堆垛车结构制造技术

本发明专利技术申请涉及仓储用设备。一种堆垛车结构，包括车轮、支撑在车轮上的底座和驱动车轮的动力源，所述底座的中部设有升降座，所述升降座上设有旋转座和驱动旋转座在水平面上旋转的旋转结构，所述旋转座上设有可输出所述旋转座的伸缩滑轨和驱动伸缩滑轨滑动的伸缩结构，所述伸缩滑轨上连接有托板，所述底座的一端设有储物架、另一端设有驱动所述升降座升降的升降机构，所述升降座位于所述升降机构和储物架之间，所述储物架的货物进出口朝向所述升降机构。本发明专利技术的提供了一种堆垛车结构，用于解决现有的通过人工堆码货物到货架上和从货架上取下货物不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
堆垛车结构
本专利技术申请涉及仓储用设备，尤其涉及一种堆垛车结构。
技术介绍
现有的仓库中进行货物装卸的方法为，储存货物时，将物料堆码在栈板上，然后通过叉车或地牛将装有货物的栈板拉到货架板，再通过人工将货物转移到货架上。去货物时则进行相反的动作过程。因此导致堆码转移货物时不便。
技术实现思路
本专利技术的提供了一种堆垛车结构，用于解决现有的通过人工堆码货物到货架上和从货架上取下货物不便的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种堆垛车结构，包括车轮、支撑在车轮上的底座和驱动车轮的动力源，其特征在于，所述底座的中部设有升降座，所述升降座上设有旋转座和驱动旋转座在水平面上旋转的旋转结构，所述旋转座上设有可输出所述旋转座的伸缩滑轨和驱动伸缩滑轨滑动的伸缩结构，所述伸缩滑轨上连接有托板，所述底座的一端设有储物架、另一端设有驱动所述升降座升降的升降机构，所述升降座位于所述升降机构和储物架之间，所述储物架的货物进出口朝向所述升降机构。将货物转移到仓库的货架上进行堆码时，通过旋转结构转动旋转座到伸缩滑轨的延伸方向同储物架于升降机构的分布方向垂直，然后通过伸缩结构驱动伸缩滑轨伸长使得托板伸出底座，然后使货物转移到托板上（如果托板能够伸入货物底下则托板直接伸入到货物底下，然后升降机构驱动升降座升降而使得货物被搁置在托板上），使伸缩滑轨收缩而将托板回缩到底座上，然后转动旋转座使得滑轨朝向储物架且升高货物到需要的位置，使伸缩滑轨伸长而驱动托板插入到储物架内，使托板下降到货物搁置在储物架上，如此反复到储物架内装满货物。然后通过动力源驱动车轮转动使得本专利技术移动（本专利技术可以设计为无人驾驶的方式）仓库的储存货物的货架旁，然后重复上述相反的动作而将储物架上的物体转移到仓库中的货架上。为了仓库的货架同本专利技术使用相匹配，货架要设计为仅对货物的两侧进行支撑的结构形式，以便于托板能够伸入到货物的底下。能够实现装卸或自动进行。作为优选，所述储物架包括两块对向设置的侧板，两块侧板之间形成储物空间，所述储物空间内设有若干沿上下方向的承载条对，同一承载条对中的两根承载条分别固定在所述一对侧板上，承载条沿水平方向延伸。提供了储物架的一种具体适用于自动装卸货物的技术方案。作为优选，所述承载条的上表面上设有若干沿承载条延伸方向分布的盲孔，所述盲孔内可伸缩得插接有挡销和驱动挡销伸出所述盲孔的挡销顶升弹簧。使用时被货物压到的挡销收缩、没有压住的挡销处于伸出状态而挡住货物。不但能够将货物的前后方向（即承载条的延伸方向）两端挡住，而且当货物的长度变化时也能够可靠的挡住。作为优选，每一对承载条的上方都设有检测承载条上是否存放有物料的光电开关和水平夹持机构，所述水平夹持机构包括两块沿侧板分布方向分布的夹持块和驱动两块夹持块分合的驱动结构；光电开关检测到有物料搁置在承载条上且车轮转动时所述驱动结构驱动所述两块夹持板抵接在物料的两侧上；当车轮停止转动时所述驱动结构驱动所述两块夹持板分开。能够防止货物运输过程中产生宽度方向的晃动而损坏。而且能够适用于不同宽度的货物的防晃动。作为优选，所述驱动结构包括双头电机和连接在双头电机的两个动力输出头上的两个螺纹杆，所述两根螺纹杆的螺纹方向相反，所述两根螺纹杆螺纹连接在所述两块夹持块上。作为优选，所述底座为沿底座行走方向延伸的长条形结构，所述升降机构和储物架沿底座的长度方向的两端分布。便于仓库中的货架之间的距离设计的叫窄、以提高仓库空间的利用率。作为优选，所动力源为动力电机，所述动力电机包括电机壳、外定子、内转子和电机轴，电机壳的两端设有端盖，所述电机轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上，所述内转子设有电机轴连接孔，所述内转子的两端设有若干连接指连接孔，所述连接指连接孔沿电机轴连接孔的周向分布轴向延伸，所述电机轴由两个分段构成，所述分段的一端通过所述滚珠轴承支撑在所述端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述电机轴连接孔内，所述分段设有若干一一对应地穿设在所述连接指连接孔内的连接指。本技术方案通过设计沿转轴轴向分布连接指连接孔配合连接指来实现内转子和电机轴的连接，一改现有的惯用的通过紧配合压紧在一起的固定方式，使得装配内转子和电机轴时无需压机进行挤压，装配时轻松省力，而且分开时也省力，因为此时转轴和电机轴不是依靠变形产生的摩擦或者说是啮合作用来实现传递的，连接指连接孔和连接指之间的摩擦力无需太大。作为优选，所述连接指和内转子铁芯通过锡焊形成焊接点而连接在一起，所述电机轴连接孔内设有驱动所述两个分段分开的分离弹簧。锡焊的方式，拆卸时熔化焊接点时需要的温度低。设计分离弹簧，当焊接点熔化后能够将分段分开使得连接指连接孔和连接指之间的分开，使得拔出连接指时更为方便。本专利技术还包括焊接点疲劳延缓单元，所述分离弹簧的两端各通过一个所述焊接点疲劳延缓单元同所述分段连接在一起，所述焊接点疲劳延缓单元包括设置在内转子铁芯内的沿电机轴连接孔周向延伸的环形油缸，所述环形油缸的一端设有环形的活塞、另一端设有若干沿电机轴连接孔径向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述环形油缸的内侧壁上，所述滑孔内密封滑动连接有挤压块，所述挤压块和活塞之间形成储液腔，所述储液腔内填充满液压油，所述活塞远离储液腔的一端连接有若干沿电机轴连接孔周向分布轴向延伸的推柱，所述推柱连接伸入到所述电机轴连接孔内的挡杆，所述分离弹簧通过所述挡杆支撑在所述分段的端面上，所述电机轴连接孔的孔壁上设有沿电机轴连接孔轴向延伸的长条形的避让孔，所述挡杆经所述避让孔伸出。电机工作时也即内转子转动时，挤压块产生离心力而朝向储液腔内移动，而对储液腔内的液体产生压强，该压强传递给活塞而驱动活塞移动，活塞通过推柱推挡杆，挡杆对分离弹簧产生挤压作用而抵消一部分分离弹簧度作用于分段的弹力，分段受到的分离弹簧的弹力小则传递给焊接点而撕裂焊接点的力也降低，从而起到延缓焊接点疲劳的作用。该技术方案则电机工作时间的占比越长转速越快则延缓焊接点疲劳的效果越好。作为优选，所述焊接点疲劳延缓单元还包括位于所述电机轴连接孔内的支撑块，所述分离弹簧通过所述支撑块支撑在所述挡杆上。能够方便地实现分离弹簧同所有的挡杆都抵接在一起。作为优选，所述内转子和盖板之间通过平面轴承支撑在一起。现有的电机的内转子的轴向窜动是通过支撑电机轴的滚珠轴承来完成的，容易导致滚珠轴承损坏或滚珠轴承从盖板上脱落。本技术方案能够有效防止内转子产生轴向窜动。作为优选，所述平面轴承支撑在所述连接指上。布局时方便。作为优选，所述连接指上设有挡接在平面轴承径向外端的轴承限位块。能够对平面轴向进行可靠的固定。本专利技术具有下述优点：能够用于实现货物的转移和将货物转移到仓库的货架上和从货架上取下。附图说明图1为本专利技术的正视示意图。图2本专利技术的俯视示意图。图3为储物架的左视示意图。图4为承载条的剖视示意图。图5为动力电机的结构示意图。图6为图5的C处的局部放大示意图。图中：底座1、车轮11、升降座12、旋转座13、伸缩滑轨14、定轨141、动轨142、限位滑轨15、升降机构16、托板17、储物架2、后盖板20、侧板21、承载条对22、承载条221、盲孔222、挡销23、光电开关24、水平夹持机构25、夹持块251、驱动结构252、导杆2521、双头电机2522、螺纹杆2523、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛车结构 ，包括车轮、支撑在车轮上的底座和驱动车轮的动力源，其特征在于，所述底座的中部设有升降座，所述升降座上设有旋转座和驱动旋转座在水平面上旋转的旋转结构，所述旋转座上设有可输出所述旋转座的伸缩滑轨和驱动伸缩滑轨滑动的伸缩结构，所述伸缩滑轨上连接有托板，所述底座的一端设有储物架、另一端设有驱动所述升降座升降的升降机构，所述升降座位于所述升降机构和储物架之间，所述储物架的货物进出口朝向所述升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛车结构，包括车轮、支撑在车轮上的底座和驱动车轮的动力源，其特征在于，所述底座的中部设有升降座，所述升降座上设有旋转座和驱动旋转座在水平面上旋转的旋转结构，所述旋转座上设有可输出所述旋转座的伸缩滑轨和驱动伸缩滑轨滑动的伸缩结构，所述伸缩滑轨上连接有托板，所述底座的一端设有储物架、另一端设有驱动所述升降座升降的升降机构，所述升降座位于所述升降机构和储物架之间，所述储物架的货物进出口朝向所述升降机构。2.根据权利要求1所述的堆垛车结构，其特征在于，所述储物架包括两块对向设置的侧板，两块侧板之间形成储物空间，所述储物空间内设有若干沿上下方向的承载条对，同一承载条对中的两根承载条分别固定在所述一对侧板上，承载条沿水平方向延伸。3.根据权利要求2所述的堆垛车结构，其特征在于，所述承载条的上表面上设有若干沿承载条延伸方向分布的盲孔，所述盲孔内可伸缩得插接有挡销和驱动挡销伸出所述盲孔的挡销顶升弹簧。4.根据权利要求2或3所述的堆垛车结构，其特征在于，每一对承载条的上方都设有检测承载条上是否存放有物料的光电开关和水平夹持机构，所述水平夹持机构包括两块沿侧板分布方向分布的夹持块和驱动两块夹持块分合的驱动结构；光电开关检测到有物料搁置在承载条上且车轮转动时所述驱动结构驱动所述两块夹持板抵接在物料的两侧上；当车轮停止转动时所述驱动结构驱动所述两块夹持板分开。5.根据权利要求4所述的堆垛车结构，其特征在于，所述驱动结构包括双头电机和连接在双头电机的两个动力输出头上的两个螺纹杆，所述两根螺纹杆的螺纹方向相反，所述两根螺纹杆螺纹连接在所述两块夹持块上。6.根据权利要求1或2或3所述的堆垛车结构，其特征在于，所述底座为沿底座行走方向延伸的长条形结构，所述升降机构和储物架沿底座的长度方向的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33