一种安全型无人机喷火消缺装置，包括油料箱、油泵、点火器、支撑杆a和喷火嘴，还包括挂载箱、水箱、水泵、支撑杆b和驱动电机，挂载箱内部设有两个储物腔，水箱和油料箱分别固定于储物腔中，挂载箱的封盖板上设有销座和驱动电机，驱动电机与销轴连接，支撑杆a和支撑杆b分别固定于相邻销座间的销轴上，支撑杆a的正上方固定有点火器，喷火嘴的前端面上开有油料雾化孔和水雾化孔，油泵的泵油管和点火器的点火导线分别埋设与支撑杆a内，油料雾化孔的前方设有点火头。该喷火消缺装置的喷射角度可调节，喷火区域无死角，同时该喷火消缺装置携带灭火装置，可对燃烧脱落的悬挂物进行灭火，防止燃烧脱落的悬挂物随意落地后引起火灾事故。
【技术实现步骤摘要】
一种安全型无人机喷火消缺装置
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种安全型无人机喷火消缺装置。
技术介绍
近年来，输电线路导线上的挂线异物已成为电网安全运行的极大威胁，目前，运行部门经常采用在停电状态下进行清除处理，但该方法受异物位置、线路周边地理环境限制较大，且停电处理也会影响输电可靠性。如采用作业人员进入电场等电位作业又面临着安全风险大、作业效率低的不利局面。为了解决上述问题，研究人员多在无人机上负载喷火消缺装置对易燃的悬挂物进行焚烧处理，很好地代替了作业人员手工清除悬挂物的做法。然而现有的无人机喷火消缺装置仍然存在以下问题：一是喷火装置经固定后角度难以调节，需要操作人员对无人机进行复杂的姿态变换才能完全焚烧悬挂物，操作效率较低；二是现有的无人机难以对燃烧掉脱落的悬挂物进行灭火处理，而随意掉落的悬挂物极易引起火灾，尤其对于防火等级要求较高的山区。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，设计了一种安全型无人机喷火消缺装置，该喷火消缺装置的喷射角度可调节，喷火区域无死角，且无需对无人机进行复杂的姿态控制，同时该喷火消缺装置携带灭火装置，对燃烧脱落的悬挂物及时进行灭火，防止燃烧脱落的悬挂物随意落地后引起火灾事故。为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种安全型无人机喷火消缺装置，包括油料箱、油泵、点火器、支撑杆a和喷火嘴，还包括挂载箱、水箱、水泵、支撑杆b和驱动电机，所述挂载箱内部的隔板将内部空间分为两个储物腔，水箱和油料箱分别固定于储物腔中，挂载箱的底部设有供输液软管和输油软管安装的孔道，挂载箱的封盖板上设有三个销座，销座的一侧固定有驱动电机，驱动电机通过联轴器与销轴连接，销轴依次穿过销座，支撑杆a和支撑杆b分别固定于相邻销座间的销轴上，所述的水泵和油泵分别固定于封盖板下方左右两侧，支撑杆a和支撑杆b固定于封盖板的中部且分别位于油泵和水泵的正上方，支撑杆a的正上方固定有点火器，所述的喷火嘴呈莲蓬状且侧壁上开有进气孔，喷火嘴的前端面上开有油料雾化孔和水雾化孔，油料箱的出油管连接有输油软管，输油软管与油泵连接，油泵的泵油管和点火器的点火导线分别埋设与支撑杆a内，泵油管的末端与油料雾化孔连接，油料雾化孔的前方设有伸出的火花式点火头，水箱的出水管连接有输液软管，输液软管与水泵连接，水泵的泵水管埋设于支撑杆b内且泵水管的末端与水雾化孔连接。进一步的，所述油料箱的出油管上设有第一电磁阀，水箱的出水管上设有第二电磁阀。进一步的，所述第一电磁阀、第二电磁阀和驱动电机均与无人机的蓄电池和控制芯片连接。本技术的有益效果是：该喷火消缺装置的喷射角度可调节，喷火区域无死角，且无需对无人机进行复杂的姿态控制，同时该喷火消缺装置携带灭火装置，对燃烧脱落的悬挂物及时进行灭火，防止燃烧脱落的悬挂物随意落地后引起火灾事故。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是安全型无人机喷火消缺装置的整体结构示意图；图2是安全型无人机喷火消缺装置的组成结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-挂载箱，11-储物腔，12-固定圆盘，13-封盖板，14-销座，2-水箱，21-出水管，22-第二电磁阀，3-油料箱，4-点火器，41-点火导线，42-点火头，5-油泵，51-输油软管，52-支撑杆a，521-油料雾化孔，6-水泵，61-输液软管，62-支撑杆b，621-水雾化孔，7-驱动电机，8-喷火嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-2所示，一种安全型无人机喷火消缺装置，包括油料箱(3)、油泵(5)、点火器(4)、支撑杆a(52)和喷火嘴(8)，还包括挂载箱(1)、水箱(2)、水泵(6)、支撑杆b(62)和驱动电机(7)，所述挂载箱(1)内部的隔板将内部空间分为两个储物腔(11)，挂载箱的顶部设有固定圆盘(12)以固定于无人机的云台上，水箱(2)和油料箱(3)分别固定于储物腔(11)中，挂载箱(1)的底部设有供输液软管(61)和输油软管(51)安装的孔道，挂载箱(1)的封盖板(13)上设有三个销座(14)，销座(14)的一侧固定有驱动电机(7)，驱动电机(7)通过联轴器与销轴连接，销轴依次穿过销座(14)，支撑杆a(52)和支撑杆b(62)分别固定于相邻销座(14)间的销轴上，水泵(2)和油泵(3)分别固定于封盖板(13)下方左右两侧，支撑杆a(52)和支撑杆b(62)固定于封盖板(13)的中部且分别位于油泵(5)和水泵(6)的正上方，支撑杆a(52)的正上方固定有点火器(4)，所述的喷火嘴(8)呈莲蓬状且侧壁上开有进气孔，喷火嘴的前端面上开有油料雾化孔(521)和水雾化孔(621)，油料箱(3)的出油管连接有输油软管(51)，输油软管(51)与油泵(3)连接，油泵的泵油管和点火器的点火导线(41)分别埋设与支撑杆a(52)内，泵油管的末端与油料雾化孔(521)连接，油料雾化孔(521)的前方设有伸出的火花式点火头(42)，水箱的出水管(21)连接有输液软管(61)，输液软管(61)与水泵(6)连接，水泵(6)的泵水管埋设于支撑杆b(62)内且泵水管的末端与水雾化孔(621)连接。油料箱(5)的出油管上设有第一电磁阀，水箱(2)的出水管上设有第二电磁阀(22)，第一电磁阀、第二电磁阀(22)和驱动电机(7)均与无人机的蓄电池和控制芯片连接，地面站遥控驱动电机(7)，驱动电机带动销轴转动，销轴带动支撑杆a(52)和支撑杆b(62)做俯仰运动以改变支撑杆a和支撑杆b的俯仰角度，消除了喷火以及喷水的死角，避免过于复杂地操作无人机来改变喷射角度。遥控打开第一电磁阀以及油泵(3)或者水泵(2)使油料雾化孔(521)油料，遥控点火器对雾化的油料进行点火从而消除悬挂于输电线路的可燃物；喷火完成后，遥控第二电池阀(22)及者水泵(2)使水雾化孔(621)喷出雾化水，并调节支撑杆b(62)是水雾化孔(621)对准燃烧物进行喷水灭火，防止燃烧物落地导致火灾。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种安全型无人机喷火消缺装置，包括油料箱、油泵、点火器、支撑杆a和喷火嘴，其特征在于：还包括挂载箱、水箱、水泵、支撑杆b和驱动电机，所述挂载箱内部的隔板将内部空间分为两个储物腔，水箱和油料箱分别固定于储物腔中，挂载箱的底部设有供输液软管和输油软管安装的孔道，挂载箱的封盖板上设有三个销座，销座的一侧固定有驱动电机，驱动电机通过联轴器与销轴连接，销轴依次穿过销座，支撑杆a和支撑杆b分别固定于相邻销座间的销轴上，所述的水泵和油泵分别固定于封盖板下方左右两侧，支撑杆a和支撑杆b固定于封盖板的中部且分别位于油泵和水泵的正上方，支撑杆a的正上方固定有点火器，所述的喷火嘴呈莲蓬状且侧壁上开有进气孔，喷火嘴的前端面上开有油料雾化孔和水雾化孔，油料箱的出油管连接有输油软管，输油软管与油泵连接，油泵的泵油管和点火器的点火导线分别埋设与支撑杆a内，泵油管的末端与油料雾化孔连接，油料雾化孔的前方设有伸出的火花式点火头，水箱的出水管连接有输液软管，输液软管与水泵连接，水泵的泵水管埋设于支撑杆b内且泵水管的末端与水雾化孔连接。
【技术特征摘要】
1.一种安全型无人机喷火消缺装置，包括油料箱、油泵、点火器、支撑杆a和喷火嘴，其特征在于：还包括挂载箱、水箱、水泵、支撑杆b和驱动电机，所述挂载箱内部的隔板将内部空间分为两个储物腔，水箱和油料箱分别固定于储物腔中，挂载箱的底部设有供输液软管和输油软管安装的孔道，挂载箱的封盖板上设有三个销座，销座的一侧固定有驱动电机，驱动电机通过联轴器与销轴连接，销轴依次穿过销座，支撑杆a和支撑杆b分别固定于相邻销座间的销轴上，所述的水泵和油泵分别固定于封盖板下方左右两侧，支撑杆a和支撑杆b固定于封盖板的中部且分别位于油泵和水泵的正上方，支撑杆a的正上方固定有点火器，所述的喷火嘴呈莲蓬状且侧壁上开有进气...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，武佩依，杨津听，洪昆，熊浩，起如杰，
申请(专利权)人：云南海力特电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53
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