移动垫块机构泊车位及立体车库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动垫块机构泊车位及立体车库，属于立体车库技术领域，该移动垫块机构泊车位包括框架平台、承压梁和垫块装置；框架平台具有框架和轨道；框架的纵向边梁上设置多个承重轮；框架平台两侧立柱上设置第一传动机构，立柱之间连接有承压梁；垫块装置包括壳体以及驱动装置、第二传动机构、第一传动轴和承重轴承；第一传动轴两端通过传动齿轮能够与第一传动机构连接，承重轴承转动安装壳体内，承重轴承和承重轮均用以承载载车板；该移动垫块机构泊车位具有扭矩力大、载车板横移平稳的特点，实现框架升降通道与泊车位功能互换的同时，提高设备整体使用寿命；该立体车库包括多个上述的移动垫块机构泊车位。

【技术实现步骤摘要】
移动垫块机构泊车位及立体车库
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种移动垫块机构泊车位及立体车库。
技术介绍
垂直升降类立体车库通过升降通道内提升系统自备的搬运器，向两侧泊车位存取车辆，或升降梳齿与两侧泊车位梳齿接力实现车辆的存取，搬运器或泊车位梳齿必须横移一个泊车位加一根纵梁的宽度，才能到达泊车位或升降通道限位位置，搬运器、泊车位梳齿横移回程时，再横移一个泊车位加纵梁的宽度，恢复升降通道通畅；升降横移类立体车库除顶层外的每一层，只留有一个空位，上层或中层泊车位存取车时，中层、下层横移一个泊车位加一个车位间距的宽度，清理出一条存取泊车位所属层至地面层垂直的升降通道，在泊车位下放载车板、出库入库存取车、向上收回载车板的一整套流存取车程期间，一组(一般是3个泊车位一个空位)升降横移类立体车库的其他泊车位静止等待，一直保持这条上下贯通的升降通道；专利号为201620878528.3的专利中公开了一种框架升降通道式泊车位，每一竖列框架升降通道式泊车位的顶部，均有起重设备，起重设备的空载起重钩可上下穿越通过已承载载车板的框架泊车位；框架升降通道式泊车位中的垫块作为泊车位与升降通道功能互换的主要部件，存在的问题是：承重轴承一体连接齿轮轴，齿轮轴在齿轮箱内与通轴啮合连接，通轴长度只能排列有限的齿轮箱组合，使得单个承重轴承载荷大；固定轴承底面两端紧固螺栓窄于横向框架边梁的宽度，阻力臂短，载车板下落的重力加速度压力大，常使传动系统的齿轮箱厢体、固定轴承、齿轮轴、通轴等部位损坏，故障点多，故障频发；载车板在所属层内存取车微升降时，载车板避让齿轮轴翻落圆周运动轨迹，比垂直升降类立体车库的层内高度增加300mm左右；电机在通轴的一端，载车板横移时，相邻泊车位的两个承重轴承之间，有固定轴承、电机、纵向框架边梁间隔，载车板底面横向受力点距离远，载车板结构横向承受上抬下压折弯的幅度大。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种移动垫块机构泊车位，该移动垫块机构泊车位具有扭矩力大、载车板横移平稳的特点，实现框架升降通道与泊车位功能互换的同时，提高设备整体使用寿命。本技术的第二目的在于提供一种兼具垂直升降类和升降横移类特点的立体车库，每个框架内均可作为升降通道使用，相邻泊车位间横移操作减少，连续存取车时，设备内运行时间缩短，该立体车库包括多个上述的移动垫块机构泊车位。基于上述第一目的，本技术提供的移动垫块机构泊车位，包括：框架平台、承压梁和垫块装置；所述框架平台具有框架和用以承载所述垫块装置的轨道；框架的纵向边梁上设置用以承载载车板的多个承重轮；框架平台两侧的立柱上分别设置用以连接垫块装置的第一传动机构，框架平台两侧的立柱之间还连接有用以对垫块装置上部限位的承压梁；所述垫块装置包括壳体以及设置在所述壳体内的驱动装置、第二传动机构、第一传动轴和承重轴承；所述壳体与所述轨道滑动连接，所述驱动装置通过第二传动机构连接所述第一传动轴，所述第一传动轴两端套接有传动齿轮，所述传动齿轮能够与第一传动机构连接，所述驱动装置能够驱动所述垫块装置在所述轨道往复移动；所述承重轴承转动安装所述壳体内，所述承重轴承和所述承重轮均用以承载载车板。进一步的，所述第二传动机构包括齿轮组、第二传动轴和驱动齿轮，所述第二传动轴与第一传动轴的轴线垂直，所述驱动齿轮套接在所述第二传动轴上，驱动装置通过齿轮组能够同时驱动所述第一传动轴和第二传动轴转动。进一步的，所述第一传动机构包括固定齿板和移动齿板，所述固定齿板水平固定在立柱上，所述移动齿板与所述立柱活动连接，并且，所述移动齿板能够沿立柱高度方向上下移动；所述固定齿板和所述移动齿板均能够与所述第一传动轴上套接的传动齿轮啮合连接；所述垫块装置移动到泊车位位置时，所述传动齿轮恰好与所述移动齿板啮合连接。进一步的，所述垫块装置承载载车板时，所述移动齿板向上移动脱离所述传动齿轮，以使传动齿轮空转；所述垫块装置空载时，所述移动齿板向下移动，能够与传动齿轮啮合。进一步的，还包括调节装置，所述调节装置通过拉绳分别连接所述移动齿板和所述垫块装置，所述垫块装置承载载车板时，所述调节装置能够拉动所述移动齿板向上移动脱离所述传动齿轮；所述垫块装置空载时，所述移动齿板与所述传动齿轮啮合连接。进一步的，所述调节装置包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构设置在所述立柱的上部横向设置的承压梁上，所述第一调节机构通过两根第一拉绳分别连接位于两个立柱上的移动齿板；所述第二调节机构设置两个，分别位于所述垫块装置的纵向方向的两侧，所述第二调节机构分别通过第二拉绳连接所述第一调节机构。进一步的，所述第一调节机构包括支撑架、导向架、活动块、拉高轮及多个导向滚轮；所述支撑架设置在所述承压梁上，所述导向架设置在支撑架中部位置且与所述支撑架连接，所述活动块与所述导向架活动连接，并且所述活动块能够沿导向架高度方向移动，多个所述导向滚轮设置在所述承压梁上，所述第一拉绳一端与所述活动块底部连接，另一端与所述的活动齿板连接；所述导向滚轮用以对所述第一拉绳限位；所述支撑架上端设置所述拉高轮，所述第二拉绳一端连接所述活动块上端，另一端绕过拉高轮与所述第二调节机构连接。进一步的，所述第二调节机构包括底座、上调节架、下调节架和承压辊轴；所述下调节架设置在所述底座上，所述上调节架两端通过弹性支撑装置与底座连接，所述上调节架设置在所述下调节架上方，并且，上调节架和下调节架之间间隔设置拉绳调节机构，所述拉绳调节机构用以拉紧所述第二拉绳；所述承压辊轴与所述上调节架转动连接，用以承载载车板。进一步的，所述承压辊轴承载载车板时，所述上调节架能够克服所述弹性支撑装置的弹力向下移动，以使所述拉绳调节机构调节第二拉绳拉动所述移动齿板脱离所述传动齿轮；所述承压辊轴空载时，所述弹性支撑装置产生向上弹力以使上调节架向上移动，所述移动齿板不再受到第二拉绳的拉力并由自身重力向下移动至与所述传动齿轮啮合连接。进一步的，所述拉绳调节机构包括拉绳固定件以及多个第一支撑杆和第二支撑杆，所述拉绳固定件和所述第一支撑杆与所述上调节架连接，所述第二支撑杆和所述下调节架连接，所述第一支撑杆和第二支撑杆相间隔设置，在所述第一支撑杆和第二支撑杆相对端分别连接压轮，所述第二拉绳经过多个压轮拉紧后与所述拉绳固定件连接。进一步的，位于框架的横向边梁上远离泊车位的方向延伸设置托板，所述托板上设置用以对垫块装置限位的限位体。进一步的，所述壳体底部对应限位体的位置设置第一限位开关，所述壳体上部对应承压梁的位置设置第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别连接控制器，所述控制器还用以控制所述驱动装置运转；所述壳体移动到空车位触发所述第一限位开关，所述控制器发送控制信号至驱动装置，所述驱动装置停机；所述壳体移动到泊车位触发所述第二限位开关，所述控制器发送控制信号至驱动装置，所述驱动装置停机。进一步的，所述弹性支撑装置与底座之间设置压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接；载车板由第一个移动垫块机构泊车位向另一个移动垫块机构泊车位横移过程中：第一个移动垫块机构泊车位中，第二调节机构中的弹性支撑装置脱离载车板时，压力传感器断开并向控制器发送电信号，以使驱动装置通过驱动齿轮驱动载车板运行预设距离以后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动垫块机构泊车位，其特征在于，包括：框架平台、承压梁和垫块装置；所述框架平台具有框架和用以承载所述垫块装置的轨道；框架的纵向边梁上设置用以承载载车板的多个承重轮；框架平台两侧的立柱上分别设置用以连接垫块装置的第一传动机构，框架平台两侧的立柱之间还连接有用以对垫块装置上部限位的承压梁；所述垫块装置包括壳体以及设置在所述壳体内的驱动装置、第二传动机构、第一传动轴和承重轴承；所述壳体与所述轨道滑动连接，所述驱动装置通过第二传动机构连接所述第一传动轴，所述第一传动轴两端套接有传动齿轮，所述传动齿轮能够与第一传动机构连接，所述驱动装置能够驱动所述垫块装置在所述轨道往复移动；所述承重轴承转动安装所述壳体内，所述承重轴承和所述承重轮均用以承载载车板。

【技术特征摘要】
1.一种移动垫块机构泊车位，其特征在于，包括：框架平台、承压梁和垫块装置；所述框架平台具有框架和用以承载所述垫块装置的轨道；框架的纵向边梁上设置用以承载载车板的多个承重轮；框架平台两侧的立柱上分别设置用以连接垫块装置的第一传动机构，框架平台两侧的立柱之间还连接有用以对垫块装置上部限位的承压梁；所述垫块装置包括壳体以及设置在所述壳体内的驱动装置、第二传动机构、第一传动轴和承重轴承；所述壳体与所述轨道滑动连接，所述驱动装置通过第二传动机构连接所述第一传动轴，所述第一传动轴两端套接有传动齿轮，所述传动齿轮能够与第一传动机构连接，所述驱动装置能够驱动所述垫块装置在所述轨道往复移动；所述承重轴承转动安装所述壳体内，所述承重轴承和所述承重轮均用以承载载车板。2.根据权利要求1所述的移动垫块机构泊车位，其特征在于，所述第二传动机构包括齿轮组、第二传动轴和驱动齿轮，所述第二传动轴与第一传动轴的轴线垂直，所述驱动齿轮套接在所述第二传动轴上，驱动装置通过齿轮组能够同时驱动所述第一传动轴和第二传动轴转动。3.根据权利要求1所述的移动垫块机构泊车位，其特征在于，所述第一传动机构包括固定齿板和移动齿板，所述固定齿板水平固定在立柱上，所述移动齿板与所述立柱活动连接，并且，所述移动齿板能够沿立柱高度方向上下移动；所述固定齿板和所述移动齿板均能够与所述第一传动轴上套接的传动齿轮啮合连接；所述垫块装置移动到泊车位位置时，所述传动齿轮恰好与所述移动齿板啮合连接。4.根据权利要求3所述的移动垫块机构泊车位，其特征在于，所述垫块装置承载载车板时，所述移动齿板向上移动脱离所述传动齿轮，以使传动齿轮空转；所述垫块装置空载时，所述移动齿板向下移动，能够与传动齿轮啮合。5.根据权利要求3所述的移动垫块机构泊车位，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置通过拉绳分别连接所述移动齿板和所述垫块装置，所述垫块装置承载载车板时，所述调节装置能够拉动所述移动齿板向上移动脱离所述传动齿轮；所述垫块装置空载时，所述移动齿板与所述传动齿轮啮合连接。6.根据权利要求5所述的移动垫块机构泊车位，其特征在于，所述调节装置包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构设置在所述立柱的上部横向设置的承压梁上，所述第一调节机构通过两根第一拉绳分别连接位于两个立柱上的移动齿板；所述第二调节机构设置两个，分别位于所述垫块装置的纵向方向的两侧，所述第二调节机构分别通过第二拉绳连接所述第一调节机构。7.根据权利要求6所述的移动垫块机构泊车位，其特征在于，所述第一调节机构包括支撑架、导向架、活动块、拉高轮及多个导向滚轮；所述支撑架设置在所述承压梁上，所述导向架设置在支撑架中部位置且与所述支撑架连接，所述活动块与所述导向架活动连接，并且所述活动块能够沿导向架高度方向移动，多个所述导向滚轮设置在所述承压梁上，所述第一拉绳一端与所述活动块底部连接，另一端与所述的活动齿板连接；所述导向滚轮用以对所述第一拉绳限位；所述支撑架上端设置所述拉高轮，所述第二拉绳一端连接所述活动块上端，另一端绕过拉高轮与所述第二调节机构连接。8.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金达，李金运，李菲菲，
申请(专利权)人：李金达，李金运，李菲菲，
类型：新型
国别省市：山东,37