起重机的变幅液压系统和随车起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机的变幅液压系统和随车起重机。变幅液压控制系统包括液压泵、变幅油缸、主阀和平衡阀。变幅油缸包括有杆腔和无杆腔。主阀设置于液压泵与变幅油缸之间且用于控制液压泵的压力油可选择地流向有杆腔或无杆腔。平衡阀设置于无杆腔与主阀之间。变幅油缸具有上升状态和下降状态，在上升状态，主阀控制液压泵的压力油流向无杆腔；在下降状态，主阀控制液压泵的压力油流向有杆腔而且无杆腔的油液通过平衡阀回油且平衡阀的阀口开度根据主阀的阀芯位移进行变化。本发明专利技术的变幅液压系统的平衡阀的阀口开度可以根据主阀的阀芯位移进行变化从而实现主阀和平衡阀的同步控制，进而改善臂架在下降过程中的抖动问题。

【技术实现步骤摘要】
起重机的变幅液压系统和随车起重机
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种起重机的变幅液压系统和随车起重机。
技术介绍
随车起重机是指安装在载货汽车底盘上，在一定范围内提升和搬运重物的多动作起重机械。随车起重机通过控制变幅油缸活塞的伸出和缩回动作来改变臂架的仰角大小，从而实现重物的提升和下降过程。如图1所示，现有技术中的变幅液压系统包括液压泵1a、单向阀2a、主阀3a、平衡阀4a、变幅油缸5a、第一溢流阀7a和第二溢流阀6a。控制主阀3a位于左位以使变幅油缸5a的无杆腔进油进而实现臂架的上升动作；控制主阀3a处于右位以使变幅油缸5a的有杆腔进油进而实现臂架的下降动作。臂架在下降过程中，变幅油缸6a承受负负载，平衡阀4a控制变幅油缸的下降速度，防止油缸超速下载造成危险。如图1示出的，平衡阀4a的阀口开度由变幅油缸的无杆腔压力、有杆腔压力和弹簧腔弹簧力共同控制，若平衡阀4a频繁开关，将造成臂架下降过程波动过大，稳定性差。因此现有技术中的平衡阀受负载压力及控制压力波动的影响，平衡阀阀芯易出现反复开关及调整的现象，造成臂架下降过程中抖动大，系统稳定性差的问题。变幅油缸5a的有杆腔与油箱之间设置有第二溢流阀6a，该第二溢流阀在臂架下降过程中限制了有杆腔的最大压力，保护系统不会产生过大的瞬时高压。但是同时会造成较大溢流产生流量损失，降低系统工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种起重机的变幅液压系统和随车起重机，以改善臂架在下降过程中抖动较大的问题。本专利技术第一方面提供一种起重机的变幅液压系统，包括：液压泵；变幅油缸，包括有杆腔和无杆腔；主阀，设置于液压泵与变幅油缸之间且用于控制液压泵的压力油可选择地流向有杆腔或无杆腔；平衡阀，设置于无杆腔与主阀之间；变幅油缸具有上升状态和下降状态，在上升状态，主阀控制液压泵的压力油流向无杆腔；在下降状态，主阀控制液压泵的压力油流向有杆腔而且无杆腔的油液通过平衡阀回油且平衡阀的阀口开度根据主阀的阀芯位移进行变化。进一步地，平衡阀具有用于控制其阀口开度的控制端，变幅液压系统还包括：先导油源；压力控制阀，设置于先导油源与控制端之间以控制控制端的压力；压力控制阀根据主阀的阀芯位移控制控制端的压力以控制平衡阀的阀口开度。进一步地，压力控制阀包括比例减压阀。进一步地，比例减压阀包括电磁控制端，电磁控制端的电流大小与阀芯位移呈正比。进一步地，变幅液压系统还包括控制器，控制器根据主阀的阀芯位移控制平衡阀的阀口开度。进一步地，变幅液压系统还包括与控制器耦合且用于检测主阀的阀芯位移的位移传感器，位移传感器检测主阀的阀芯位移并将位移值发送至控制器，控制器根据位移值控制平衡阀的阀口开度。进一步地，主阀包括与液压泵连接的进油口、与油箱连接的回油口、与无杆腔连接的第一工作油口和与有杆腔连接的第二工作油口，在第一工作位置，进油口与第一工作油口节流连通且回油口与第二工作油口连通；在第二工作位置，进油口与第二工作油口节流连通且回油口与第一工作油口连通，进油口与第一工作油口之间的节流面积和进油口与第二工作油口之间的节流面积不相等。进一步地，进油口与第二工作油口之间为多级节流。进一步地，控制阀还包括用于与油箱连通的中位油口，在第一工作位置，中位油口截止；在第二工作位置，中位油口与进油口节流连通。进一步地，变幅液压系统还包括设置于无杆腔与油箱之间的溢流阀。本专利技术第二方面提供一种随车起重机，包括本专利技术第一方面任一项提供的起重机的变幅液压系统。基于本专利技术提供的技术方案，起重机的变幅液压系统包括液压泵、变幅油缸、主阀和平衡阀。变幅油缸包括有杆腔和无杆腔。主阀设置于液压泵与变幅油缸之间且用于控制液压泵的压力油可选择地流向有杆腔或无杆腔。平衡阀设置于无杆腔与主阀之间。变幅油缸具有上升状态和下降状态，在上升状态，主阀控制液压泵的压力油流向无杆腔；在下降状态，主阀控制液压泵的压力油流向有杆腔而且无杆腔的油液通过平衡阀回油且平衡阀的阀口开度根据主阀的阀芯位移进行变化。本专利技术的变幅液压系统的平衡阀的阀口开度可以根据主阀的阀芯位移进行变化从而实现主阀和平衡阀的同步控制，进而改善臂架在下降过程中的抖动问题。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术的起重机的变幅液压系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例的起重机的变幅液压系统的结构示意图；图3和图4为图2中的主阀的阀芯的结构示意图。各附图标记分别代表：1a-液压泵；2a-单向阀；3a-主阀；4a-平衡阀；5a-变幅油缸；6a-第二溢流阀；7a-第一溢流阀；1-液压泵；2-单向阀；3-位移传感器；4-平衡阀；5-第二溢流阀；6-变幅油缸；7-比例减压阀；8-主阀；81-阀芯；9-第一溢流阀。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。如图2所示，本专利技术实施例的起重机的变幅液压系统包括液压泵1、变幅油缸6、主阀8、平衡阀4和第一溢流阀9。变幅油缸6包括有杆腔和无杆腔。主阀8设置于液压泵1与变幅油缸6之间且用于控制液压泵1的压力油可选择地流向有杆腔或无杆腔。平衡阀4设置于无杆腔与主阀8之间。第一溢流阀9设置于液压泵1的泵出口与油箱之间以防止泵出口的压力油压力较大而起到保护系统的作用。变幅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的变幅液压系统，其特征在于，包括：液压泵；变幅油缸，包括有杆腔和无杆腔；主阀，设置于所述液压泵与所述变幅油缸之间且用于控制所述液压泵的压力油可选择地流向所述有杆腔或所述无杆腔；平衡阀，设置于所述无杆腔与所述主阀之间；所述变幅油缸具有上升状态和下降状态，在所述上升状态，所述主阀控制所述液压泵的压力油流向所述无杆腔；在所述下降状态，所述主阀控制所述液压泵的压力油流向所述有杆腔而且所述无杆腔的油液通过所述平衡阀回油且所述平衡阀的阀口开度根据所述主阀的阀芯位移进行变化。

【技术特征摘要】
1.一种起重机的变幅液压系统，其特征在于，包括：液压泵；变幅油缸，包括有杆腔和无杆腔；主阀，设置于所述液压泵与所述变幅油缸之间且用于控制所述液压泵的压力油可选择地流向所述有杆腔或所述无杆腔；平衡阀，设置于所述无杆腔与所述主阀之间；所述变幅油缸具有上升状态和下降状态，在所述上升状态，所述主阀控制所述液压泵的压力油流向所述无杆腔；在所述下降状态，所述主阀控制所述液压泵的压力油流向所述有杆腔而且所述无杆腔的油液通过所述平衡阀回油且所述平衡阀的阀口开度根据所述主阀的阀芯位移进行变化。2.根据权利要求1所述的起重机的变幅液压系统，其特征在于，所述平衡阀具有用于控制其阀口开度的控制端，所述变幅液压系统还包括：先导油源；压力控制阀，设置于所述先导油源与所述控制端之间以控制所述控制端的压力；所述压力控制阀根据所述主阀的阀芯位移控制所述控制端的压力以控制所述平衡阀的阀口开度。3.根据权利要求2所述的起重机的变幅液压系统，其特征在于，所述压力控制阀包括比例减压阀。4.根据权利要求3所述的起重机的变幅液压系统，其特征在于，所述比例减压阀包括电磁控制端，所述电磁控制端的电流大小与所述阀芯位移呈正比。5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重机的变幅液压系统，其特征在于，所述变幅液压系统还包括控制器，所述控制器根据所述主阀的阀芯位移控制所述平衡阀的阀口开度。6.根据权利要求5所述的起重机的变幅液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳翠，张笑，肖刚，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32