垂直升降立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直升降立体车库，包括主体钢构、存取小车、存取小车出入库装置、存取小车升降装置、横移驱动机构、纵移驱动机构以及控制存取小车升降装置及各驱动机构动作的计算机智能控制系统，主体钢构的底部中间开设有相对设置的入口和出口，存取小车设于停车位上，存取小车升降装置设于主体钢构内底部，存取小车出入库装置分设于入口和出口处的外侧，存取小车升降装置包括水平承载机构、设于承载机构下方驱动其升降的顶升缸以及与顶升缸连通的第一高压注水泵，顶升缸为超长行程小缸径多级高速高压缸，第一高压注水泵为大排量高压注水泵。本实用新型专利技术具有结构简单、空间利用率高、安全性高、故障率低、成本低、人身安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
垂直升降立体车库
本技术涉及停车机械设备，特别涉及一种垂直升降类立体车库。
技术介绍
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市汽车保有量急剧增长，停车问题已成为许多大中型城市的一大难题。据有关部门不完全调查统计，全国城市平均每4.84辆机动车才有1个合法的停车位，更有的城市平均每31辆车才有1个合法的停车位。而在北京、上海、广州等这些停车泊位相对较多的大型城市，停车泊位仍不足机动车总量的30%，与国际80%的合理化比例相比，中国显然“车满为患”。如不采取措施，机动车保有量的快速增长与城市停车场建设的滞后的矛盾将日益突出，城市“停车难”问题将越演越烈。垂直升降类立体车库是集自动化技术、计算机技术等高新技术融为一体的智能化、立体化的汽车车辆存储系统，具有占地面积小，存储车辆数量大的特点。但是，现如今市场上正在生产和使用的主要是梳齿式和钩板式两种形式的垂直升降类立体车库，均存在以下缺陷：一、由于采用链条和钢丝绳作为设备的提升传动方式，链条和钢丝绳由于连接点距离长的原因，在设备高速运行中会产生剧烈摇晃摆动，出现运行极不平稳现象，容易造成断链和断绳而引起设备故障，且没有完善的闭锁和监测系统，存在设备使用性能和安全性能隐患的缺陷；二、由于采用链条和钢丝绳作为设备的提升传动方式，必须在顶层设置机房层，使得设备结构非常复杂，存在维修极不方便（进行设备维修时必须爬到设备的顶层机房层）和生产成本高的缺陷；三、由于该两种设备均采用左进右出的车辆出入库形式，必须在一层设置车辆通道层，存在占地面积大、设备结构复杂、生产成本高的缺陷；四、由于该两种设备均采用驾驶人员驾驶车辆出入库形式，存在极大的人身安全隐患的缺陷。因此，这两种形式的垂直升降类立体车库，均存在设备使用性能和安全性能差、设备结构复杂、故障率高、生产成本高和人身安全隐患的缺陷，所以难以广泛推广使用。综上所述，现有的垂直升降类立体车库需进一步改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、空间利用率高、设备使用性能和安全性能高、故障率低、生产成本低、人身安全性高的垂直升降立体车库。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种垂直升降立体车库，包括主体钢构和计算机智能控制系统，所述主体钢构底部开设有呈相对设置的入口和出口，主体钢构上于所述入口和出口的两侧设有多层停车位，每层停车位上均停放有用于承载车辆的存取小车，入口和出口处的外侧均设有存取小车出入库装置；主体钢构内底部于所述入口和出口之间设有存取小车升降装置，所述存取小车升降装置包括用于放置存取小车的水平承载机构、设于承载机构下方驱动其升降的顶升缸以及与顶升缸连通的第一高压注水泵，所述顶升缸为超长行程小缸径多级高速高压缸；所述存取小车在承载机构和停车位之间的横向移动由一横移驱动机构驱动，存取小车在承载机构和存取小车出入库装置之间的纵向移动由一纵移驱动机构驱动；所述第一高压注水泵为大排量高压注水泵；存车时，所述计算机智能控制系统依次控制所述纵移驱动机构、第一高压注水泵以及横移驱动机构动作，使承载有待存车辆的存取小车经过存取小车出入库装置和存取小车升降装置后停放入指定的停车位上；取车时，计算机智能控制系统依次控制所述横移驱动机构、第一高压注水泵以及纵移驱动机构动作，使停车位上承载有待取车辆的存取小车，经存取小车升降装置和存取小车出入库装置后拉出库外。作为上述技术方案的进一步改进：优选的，所述停车位包括两根平行设置的横移导轨，所述横移驱动机构包括两个横移缸，两个横移缸设于所述承载机构的底部中间且活塞杆分别朝向两侧的横移导轨，横移缸的活塞杆端设有用于挂住存取小车将其推进或拉出所述横移导轨的横移挂钩；所述纵移驱动机构包括两个纵移缸，两个纵移缸设于所述承载机构底部中间且活塞杆分别朝向两端的存取小车出入库装置，纵移缸的活塞杆端设有用于挂住存取小车将其推进或拉出存取小车出入库装置的纵移挂钩；两个纵移缸和两个横移缸均与设于承载机构底部的第二高压注水泵连通；所述第二高压注水泵为大排量高压注水泵。优选的，所述存取小车包括车架、横移车轮、纵移车轮以及多个分别用于与所述横移挂钩和纵移挂钩连接的挂架；所述横移车轮设于车架底部的两端；所述纵移车轮设于车架底部的两侧；所述挂架分设于车架底部的中间和两端位置。优选的，所述主体钢构上于所述入口和出口的两侧边上均设有竖向的提升导轨，所述承载机构包括水平设置的矩形提升架，提升架的端头四角处各设一导向轮并滑设于相应的提升导轨上；提升架的两条纵向长边上表面上各设一用于与所述存取小车的纵移车轮配合的纵向导轨，提升架的两条横向短边上表面上各设一用于与存取小车的横移车轮配合的横向导轨；所述提升架的中部下方设有安装座，所述顶升缸设于所述安装座中间，顶升缸的活塞杆端与所述提升架底部垂直连接，提升架在顶升缸的驱动下沿所述提升导轨高速升降，当提升架上升至停车位时，所述横向导轨与横移导轨相对接。优选的，所述提升架的四角处上还各设有一个用于锁住所述横移导轨防止其上的存取小车下坠的防坠缸，所述防坠缸水平布置且活塞杆朝向所述横移导轨；提升架的中部纵向两端各设一个用于固定存取小车防止移动的定位缸，所述定位缸竖向布置且活塞杆朝上；所述防坠缸和定位缸均与设于承载机构底部的第三高压注水泵连通。优选的，所述存取小车出入库装置包括水平设置于地面上的底架，所述底架上设有两根用于与所述存取小车的纵移车轮配合的出入库轨道；当提升架下降至最低时，存取小车出入库装置的两根出入库轨道与提升架上的两根纵向导轨相对接。优选的，所述顶升缸与第一高压注水泵连通的回路上、纵移缸与第二高压注水泵连通的回路上、横移缸与第二高压注水泵连通的回路上以及防坠缸和定位缸与第三高压注水泵连通的回路上均设有压力开关、单向阀、电液比例先导式溢流阀、电液比例换向阀以及压力表和调压阀，三个高压注水泵均连通至水箱。优选的，所述回路上还通过电液比例调速阀、过滤器和滤清器与水箱连通；所述水箱上还设有高压冷却器、温度传感器、球阀、液位传感器以及电热加热器。优选的，所述横移缸和纵移缸均为超长行程小缸径多级高速高压缸。优选的，所述第一高压注水泵和计算机智能控制系统军设于主体钢构的底部内一侧。与现有技术相比，本技术的优点在于：1.本技术的垂直升降立体车库，其主要的动力工作部件为超长行程小缸径多级高速高压缸，相比于梳齿式和钩板式两种形式垂直升降类立体车库，由于不存在减速机、链条或钢丝绳等机械故障率高的部件，其一方面使得整机结构大大简化，机械故障率降低20～30％，能节约大量的机械维修费用；另一方面则使得整台设备的整体高度降低（整体高度降低5.5米，节约钢材6～7吨），能有效降低生产成本费用；再者即是存取车时间能减少1/4左右，能有效提高存取车效率（以10层车库为例，梳齿式和钩板式两种形式垂直升降类立体车库最大存取车时间为120秒，本技术的为80秒），进一步提高设备的使用性能，降低生产成本费用。2.本技术的垂直升降立体车库，由于采用存取小车出入库装置，车辆驾驶人员可以于车库外存取车，无需入库，可进一步提高设备的人身安全性能。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的侧视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升降立体车库，包括主体钢构和计算机智能控制系统，其特征在于：所述主体钢构底部开设有呈相对设置的入口和出口，主体钢构上于所述入口和出口的两侧设有多层停车位，每层停车位上均停放有用于承载车辆的存取小车，入口和出口处的外侧均设有存取小车出入库装置；主体钢构内底部于所述入口和出口之间设有存取小车升降装置，所述存取小车升降装置包括用于放置存取小车的水平承载机构、设于承载机构下方驱动其升降的顶升缸以及与顶升缸连通的第一高压注水泵，所述顶升缸为超长行程小缸径多级高速高压缸；所述存取小车在承载机构和停车位之间的横向移动由一横移驱动机构驱动，存取小车在承载机构和存取小车出入库装置之间的纵向移动由一纵移驱动机构驱动；所述第一高压注水泵为大排量高压注水泵；存车时，所述计算机智能控制系统依次控制所述纵移驱动机构、第一高压注水泵以及横移驱动机构动作，使承载有待存车辆的存取小车经过存取小车出入库装置和存取小车升降装置后停放入指定的停车位上；取车时，计算机智能控制系统依次控制所述横移驱动机构、第一高压注水泵以及纵移驱动机构动作，使停车位上承载有待取车辆的存取小车，经存取小车升降装置和存取小车出入库装置后推出库外。...

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降立体车库，包括主体钢构和计算机智能控制系统，其特征在于：所述主体钢构底部开设有呈相对设置的入口和出口，主体钢构上于所述入口和出口的两侧设有多层停车位，每层停车位上均停放有用于承载车辆的存取小车，入口和出口处的外侧均设有存取小车出入库装置；主体钢构内底部于所述入口和出口之间设有存取小车升降装置，所述存取小车升降装置包括用于放置存取小车的水平承载机构、设于承载机构下方驱动其升降的顶升缸以及与顶升缸连通的第一高压注水泵，所述顶升缸为超长行程小缸径多级高速高压缸；所述存取小车在承载机构和停车位之间的横向移动由一横移驱动机构驱动，存取小车在承载机构和存取小车出入库装置之间的纵向移动由一纵移驱动机构驱动；所述第一高压注水泵为大排量高压注水泵；存车时，所述计算机智能控制系统依次控制所述纵移驱动机构、第一高压注水泵以及横移驱动机构动作，使承载有待存车辆的存取小车经过存取小车出入库装置和存取小车升降装置后停放入指定的停车位上；取车时，计算机智能控制系统依次控制所述横移驱动机构、第一高压注水泵以及纵移驱动机构动作，使停车位上承载有待取车辆的存取小车，经存取小车升降装置和存取小车出入库装置后推出库外。2.根据权利要求1所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述停车位包括两根平行设置的横移导轨，所述横移驱动机构包括两个横移缸，两个横移缸设于所述承载机构的底部中间且活塞杆分别朝向两侧的横移导轨，横移缸的活塞杆端设有用于挂住存取小车将其推进或拉出所述横移导轨的横移挂钩；所述纵移驱动机构包括两个纵移缸，两个纵移缸设于所述承载机构底部中间且活塞杆分别朝向两端的存取小车出入库装置，纵移缸的活塞杆端设有用于挂住存取小车将其推进或拉出存取小车出入库装置的纵移挂钩；两个纵移缸和两个横移缸均与设于承载机构底部的第二高压注水泵连通；所述第二高压注水泵为大排量高压注水泵。3.根据权利要求2所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述存取小车包括车架、横移车轮、纵移车轮以及多个分别用于与所述横移挂钩和纵移挂钩连接的挂架；所述横移车轮设于车架底部的两端；所述纵移车轮设于车架底部的两侧；所述挂架分设于车架底部的中间和两端位置。4.根据权利要求3所述的垂直升降立体车库，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光胜，
申请(专利权)人：王光胜，株洲永翔科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43