一种用于组合烟花的底盘式自动插引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，所述底盘式自动插引机包括机架、插引装置，所述机架的上部安装有一个或多个可左右移动的插引装置，所述插引装置的下方设有一个或多个用于引领组合烟花移动、旋转的底盘，所述底盘与移动驱动装置、旋转驱动装置相连。本实用新型专利技术采用底盘移动旋转式新型结构，解决了组合烟花难以机械化快速插引的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于组合烟花的底盘式自动插引机
本技术涉及一种烟花生产设备，具体为一种用于组合烟花的底盘式自动插引机。
技术介绍
组合烟花一般采用单个的圆柱形纸筒烟花组合而成，或采用液压机械和模具制作的整体式组合烟花。组合烟花包括本体，所述本体上平行均匀分布有若干管状腔体，管状腔体上端口开放，下端口封闭，管状腔体内置烟花内筒及发射火药。组合烟花在管状腔体的底部设有引线孔，所述引线孔中插入引线，与布置在本体底部的单根引线或盘绕引线连接。但是由于组合烟花底部的引线布置并不规则，以及现有插引设备的设计不合理，难以实现机械化自动插引，现有的组合烟花都是采用人工插引，这种现有的插引方式插引速度慢、效率低、劳动成本高、而且质量差，尤其不能适应模压整体式组合烟花的要求，成了大规模提高组合烟花产量的制约瓶颈，而且采用人工插引，由于引线内含有药物，操作也不安全。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种新型的用于组合烟花的底盘式自动插引机。本技术是通过以下技术方案予以实现的：一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，包括机架、插引装置，所述机架的上部安装有一个或多个能左右运动、上下运动的插引装置，所述插引装置的下方设有一个或多个用于引领组合烟花移动、旋转的底盘，所述底盘与移动驱动装置、旋转驱动装置相连。进一步的，所述底盘上设有用来固定组合烟花的固定夹，所述固定夹为自动夹紧固定夹或手动夹紧固定夹；所述旋转驱动装置为齿轮传动式旋转驱动装置、皮带传动式旋转驱动装置、链条传动式旋转驱动装置、摩擦轮式旋转驱动装置或直接连接的旋转驱动装置中的一种或多种；所述移动驱动装置为液压油缸驱动装置、气缸驱动装置、电机丝杆驱动装置、电机导轨驱动装置、电机同步带驱动装置中的一种或多种。优选的，所述旋转驱动装置包括旋转盘、第二安装板、旋转电机，所述底盘的底部与旋转盘固定相连，所述旋转盘的下方设有第二安装板，所述第二安装板的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二安装板与位于底盘的底部的旋转盘相连。优选的，所述移动驱动装置为电机丝杆驱动装置，所述电机丝杆驱动装置包括第二导向杆、第二丝杆、第二电机、第二导向块、第二丝杆螺母，所述第二导向块和第二丝杆螺母安装在第二安装板的底部，所述第二导向杆穿过第二导向块并与第二导向块成滑动连接，所述第二丝杆与穿过第二丝杆螺母并与第二丝杆螺母成丝杆副配合连接，所述第二丝杆的一端与第二电机相连。进一步的，所述底盘上均匀布置有大小相等的螺纹安装孔，所述底盘上设有若干个方形条和L形固定夹，所述方形条上设有螺纹沉孔，方形条通过螺钉、螺纹沉孔安装在底盘上表面上，所述L形固定夹由竖直板与水平板连接而成，所述水平板上设有用于螺钉通过的腰形槽，所述竖直板的上部向外弯曲，方便组合烟花放置。优选的，所述插引装置包括机架、左端板、右端板、第一丝杆、第一导向杆、第一导向块、第一电机、第一丝杆螺母、第一安装板、插引气缸、第一固定块、第二固定块、第三固定块、连杆、弹簧、挡圈、插引铲、斜向推块、导向板、引线成型块、插引滑块，所述机架上部安装有左端板、右端板，所述左端板、右端板之间连接有第一丝杆、第一导向杆，所述第一丝杆的一端与第一电机相连，所述第一丝杆上安装有与第一丝杆相配合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一安装板固定相连；所述第一安装板的上部固定安装有插引气缸，所述插引气缸的推杆上设有第一固定块、第二固定块；所述第一固定块上安装有连杆和插引铲，所述连杆上套装有弹簧和挡圈，所述弹簧上端与第一固定块相连，所述弹簧下端与挡圈相连，所述连杆的下端设有插引铲；所述第二固定块的底部设有一个带斜面的斜向推块，所述第二固定块的前部安装有一个与插引铲相适配的导向板；所述第二固定块的下方设有第三固定块，所述第三固定块通过螺栓固定安装在第一安装板的下部，所述第三固定块的前端安装有引线成型块，所述第三固定块的下方设有一个插引滑块，所述插引滑块的上部设有一个与斜向推块相适配的斜向凹槽，所述插引滑块的下部设有一个向前突出的引线挡块，所述引线挡块四条棱线均设有弧形倒角。进一步的，所述引线成型块的上部设有螺栓孔，所述引线成型块的下部设有一个方形开口，所述方形开口与引线挡块大小形状相配，所述引线成型块内设有一扁平状的插引通孔，所述插引通孔的大小形状与第二固定块前部安装的导向板相配，所述导向板能在插引通孔中上下运动，所述引线成型块的侧面设有用于引线进入的引线孔或引线槽。进一步的，所述引线成型块的左右两侧分别设有左送引板、右送引板，所述左送引板、右送引板分别通过螺栓固定安装在第一安装板的下部，所述左送引板、右送引板的内部均设有导向轮和引线通道，所述引线通道的入口位于所述左送引板、右送引板的顶部，所述引线通道的出口正对所述引线成型块，所述左送引板、右送引板的后部分别安装左送引电机、右送引电机，所述左送引电机、右送引电机的输出端均安装有用于旋转推动引线运动的送引轮，所述引线通道位于所述送引轮与所述导向轮之间。进一步的，所述机架上部设有竖直安装有齿条，所述齿条上设有与之相配的齿轮，所述齿轮的中心固定连接有一旋转杆，所述旋转杆的一端与转动手柄相连，所述旋转杆的另一端与左端板、右端板通过旋转副相连。本技术的技术效果如下：（1）本技术一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，通过底盘360度旋转和移动，再配合插引装置的左右滑动，可以实现组合烟花底部的两孔连插、直线连插、斜向连插，不同规格的组合烟花在底盘上可任意固定、快速插引，解决了现有组合烟花难以机械化自动插引的难题，大幅提高了插引速度和插引效率。（2）本技术的插引气缸可快速带动第一固定块、第二固定块上下运动，第一固定块上安装有连杆和插引铲，所述连杆上套装有或快速回位的弹簧和挡圈，所述第二固定块上安装有斜向推块和导向板，所述第三固定块上设有引线成型块。本技术的四台送引电机同时工作，快速将引线送到引线成型块内，弯曲成n形，插入到组合烟花底部的引线孔中，其插引速度是现有人工插引的80-90倍，可实现组合烟花的大规模生产，而且插引安全性能高、质量高、产量高。附图说明图1为本技术的三维结构示意图。图2为本技术中的插引装置的结构示意图。图3为本技术中的插引部分的爆炸图。图4为本技术中的送引部分的爆炸图。图5为本技术的底盘部分的结构示意图。图6为本技术的底盘驱动结构示意图。附图中：1—机架，2—底盘，3—组合烟花，4—插引装置，5—左端板，6—右端板，7—第一电机，8—齿条，9—第一丝杆，10—插引气缸，11—第一安装板，12—第一导向块，13—第一导向杆，14—旋转杆，15—齿轮，16—转动手柄，17—左送引电机，18—左送引板，19—右送引电机，20—右送引板，21—第一固定块，22—连杆，23—插引铲，24—第二固定块，25—引线成型块，26—第三固定块，27—斜向推块，28—弹簧，29—挡圈，30—左导向槽，31—右导向槽，32—方形开口，33—插引通孔，34—引线槽，35—引线挡块，36—斜向凹槽，37—插引滑块，38—引线，39—引线通道，40—导向轮，41—送引轮，42—螺纹沉孔，43—方形条，44—水平板，45—腰形槽，46—竖直板，47—第二电机，48—第二丝杆，4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，其特征在于：包括机架、插引装置，所述机架的上部安装有一个或多个能左右运动、上下运动的插引装置，所述插引装置的下方设有一个或多个用于引领组合烟花移动、旋转的底盘，所述底盘与移动驱动装置、旋转驱动装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，其特征在于：包括机架、插引装置，所述机架的上部安装有一个或多个能左右运动、上下运动的插引装置，所述插引装置的下方设有一个或多个用于引领组合烟花移动、旋转的底盘，所述底盘与移动驱动装置、旋转驱动装置相连。2.根据权利要求1所述的一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，其特征在于：所述底盘上设有用来固定组合烟花的固定夹，所述固定夹为自动夹紧固定夹或手动夹紧固定夹；所述旋转驱动装置为齿轮传动式旋转驱动装置、皮带传动式旋转驱动装置、链条传动式旋转驱动装置、摩擦轮式旋转驱动装置或直接连接的旋转驱动装置中的一种或多种；所述移动驱动装置为液压油缸驱动装置、气缸驱动装置、电机丝杆驱动装置、电机导轨驱动装置、电机同步带驱动装置中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转盘、第二安装板、旋转电机，所述底盘的底部与旋转盘固定相连，所述旋转盘的下方设有第二安装板，所述第二安装板的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二安装板与位于底盘的底部的旋转盘相连。4.根据权利要求2所述的一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，其特征在于：所述移动驱动装置为电机丝杆驱动装置，所述电机丝杆驱动装置包括第二导向杆、第二丝杆、第二电机、第二导向块、第二丝杆螺母、所述第二导向块和第二丝杆螺母安装在第二安装板的底部，所述第二导向杆穿过第二导向块并与第二导向块成滑动连接，所述第二丝杆与穿过第二丝杆螺母并与第二丝杆螺母成丝杆副配合连接，所述第二丝杆的一端与第二电机相连。5.根据权利要求2或3所述的一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，其特征在于：所述底盘上均匀布置有大小相等的螺纹安装孔，所述底盘上设有若干个方形条和L形固定夹，所述方形条上设有螺纹沉孔，方形条通过螺钉、螺纹沉孔安装在底盘上表面上，所述L形固定夹由竖直板与水平板连接而成，所述水平板上设有用于螺钉通过的腰形槽，所述竖直板的上部向外弯曲，方便组合烟花放置。6.根据权利要求1所述的一种用于组合烟花的底盘式自动插引机，其特征在于：所述插引装置包括机架、左端板、右端板、第一丝杆、第一导向杆、第一导向块、第一电机、第一丝杆螺母、第一安装板、插引气缸、第一固定块、第二固定块、第三固定块、连杆、弹簧、挡圈、插引铲、斜向推块、导向板、引线成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘益三，何海鱼，
申请(专利权)人：刘益三，
类型：新型
国别省市：湖南,43