一种悬挂起重机的端梁总成制造技术

本发明专利技术涉及一种悬挂起重机的端梁总成，包括端梁主体、移动小车、连接座，移动小车铰接在端梁主体上，移动小车包括安装板、从动轮，安装板铰接在端梁主体上；至少有一移动小车上还设有行走轮、传动杆、以及电机，传动杆转动安装在安装板上，其两端设有驱动齿轮，驱动齿轮与传动杆同轴设置，行走轮上设有同轴设置的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合。本发明专利技术将移动小车、连接座均与端梁主体铰接，使端梁总成具有更高的灵活性，更能适应复杂的工作环境，降低了因主梁扭转到导致卡死的风险，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂起重机的端梁总成
本专利技术涉及起重机
，特别涉及一种悬挂起重机的端梁总成。
技术介绍
近些年来，随着起重机行业的发展，桥机的需求量越来越大，起重量、起升高度和跨度的要求越来越大，从几十到近千吨，跨度与起升高度都从十几到百米的跨越。对于大跨度悬挂起重机，端梁与主梁尺寸相应地增加。但端梁长度过长，自重增加，对加工设备的要求更高，车轮的同位差不易控制；而且现有的行走小车一般采用单侧驱动的行走轮，对于大跨度悬挂起重机，单侧驱动的行走轮容易导致行走小车扭转，进而导致主梁的两端发生扭转而卡死，使主梁无法沿轨道移动。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题提供一种悬挂起重机的端梁总成。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬挂起重机的端梁总成，包括端梁主体、分设在端梁主体两端的移动小车、以及用于固定主梁的连接座，所述移动小车铰接在所述端梁主体上，使所述移动小车相对所述端梁主体沿移动方向单独转动；所述移动小车包括设置在钢轨左右两侧的安装板、设置在安装板内侧并沿钢轨移动的从动轮，所述安装板铰接在所述端梁主体上；至少有一所述移动小车上还设有行走轮、使位于左右两侧的行走轮保持同步转动的传动杆、以及驱动传动杆转动的电机，所述传动杆转动安装在所述安装板上，其两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动杆同轴设置且与所述传动杆同步转动，所述行走轮上设有同轴设置的从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。作为优选，所述驱动齿轮的中心设花键孔，所述传动杆设有与所述花键孔相配合的花键。作为优选，所述从动齿轮设置在所述行走轮的外侧，且位于所述安装板与所述行走轮之间。作为优选，所述从动齿轮的齿顶圆直径大于所述行走轮的之间，以限制行走轮沿轴向方向移动。作为优选，所述行走轮与所述从动轮沿移动小车前进方向前后分布，所述从动轮位于所述行走轮的后方。作为优选，所述从动轮为可移动地安装在所述安装板上，其移动方向平行于移动小车的移动方向，所述安装板上设有在所述从动轮移动时进行缓冲的缓冲件。作为优选，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内滑接有用于安装所述从动轮的滑座，所述缓冲件设置在所述滑座与所述滑槽之间。作为优选，所述从动轮设有降低其转速的减速装置，所述减速装置包括缸体、设置在缸体内腔的活塞、固接在活塞上随活塞同步移动的推杆以及连接在从动轮与推杆之间的连杆，所述连杆的一端偏心地铰接在所述从动轮上，其另一端铰接在所述推杆上，使所述从动轮转动时通过所述连杆推动所述推杆与所述活塞移动，所述缸体上设有用于连通所述活塞两侧空腔的通道，所述通道上设有控制通道内介质流速的控制阀。作为优选，所述连接座铰接在所述端梁主体上，且位于前后移动小车的中间位置，且沿移动方向相对所述端梁主体转动。作为优选，所述端梁主体上还设有位于钢轨两侧的导向轮，所述导向轮的转动轴线垂直于从动轮或行走轮的转动轴线。本专利技术的有益效果：本专利技术将移动小车、连接座均与端梁主体铰接，使端梁总成具有更高的灵活性，更能适应复杂的工作环境，降低了因主梁扭转到导致卡死的风险，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例中移动小车的结构示意图；图3是本专利技术实施例中移动小车的侧视图；图4是本专利技术实施例中减速装置的结构示意图；图中：21-端梁主体，22-移动小车，221-安装板，222-行走轮，223-从动轮，224-传动杆，225-驱动齿轮，226-从动齿轮，227-电机，228-减速装置，2281-缸体，2282-活塞，2283-推杆，2284-连杆,2285-通道，2286-控制阀,229-缓冲件，23-导向轮，24-连接座。具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1所示，一种悬挂起重机的端梁总成，包括端梁主体21、分设在端梁主体21两端的移动小车22、以及用于固定主梁的连接座24，所述移动小车22铰接在所述端梁主体21上，使所述移动小车22相对所述端梁主体21沿移动方向单独转动。其中一移动小车22为被动小车，另一移动小车22为主动小车，主动小车位于前进方向的前方，被动小车位于主动小车的后方。连接座24铰接在所述端梁主体21上，且位于前后移动小车22的中间位置，且沿移动方向相对所述端梁主体21转动。端梁主体21上还设有位于钢轨两侧的导向轮23，所述导向轮23的转动轴线垂直于从动轮223或行走轮222的转动轴线。如图2和图3所示，移动小车22包括设置在钢轨左右两侧的安装板221、设置在安装板221内侧并沿钢轨移动的从动轮223，所述安装板221铰接在所述端梁主体21上。其中为主动小车的移动小车22上还设有行走轮222、使位于左右两侧的行走轮222保持同步转动的传动杆224、以及驱动传动杆224转动的电机227，所述传动杆224转动安装在所述安装板221上，其两端设有驱动齿轮225，所述驱动齿轮225与所述传动杆224同轴设置且与所述传动杆224同步转动，所述行走轮222上设有同轴设置的从动齿轮226，所述驱动齿轮225与所述从动齿轮226啮合。驱动齿轮225的中心设花键孔，所述传动杆224设有与所述花键孔相配合的花键。从动齿轮226设置在所述行走轮222的外侧，且位于所述安装板221与所述行走轮222之间。从动齿轮226的齿顶圆直径大于所述行走轮222的之间，以限制行走轮222沿轴向方向移动。如图2所示，行走轮222与所述从动轮223沿电动小车前进方向前后分布，所述从动轮223位于所述行走轮222的后方。从动轮223为可移动地安装在所述安装板221上，其移动方向平行于电动小车的移动方向，所述安装板221上设有在所述从动轮223移动时进行缓冲的缓冲件229，缓冲件229为弹簧。安装板221上设有滑槽，所述滑槽内滑接有用于安装所述从动轮223的滑座，所述缓冲件设置在所述滑座与所述滑槽之间。如图2和图4所示，从动轮223设有降低其转速的减速装置228，减速装置228包括缸体2281、设置在缸体2281内腔的活塞2282、固接在活塞2282上随活塞2282同步移动的推杆2283以及连接在从动轮223与推杆2283之间的连杆2284，所述连杆2284的一端偏心地铰接在所述从动轮223上，其另一端铰接在所述推杆2283上，使所述从动轮223转动时通过所述连杆2284推动所述推杆2283与所述活塞2282移动，所述缸体2281上设有用于连通所述活塞2282两侧空腔的通道2285，所述通道2285上设有控制通道2285内介质流速的控制阀2286。当控制阀2286使通道2285变窄时，介质通过通道2285的速度变慢，使的活塞的移动速度变慢，从而使从动轮223变慢，实现电动小车减速。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂起重机的端梁总成，包括端梁主体（21）、分设在端梁主体（21）两端的移动小车（22）、以及用于固定主梁的连接座（24），其特征在于：所述移动小车（22）铰接在所述端梁主体（21）上，使所述移动小车（22）相对所述端梁主体（21）沿移动方向单独转动；所述移动小车（22）包括设置在钢轨左右两侧的安装板（221）、设置在安装板（221）内侧并沿钢轨移动的从动轮（223），所述安装板（221）铰接在所述端梁主体（21）上；至少有一所述移动小车（22）上还设有行走轮（222）、使位于左右两侧的行走轮（222）保持同步转动的传动杆（224）、以及驱动传动杆（224）转动的电机（227），所述传动杆（224）转动安装在所述安装板（221）上，其两端设有驱动齿轮（225），所述驱动齿轮（225）与所述传动杆（224）同轴设置且与所述传动杆（224）同步转动，所述行走轮（222）上设有同轴设置的从动齿轮（226），所述驱动齿轮（225）与所述从动齿轮（226）啮合。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂起重机的端梁总成，包括端梁主体（21）、分设在端梁主体（21）两端的移动小车（22）、以及用于固定主梁的连接座（24），其特征在于：所述移动小车（22）铰接在所述端梁主体（21）上，使所述移动小车（22）相对所述端梁主体（21）沿移动方向单独转动；所述移动小车（22）包括设置在钢轨左右两侧的安装板（221）、设置在安装板（221）内侧并沿钢轨移动的从动轮（223），所述安装板（221）铰接在所述端梁主体（21）上；至少有一所述移动小车（22）上还设有行走轮（222）、使位于左右两侧的行走轮（222）保持同步转动的传动杆（224）、以及驱动传动杆（224）转动的电机（227），所述传动杆（224）转动安装在所述安装板（221）上，其两端设有驱动齿轮（225），所述驱动齿轮（225）与所述传动杆（224）同轴设置且与所述传动杆（224）同步转动，所述行走轮（222）上设有同轴设置的从动齿轮（226），所述驱动齿轮（225）与所述从动齿轮（226）啮合。2.根据权利要求1所述的一种悬挂起重机的端梁总成，其特征在于：所述驱动齿轮（225）的中心设花键孔，所述传动杆（224）设有与所述花键孔相配合的花键。3.根据权利要求2所述的一种悬挂起重机的端梁总成，其特征在于：所述从动齿轮（226）设置在所述行走轮（222）的外侧，且位于所述安装板（221）与所述行走轮（222）之间。4.根据权利要求3所述的一种悬挂起重机的端梁总成，其特征在于：所述从动齿轮（226）的齿顶圆直径大于所述行走轮（222）的之间，以限制行走轮（222）沿轴向方向移动。5.根据权利要求1所述的一种悬挂起重机的端梁总成，其特征在于：所述行走轮（222）与所述从动轮（223）沿移动小车（22）前进方向前后分布，所述从动轮（223）位于所述行走轮（222...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓翔，
申请(专利权)人：浙江邦博机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33