一种商用客车及其车门智能电动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种商用客车及其车门智能电动控制系统，车门智能电动控制系统，包括智能控制模块，智能控制模块连接有车辆安全检测装置和车门电动控制机构；车辆安全检测装置用于检测车辆是否出现事故，车门驱动控制机构用于控制连接车门；所述智能控制模块设有用于通讯连接远程控制终端的远程通讯接口；智能控制模块用于根据从车辆安全检测装置或远程控制终端接收到的信息，向车门电动控制机构发送控制指令。本实用新型专利技术所提供的技术方案，当车辆安全检测装置出现故障时，在远程控制终端处能够控制车门打开，从而解决在车辆发生故障时不能及时打开车门的问题，增加车辆的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种商用客车及其车门智能电动控制系统
本技术属于车辆安全控制
，具体涉及一种商用客车及其车门智能电动控制系统。
技术介绍
近年来，随着经济的快速发展，人们的生活水平越来越高，为了出行的方便，越来越多的家庭和公司配备汽车，这就导致道路上的车辆越来越多，人们对车辆的安全性能要求越来越高。减少发生事故的概率，以及当事故发生时减少伤亡人员的数量，是提升车辆安全性能的主要手段。授权公告号为CN203547257U的专利文件公开了一种客车自动开门窗系统，采用烟雾传感器和振动传感器作为车辆安全检测装置，检测车辆是否发生事故，当车辆发生事故时，车门驱动机构和车窗驱动机构分别驱动打开车辆的门和窗。上述专利文件所记载的技术方案虽然能够在车辆出现安全事故时及时打开车门，供车内的人员逃生。但是在特殊情况下，如烟雾传感器或者振动传感器出现故障时，或者在其他需要打开车门的情况下，该专利所提供的技术方案便不能及时的打开车门，所以这种方法的可靠性比较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种商用客车及其车门智能电动控制系统，用于解决现有技术中在车辆发生故障时，不能及时打开车门的问题。为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种商用客车门智能电动控制系统，包括智能控制模块，智能控制模块连接有车辆安全检测装置和车门电动控制机构；车辆安全检测装置用于检测车辆是否出现事故，车门驱动控制机构用于控制连接车门；所述智能控制模块设有用于通讯连接远程控制终端的远程通讯接口；智能控制模块用于根据从车辆安全检测装置或远程控制终端接收到的信息，向车门电动控制机构发送控制指令。进一步的，所述车辆安全检测装置包括车辆温度传感器，烟雾传感器，空气质量传感器和车辆三维加速度传感器中的至少一种。进一步的，所述智能控制模块还连接有紧急开门按键，紧急开门按键用于向智能控制模块发送紧急开门指令。进一步的，所述智能控制模块还连接有报警装置。一种商用客车，包括电动车门和车门智能电动控制系统；车门智能电动控制系统包括智能控制模块，智能控制模块连接有车辆安全检测装置和车门电动控制机构；车辆安全检测装置用于检测车辆是否出现事故，车门电动控制机构控制连接所述电动车门；所述智能控制模块设有用于通讯连接远程控制终端的远程通讯接口；智能控制模块用于根据从车辆安全检测装置或远程控制终端接收到的信息，向车门驱动控制机构发送控制指令。进一步的，所述车辆安全检测装置包括车辆温度传感器，烟雾传感器，空气质量传感器和车辆三维加速度传感器中的至少一种。进一步的，所述智能控制模块还连接有紧急求救按键。进一步的，所述智能控制模块还连接有报警装置。本技术的有益效果是：本技术所提供的技术方案，智能控制模块上设有用于通讯连接远程控制终端的远程通讯接口，当车辆安全检测装置出现故障时，在远程控制终端处能够控制打开车门，从而解决在车辆发生故障时不能及时打开车门的问题，增加车辆的可靠性。附图说明图1为商用客车实施例中车门电动驱动控制系统的原理图；图2为商用客车实施例中车门的电动控制机构；图中：1为转柱，2为涡轮，3为内涡齿轮，4为转动电机，5为止推片，6为电磁锁销机构，7为紧急阀拉环，8为转角定位块，9为滑环转柱锁销槽，10为转柱滑动环，11为转角定位槽，12为滑环簧卡，13为内筒滑柱，14为滑道槽，15为定位带槽内筒，16为内柱外筒固簧卡槽，17为应急托架，18为应急车外锁销机构。具体实施方式本技术的目的在于提供一种商用客车及其车门智能电动控制系统，用于解决现有技术中在车辆发生故障时，不能及时打开车门的问题。为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种商用客车门智能电动控制系统，包括智能控制模块，智能控制模块连接有车辆安全检测装置和车门电动控制机构；车辆安全检测装置用于检测车辆是否出现事故，车门驱动控制机构用于控制连接车门；所述智能控制模块设有用于通讯连接远程控制终端的远程通讯接口；智能控制模块用于根据从车辆安全检测装置或远程控制终端接收到的信息，向车门电动控制机构发送控制指令。下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。商用客车实施例：本实施例提供一种商用客车，包括车门智能电动控制系统。车门智能电动控制系统的结构原理图如图1所示，包括温度烟雾传感器、空气质量传感器、三维加速度传感器、紧急求救按键、智能控制模块、CAN总线系统、门窗驱动控制机构、报警装置和电源。其中电源连接各传感器、智能控制模块、CAN总线系统、报警装置和车门电动控制机构，用于为这些设备供电。智能控制模块通过CAN总线系统连接车门电动控制机构，车门电动控制机构连接车辆的电动车门，能够控制电动车门的打开和闭合。电动车门的电动控制机构如图2所示，包括转动电机、内涡齿轮、滑动闭止环、智能电磁动锁机构和蓄能弹簧压紧机构。车门开启时，智能电磁锁止通电开启锁销；转动电机转动，通过齿轮带动涡轮转动，内涡齿轮止推，不上下移动，涡轮带动车门转杆下移，即车门下移，滑杆柱至滑槽底后，涡轮、内涡也到上点，内涡齿轮继续转动，车门外移开启；开启到位后电磁锁止销锁止转杆，在簧扭的力矩下稳定，电机断电待机，动作完成。应急断电开门，扭转应急搬手，连接拉线拔出电磁锁销，手推门柱摆杆(先压后推)，门开。车门关闭时，智能电磁锁止通电开启锁销；电机转动，齿轮转动带动涡轮转动，匀速转至一定角度后变缓速转动，期间如遇障碍，电机感应反向电阻、电流，CAN系统信息给智能控制模块计算、分析，指令电机停转、退转一个角度，完成防夹；停顿一定时间后，电机转动关门，到位后，转杆滑柱沿滑槽在弹簧的作用下上升，涡轮随转杆上移，车门锁止，此时，电磁锁止销锁止，簧扭一定角度稳定松动，电机断电待机，动作完成。智能控制模块设有通讯接口，该通讯接口用于通讯连接卫星定位平台。通过卫星定位平台，智能控制模块与远程智能终端通讯连接。远程智能终端可以为手机、电脑等安装了相应应用程序的可操作装置，通过操作远程智能终端，能够向智能控制装置发送相应的控制信号；智能控制模块接收到控制信号后，向车门电动控制机构发送控制指令，车门电动控制机构接到控制命令后控制车门打开，同时智能控制模块控制报警装置发出报警信号。温度烟雾传感器是用于检测车辆内部是否发生火灾的装置，通过检测车辆内部的温度和烟雾浓度，并将检测到的数据传送给智能控制模块，智能控制模块根据温度烟雾传感器检测车辆内部的温度烟雾浓度，判断车辆内部是否发生火灾。如果智能控制模块判断车辆内部发生或者，就会发出报警信号，并通过网络上报给卫星平台；同时控制车辆停止，向车门电动控制机构发送控制指令，车门电动控制机构接到控制命令后控制车门和车门打开，供车内人员逃生。空气质量传感器用于监测车辆内氨气、氢气、酒精、一氧化碳、甲烷、丙烷、甘烷、苯乙烯、丙二醇、酚、甲苯、乙苯、二甲苯、甲醛等具有挥发性有毒有害气体的浓度，并将检测到的信息发送给智能控制模块。当智能控制模块判断车辆内存在有毒有害气体时，就会发出报警信号，并通过网络上报给卫星平台；同时控制车辆停止，向车门电动控制机构发送控制指令，车门电动控制机构接到控制命令后控制车门和车门打开，供车内人员逃生。三维加速度传感器用于检测车辆在各方向上的加速度信号，并将其传送给智能控制模块；智能控制模块根据车辆的加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种商用客车门智能电动控制系统，包括智能控制模块，智能控制模块连接有车辆安全检测装置和车门电动控制机构；车辆安全检测装置用于检测车辆是否出现事故，车门驱动控制机构用于控制连接车门；其特征在于，所述智能控制模块设有用于通讯连接远程控制终端的远程通讯接口；智能控制模块用于根据从车辆安全检测装置或远程控制终端接收到的信息，向车门电动控制机构发送控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种商用客车门智能电动控制系统，包括智能控制模块，智能控制模块连接有车辆安全检测装置和车门电动控制机构；车辆安全检测装置用于检测车辆是否出现事故，车门驱动控制机构用于控制连接车门；其特征在于，所述智能控制模块设有用于通讯连接远程控制终端的远程通讯接口；智能控制模块用于根据从车辆安全检测装置或远程控制终端接收到的信息，向车门电动控制机构发送控制指令。2.根据权利要求1所述的一种商用客车门智能电动控制系统，其特征在于，所述车辆安全检测装置包括车辆温度烟雾传感器，空气质量传感器和车辆三维加速度传感器中的至少一种。3.根据权利要求1所述的一种商用客车门智能电动控制系统，其特征在于，所述智能控制模块还连接有紧急开门按键，紧急开门按键用于向智能控制模块发送紧急开门指令。4.根据权利要求1所述的一种商用客车门智能电动控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建文，胡宝宝，郭威，刘芳斌，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41