一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架制造技术

本发明专利技术公布了一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架；框架上分别设置的能自动吊抓的吊钩系统、钢板整列机构、调节钢板数量的高度限位机构、吊绳及其连接板；所述主体框架由横梁、纵梁、斜拉梁、连接梁相互组成，吊钩系统及钢板整列机构设置在横梁上端；所述吊钩系统设置有吊钩、油缸、同步伸缩杆及同步连杆机构；所述钢板整列机构设置有挤压板、油缸、同步伸缩杆及同步连杆机构；所述框架铰接机构设置在两个框架的内侧横梁中心。它能保证在钢板堆垛不平整、不整齐的情况下仍能准确定位吊钩抓取点，实现设定数量钢板的稳定装吊，适应能力强，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架
本专利技术涉及机械自动化
，具体为一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架。
技术介绍
钢板为平板状的钢材，在钢板的生产或者使用过程中，需要进行多次的批量搬运，由于批量钢板体积大，重量巨大，无法采用普通搬运工具进行搬运。现有的钢板专用型吊具结构简单，通过驱动安装在整体框架上的四个吊钩进行起吊；在装吊前，通常需要人工辅助使得吊具的吊钩定位在所需吊装的钢板缝隙间，再通过吊具的驱动机构夹紧，然后吊起进行搬运。由于钢板堆叠时往往会发生钢板间相互错位的现象，很难保证堆叠整齐，而这将会导致吊钩在吊装时钩尖会受上下错板的影响，难以进入板间缝隙中，从而无法进行吊装；且钢板堆叠时会受地面平整度、垫块一致性、放置方法等因素的影响，发生柔性弯曲从而出现堆叠不平的现象，导致吊具的吊钩对应的四个吊点位置不处于同一平面上，而整体框架式吊具因其结构特点决定了四个吊钩为同一平面，从而在使用吊具时经常出现只能准确定位三个吊钩的问题，其余一只吊钩产生高度偏差从而无法准确钩入钢板间隙中，且无法通过调节吊具解决该问题，只能通过人工辅助将钢板的第四个吊点处撬开以供吊钩楔入，给设备的使用带来极大的不便和安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，它能自动整列所需吊装的钢板，以消除板间错位，确保吊钩可以顺利进入板间缝隙中；并且它可以自由改变四个吊钩的相对高度，在钢板堆叠不平整时仍能保证四个吊钩自行适应钢板曲面，准确地定位在抓取位置处，操作简单，适应能力强。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架；所述框架由纵梁、斜拉梁、连接梁及横梁连接组成；所述横梁由外横梁及内横梁组成；所述外横梁两端通过铰接座铰接有吊钩，所述外横梁上方设置有吊钩油缸，所述吊钩油缸两端设置同步伸缩杆，所述同步伸缩杆铰接在吊钩上端；所述同步伸缩杆下端连接连杆机构，所述连杆机构设置在外横梁中心；所述内横梁两端通过铰接座铰接有挤压板，所述内横梁上方设置有吊钩油缸，所述吊钩油缸两端设置同步伸缩杆，所述同步伸缩杆铰接在挤压板上端；所述同步伸缩杆下端连接连杆机构；所述连杆机构设置在内横梁中心；所述框架内侧设置有角板，所述角板上固定设置有螺套，所述螺套内螺纹设置有垂直于水平面的高度限位杆；所述高度限位杆上端设置有旋转手柄。进一步的，两个框架相互对称设置，连接处通过框架铰接机构相互连接；所述框架铰接机构包括中心铰接在两个连接梁中心的铰接轴，所述铰接轴两端设置有螺母。进一步的，所述连杆机构包括中心铰接在横梁中心的中心杆，所述中心杆两端铰接有活动杆；所述活动杆端头铰接同步伸缩杆。进一步的，所述活动杆为L型结构，长边与短边夹角为钝角。进一步的，所述纵梁两端对称设置有连接板；所述连接板上设置有吊绳。进一步的，所述高度限位杆的杆壁上轴向设置有凹槽，所述凹槽内设置有刻度。进一步的，所述吊钩包括上端的钩头和下端的钩体；所述钩头和钩体的连接处设有铰接孔连接铰接座；所述钩头铰接同步伸缩杆；所述钩体的钩口为横向U型结构；所述钩体下端的钩尖为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖同侧。进一步的，所述挤压板包括上端的板头和下端的板体；所述板头和板体的连接处设有铰接孔连接铰接座；所述板头铰接同步伸缩杆。本专利技术的有益效果：1、本专利技术能吊取多种不同厚度的钢板，并且在无需更换组件的情况下自由调节钢板吊起数量，自动抓取吊装，适应能力强。2、吊架为两个框架的分体结构，两框架间通过铰接方式连接，能相对错开一定角度，可使得四个吊钩的钩尖处于任意曲面上，使用时只需调节好起吊数量，然后将吊架放置在钢板上即可通过吊架自重带动铰接处旋转，各吊点自动匹配钢板的曲面，从而保证吊架可适应任意堆叠不平的钢板，实现稳定安全的吊装，操作简单，节约人力。3、横梁上端设有可挤压钢板使得钢板堆叠整齐的钢板整列机构，在吊钩吊装前能消除所需吊装钢板的板间错位，确保吊钩顺利进入板间缝隙中，增加吊装的可靠性、稳定性和适应能力。3、框架四周设有可调节的高度限位杆，通过旋转手柄调节高度限位杆距离地面的距离，用于控制高度限位杆底端面距离吊钩底面的距离，实现钢板数量的限定调节。4、钩尖为尖角形状，钩体为倒U型结构，吊钩的铰接孔位于钩尖同侧，可使得吊钩自动向重物侧楔入，并且保证在驱动装置失效时仍可钩住重物不会脱离。5、吊钩通过连杆机构、同步伸缩杆、吊钩油缸控制驱动，保证两侧吊钩同时伸开及闭合，同步度高，抓合稳定可靠。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为图1俯视图。图3为吊钩控制机构示意图。图4为连杆机构伸出的结构示意图。图5为连杆机构缩回的结构示意图。图6为吊钩结构示意图。图7位整列机构示意图。图8为高度限位杆的结构示意图。图9为框架铰接机构的结构示意图。图中：1、纵梁；2、斜拉梁；3、连接梁；4、横梁；5、框架铰接机构；6、角板；7、高度限位杆；8、连接板；18、同步伸缩杆；19、吊钩油缸；20、连杆机构；23、铰接座；28、吊钩；29、挤压板；41、外横梁；42、内横梁；51、铰接轴；52、螺母；61、螺套；71、凹槽；72、旋转手柄；201、中心杆；202、活动杆；281、钩头；282、钩体；283、钩口；284、钩尖；291、板头；292、板体。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-9所示，本专利技术具体结构为：一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架；所述框架由纵梁1、斜拉梁2、连接梁3及横梁4连接组成；所述横梁4由外横梁41及内横梁42组成；所述外横梁41两端通过铰接座23铰接有吊钩28，所述外横梁41上方设置有吊钩油缸19，所述吊钩油缸19两端设置同步伸缩杆18，所述同步伸缩杆18铰接在吊钩28上端；所述同步伸缩杆18下端连接连杆机构20，所述连杆机构20设置在外横梁41中心；所述内横梁42两端通过铰接座23铰接有挤压板29，所述内横梁42上方设置有吊钩油缸19，所述吊钩油缸19两端设置同步伸缩杆18，所述同步伸缩杆18铰接在挤压板29上端；所述同步伸缩杆18下端连接连杆机构20；所述连杆机构20设置在内横梁42中心；所述框架内侧设置有角板6，所述角板6上固定设置有螺套61，所述螺套61内螺纹设置有垂直于水平面的高度限位杆7；所述高度限位杆7上端设置有旋转手柄72。优选的，两个框架相互对称设置，连接处通过框架铰接机构5相互连接；所述框架铰接机构5包括中心铰接在两个连接梁3中心的铰接轴51，所述铰接轴51两端设置有螺母52。优选的，所述连杆机构20包括中心铰接在横梁4中心的中心杆201，所述中心杆201两端铰接有活动杆202；所述活动杆202端头铰接同步伸缩杆18。优选的，所述活动杆202为L型结构，长边与短边夹角为钝角。优选的，所述纵梁1两端对称设置有连接板8；所述连接板8上设置有吊绳。优选的，所述高度限位杆7的杆壁上轴向设置有凹槽71，所述凹槽71内设置有刻度。优选的，所述吊钩28包括上端的钩头281和下端的钩体282；所述钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，其特征在于，它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架；所述框架由纵梁（1）、斜拉梁（2）、连接梁（3）及横梁（4）连接组成；所述横梁（4）由外横梁（41）及内横梁（42）组成；所述外横梁（41）两端通过铰接座（23）铰接有吊钩（28），所述外横梁（41）上方设置有吊钩油缸（19），所述吊钩油缸（19）两端设置同步伸缩杆（18），所述同步伸缩杆（18）铰接在吊钩（28）上端；所述同步伸缩杆（18）下端连接连杆机构（20），所述连杆机构（20）设置在外横梁（41）中心；所述内横梁（42）两端通过铰接座（23）铰接有挤压板（29），所述内横梁（42）上方设置有吊钩油缸（19），所述吊钩油缸（19）两端设置同步伸缩杆（18），所述同步伸缩杆（18）铰接在挤压板（29）上端；所述同步伸缩杆（18）下端连接连杆机构（20）；所述连杆机构（20）设置在内横梁（42）中心；所述框架内侧设置有角板（6），所述角板（6）上固定设置有螺套（61），所述螺套（61）内螺纹设置有垂直于水平面的高度限位杆（7）；所述高度限位杆（7）上端设置有旋转手柄（72）。

【技术特征摘要】
1.一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，其特征在于，它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架；所述框架由纵梁（1）、斜拉梁（2）、连接梁（3）及横梁（4）连接组成；所述横梁（4）由外横梁（41）及内横梁（42）组成；所述外横梁（41）两端通过铰接座（23）铰接有吊钩（28），所述外横梁（41）上方设置有吊钩油缸（19），所述吊钩油缸（19）两端设置同步伸缩杆（18），所述同步伸缩杆（18）铰接在吊钩（28）上端；所述同步伸缩杆（18）下端连接连杆机构（20），所述连杆机构（20）设置在外横梁（41）中心；所述内横梁（42）两端通过铰接座（23）铰接有挤压板（29），所述内横梁（42）上方设置有吊钩油缸（19），所述吊钩油缸（19）两端设置同步伸缩杆（18），所述同步伸缩杆（18）铰接在挤压板（29）上端；所述同步伸缩杆（18）下端连接连杆机构（20）；所述连杆机构（20）设置在内横梁（42）中心；所述框架内侧设置有角板（6），所述角板（6）上固定设置有螺套（61），所述螺套（61）内螺纹设置有垂直于水平面的高度限位杆（7）；所述高度限位杆（7）上端设置有旋转手柄（72）。2.根据权利要求1所述的一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，其特征在于，两个框架相互对称设置，连接处通过框架铰接机构（5）相互连接；所述框架铰接机构（5）包括中心铰接在两个连接梁（3）中心的铰接轴（51），所述铰接轴（51）两端设置有螺母（52）。3.据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑怀臣，程波，李骥，毛成宝，张维颂，李佑福，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43