面终端，其特征在于，至少还包括放置在待测区域的两个基准设备，所述基准设备至少能够确定其位置，所述基准设备的配置便于照相机在拍摄的待测区域的图像中能明显地识别出来。本实用新型专利技术提供的土地面积测量系统，利用设置在被测量区域的基准设备求出共线方程中的相关参数，从而弥补了单纯利用摄影进行测量引起的误差，测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的土地面积测量系统
本技术涉及一种基于无人机的土地面积测量系统，属于面积测量

技术介绍
当前在土地面积测量过程中广泛采用航拍器进行测量，但当前应用过程中，航拍器需要卫星导航进行引导定位，对实际复杂形状的土地面积测量，其测量方式主要是根据航拍器所飞行轨迹来丈量待测面积区域，进而得到待测面积区域的坐标，但是航拍器在飞行的时候，由于卫星导航轨迹控制或空气阻力等因素，其控制航拍器飞行的轨迹的原理较复杂，通过判断其空间与地面对应的位置来调整期飞行轨迹该飞行轨迹所构成的区域往往与实际待测面积边界线误差较大，其测量的待测面积精度也有限，为了克服上述技术问题，中国专利申请公开说明书CN105698742A，公开了一种测量土地面积的方法，但该测量方法的缺点是在计算测量点A的坐标时没有考虑到摄像头的相关参数对被测物和所拍摄图像的影响，因此其测量误差很大。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本技术的专利技术目的是提供一种基于无人机的土地面积测量系统，其测量精度高。为实现所述专利技术目的，本技术提供一种基于无人机的土地面积测量系统，其包括地面终端和用于获取待测区域图像并将图像发送给地面终端的无人机，所述无人机至少包括第一处理器、第一导航定位接收器、照相机和第一通信子系统，第一导航定位接收器用于确定无人机的位置信息，进一步确定照相机投影中心的位置信息；所述照相机用于获取待测区域的图像；所述第一处理器将照相机投影中心的位置信息和照相机获取的图像通过第一通信子系统发送到地面终端，其特征在于，至少还包括放置在待测区域的两个基准设备，所述基准设备至少能够确定其位置，所述基准设备的配置便于照相机在拍摄的待测区域的图像中能明显地识别出来。优选地，所述基准设备至少包括设置在外壳内的第二处理器、第二导航定位接收器和第二通信子系统，第二导航定位接收器用于确定基准设备的精确的位置信息，第二处理器用于将第二基准设备的位置信息通过第二通信子系统发送给控制终端。优选地，所述外壳的色彩便于在照相机在所拍摄的相片中识别。优选地，地面终端至少包括第三处理器、第三通信子系统和显示器，第三通信子系统将从基准设备和无人机发送来的信息进行解调、解码而后传送给第三处理器，第三处理器在显示器中显示所获取得的图像和数据，并根据所接收的图像和数据求出被测土地的面积。与现有技术相比，本技术提供的基于无人机的土地面积测量系统可达到如下优点：测量精度高。附图说明图1是本技术提供的基于无人机的土地面积测量系统的组成示意图；图2是本技术提供的基准设备的组成电路图；图3是本技术提供的无人机的控制系统的组成框图；图4是本技术提供的无人机动力部分的组成示意图；图5是本技术提供的控制终端的组成框图；图6是本技术提供的地面坐标系和图像坐标系在关系图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非在这里被特定定义。本
技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“设备”包括无线信号接收器的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。本
技术人员可以理解，这里所使用的控制终端等概念，其包括但不限于计算机、手机、个人数字助理和/或专用的控制设备。本领域技术人员应当理解，本技术所称的“应用”、“应用程序”、“应用软件”以及类似表述的概念，是业内技术人员所公知的相同概念，是指由一系列计算机指令及相关数据资源有机构造的适于电子运行的计算机软件。除非特别指定，这种命名本身不受编程语言种类、级别，也不受其赖以运行的操作系统或平台所限制。理所当然地，此类概念也不受任何形式的终端所限制。图1是本技术提供的基于无人机的土地面积测量系统的组成示意图，如图书1所示，根据本技术一实施例，基于无人机的土地面积测量系统包括通过无线网络连接地面终端200和用于获取待测区域图像并将图像发送给地面终端的无人机400，还包括通过无线网络与地面终端相连的基准设备100A和基准设备100B，所述基准设备100A和基准设备100B能够确定其精确的位置，并被放置于待测土地面积的区域上，所述基准设备的配置便于照相机在拍摄的待测区域的图像中能明显地识别出来。优选地，所述基准设备至少包括外壳，所述外壳至少设置有与周围环境不同的色彩，以便在照相机的所拍摄的图像中明显地识别出来，后续结合图2详细说明一实施例提供基准设备的构成，结合图3说明一实施例提供的无人机的构成。图2是本技术提供的基准设备的组成电路图，如图2所示，所述基准设备至少包括设置在外壳内的处理器101、导航定位接收器102和通信子系统103，导航定位接收器102用于确定基准设备的位置信息，处理器101用于将基准设备的位置信息通过通信系统发送给控制终端200。所述基准设备100还包括时钟信号产生器105，其用于给处理器提供时钟信号。所述基准设备100还包括存储器106，其用于存储运行程序和数据；所述基准设备100还包括显示器，其用于显示基准设备的位置等信息。所述基准设备还包括发光体及发光体控制单元，所述发光体控制单元包括电阻R101、晶体管T101、继电器J和二极管，处理器的一个输出端经电阻R101连接于晶体管T101的基极，晶体管T101的发射极接地，集电极经继电器J的线圈连接于电源Vcc1,继电器J的线圈的两端并联有二极管D101，所述二极管D101的正极连接于晶体管T101的集电极，负极接电源Vcc1。继电器J的开关K与发光体LED101串入在电源Vcc2的回路中。本技术设置发光体的目的是增强基准设备的亮度，以使无人机所拍摄的待测区域的画面容易找出基准点。图3是本技术提供的无人机的控制系统的组成框图，如图3所示，根据本技术一实施例，基于无人机的控制系统包括飞控器406、根据飞行处理器的令驱动无人机飞行的伺服机构、通信子系统、照相子系统和处理器405，其中，飞控器406根据处理器405的指令给伺服机构提供控制信号，以使伺服机构根据预设路径或者地面控制终端的指令进行飞行，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的土地面积测量系统，其包括地面终端和用于获取待测区域图像并将图像发送给地面终端的无人机，所述无人机至少包括第一处理器、第一导航定位接收器、照相机和第一通信子系统，第一导航定位接收器用于确定无人机的位置信息，进一步确定照相机投影中心的位置信息；所述照相机用于获取待测区域的图像；所述第一处理器将照相机投影中心的位置信息和照相机获取的图像通过第一通信子系统发送到地面终端，其特征在于，至少还包括放置在待测区域的两个基准设备，所述基准设备至少能够确定其位置，所述基准设备的配置便于照相机在拍摄的待测区域的图像中能明显地识别出来。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的土地面积测量系统，其包括地面终端和用于获取待测区域图像并将图像发送给地面终端的无人机，所述无人机至少包括第一处理器、第一导航定位接收器、照相机和第一通信子系统，第一导航定位接收器用于确定无人机的位置信息，进一步确定照相机投影中心的位置信息；所述照相机用于获取待测区域的图像；所述第一处理器将照相机投影中心的位置信息和照相机获取的图像通过第一通信子系统发送到地面终端，其特征在于，至少还包括放置在待测区域的两个基准设备，所述基准设备至少能够确定其位置，所述基准设备的配置便于照相机在拍摄的待测区域的图像中能明显地识别出来。2.根据权利要求1所述的基于无人机的土地面积测量系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍可炳，董震，尹宾宾，查尔夫莫日根，
申请(专利权)人：天津飞眼无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12