一种立体停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体停车设备，它包括钢结构框架，所述钢结构框架中设有竖向延伸的提升通道，所述提升通道两侧的所述钢结构框架上设有若干列泊车位，每列所述泊车位均设有若干层泊车梳齿架，所述钢结构框架内横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的提升架，所述提升架上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上安装有用于车辆存取的搬运器，位于地面层的一个泊车梳齿架位置设有车辆进出口。本实用新型专利技术结构新颖，解决了传统立体车库车辆存取过程繁琐，存取时间长的技术问题，广泛应用于立体车库中。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备
本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种立体停车设备。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。目前梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而，传统的梳齿交换式立体车库出入口都设置有交换梳齿架，需要驾驶员将车辆行驶至交换梳齿架上，然后驾驶员离开，提升梳齿架移动到交换梳齿架下方，将停放在交换梳齿架上的车辆提升存放在指定位置。虽然提高了车辆存取效率，但是在经济快速发展的今天，还不能满足人们的快节奏生活，因此，梳齿式立体车库的车辆存取效率还需要继续提高。因此，对于开发一种新的立体停车设备，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本技术。具体而言，本技术所要解决的技术问题是：提供一种立体停车设备，结构新颖，解决了传统立体车库车辆存取过程繁琐，存取时间长的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种立体停车设备，所述立体停车设备包括钢结构框架，所述钢结构框架中设有竖向延伸的提升通道，所述提升通道两侧的所述钢结构框架上设有若干列泊车位，每列所述泊车位均设有若干层泊车梳齿架，所述钢结构框架内横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的提升架，所述提升架上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上安装有用于车辆存取的搬运器，位于地面层的一个泊车梳齿架位置设有车辆进出口。在本技术的所述立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述提升架上固定安装有安装座，所述安装座上水平滑动安装有滑轴，所述滑轴具有一个自由端和一个驱动端，所述驱动端铰接安装有从动连杆，所述从动连杆另一端铰接安装主动连杆，所述主动连杆固定安装于一传动轴上，所述传动轴转动安装于所述提升架上，所述传动轴与减速电机传动连接；每个泊车位的钢结构框架上均固定安装有承托所述滑轴的自由端的托座。在本技术的所述立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述从动连杆包括第一定位连杆和第二定位连杆，所述第一定位连杆铰接安装所述滑轴，所述第二定位连杆铰接安装所述主动连杆，所述第一定位连杆与第二定位连杆通过双头螺柱连接在一起。在本技术的所述立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述托座的上表面设有一弧形的承托部。在本技术的所述立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位置的泊车梳齿架下方设有安装架，所述安装架上竖向滑动安装有补偿梳齿架，所述补偿梳齿架的梳齿与所述车辆进出口位置的泊车梳齿架的梳齿交错设置；所述安装架上安装有传动组件，所述传动组件包括固定安装于所述安装架上的传动箱，所述传动箱内转动安装有蜗轮，所述传动箱内转动安装有由驱动电机驱动的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮的中心螺纹连接一丝杠，所述丝杠竖向延伸且贯穿所述传动箱，所述丝杠与蜗轮同轴设置，所述丝杠的上端固定安装于所述补偿梳齿架上。在本技术的所述立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述搬运器包括由第五动力装置驱动的行走框架，所述行走框架上竖向移动安装有由第六动力装置驱动的升降梳齿架，所述升降梳齿架上设有用于承托车辆前轮的第一梳齿部和用于承托车辆后轮的第二梳齿部。在本技术的所述立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述第五动力装置包括固定安装于所述行走框架上的第一行走电机，所述第一行走电机的动力输出轴传动连接行走轮；所述第六动力装置包括固定安装于所述行走框架上的升降电机，所述升降电机的动力输出轴上安装有升降齿轮，所述升降梳齿架上固定安装有升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。在本技术的所述立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述行走框架上转动安装有若干个对应所述行走轮的从动行走轮，所述从动行走轮靠近所述行走轮且与所述行走轮的行走轨迹一致。在本技术的所述立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述搬运器包括由第七动力装置驱动的行走框架，所述行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件，所述夹臂组件包括转动安装于所述行走框架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上固定安装有第一夹臂，所述第二齿轮上固定安装有第二夹臂，所述第一齿轮传动连接第八动力装置。在本技术的所述立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述行走框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架上铰接安装有第一连杆，所述第二框架上铰接安装有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接安装在一起。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：(1)由于在钢结构框架上设置了若干层泊车车位，每层泊车车位上沿径向阵列设置了若干泊车梳齿架，钢结构框架内设有竖向延伸的提升通道，提升通道内滑动安装有提升架，提升架上设置了回转盘，回转盘上安装有用于车辆存取的搬运器，车辆由车辆进出口进入到地面层的泊车梳齿架上，搬运器将车辆搬运到提升架上，提升架提升至需要停放的层，在提升过程中，回转盘回转，使得车辆与需要停放的泊车梳齿架位置一致，提升架到达该层后搬运器再将车辆搬运至需要停放的该泊车梳齿架上，减少了传统的提升梳齿架反复提升降落的存放过程，大大节省了车辆存取时间，提高了车辆存取效率。(2)由于提升架上设置了滑轴，钢结构框架上设有托座，当存取车辆时，滑轴的自由端伸出，落在托座上，使得提升架与泊车梳齿架位置保持一致，不论是提升架空载或者载有车辆，托座承托滑轴自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车设备，包括钢结构框架，所述钢结构框架中设有竖向延伸的提升通道，所述提升通道两侧的所述钢结构框架上设有若干列泊车位，每列所述泊车位均设有若干层泊车梳齿架，其特征在于：所述钢结构框架内横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的提升架，所述提升架上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上安装有用于车辆存取的搬运器，位于地面层的一个泊车梳齿架位置设有车辆进出口。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备，包括钢结构框架，所述钢结构框架中设有竖向延伸的提升通道，所述提升通道两侧的所述钢结构框架上设有若干列泊车位，每列所述泊车位均设有若干层泊车梳齿架，其特征在于：所述钢结构框架内横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的提升架，所述提升架上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上安装有用于车辆存取的搬运器，位于地面层的一个泊车梳齿架位置设有车辆进出口。2.如权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于：所述提升架上固定安装有安装座，所述安装座上水平滑动安装有滑轴，所述滑轴具有一个自由端和一个驱动端，所述驱动端铰接安装有从动连杆，所述从动连杆另一端铰接安装主动连杆，所述主动连杆固定安装于一传动轴上，所述传动轴转动安装于所述提升架上，所述传动轴与减速电机传动连接；每个泊车位的钢结构框架上均固定安装有承托所述滑轴的自由端的托座。3.如权利要求2所述的立体停车设备，其特征在于：所述从动连杆包括第一定位连杆和第二定位连杆，所述第一定位连杆铰接安装所述滑轴，所述第二定位连杆铰接安装所述主动连杆，所述第一定位连杆与第二定位连杆通过双头螺柱连接在一起。4.如权利要求3所述的立体停车设备，其特征在于：所述托座的上表面设有一弧形的承托部。5.如权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于：车辆进出口位置的泊车梳齿架下方设有安装架，所述安装架上竖向滑动安装有补偿梳齿架，所述补偿梳齿架的梳齿与所述车辆进出口位置的泊车梳齿架的梳齿交错设置；所述安装架上安装有传动组件，所述传动组件包括固定安装于所述安装架上的传动箱，所述传动箱内转动安装有蜗轮，所述传动箱内转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥啟，李文明，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37