一种梳齿交换式立体停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种梳齿交换式立体停车设备，属于立体车库技术领域，它包括钢结构框架，所述钢结构框架的地面层设有存取交换通道，所述钢结构框架内设有至少两列提升通道，所述提升通道内均设有提升梳齿架，两列所述提升通道相邻设置且均不位于首列或者尾列，本实用新型专利技术结构合理，提升通道不设置于首列或者尾列，缩短了车辆存取时间，广泛应用于立体车库中。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿交换式立体停车设备
本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种新型的梳齿交换式立体停车设备。
技术介绍
梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而传统的梳齿交换式立体车库都包括钢结构框架，在钢结构框架内设有若干列泊车位，其中必须要设置提升通道，并且提升通道都是间隔设置，以五列车库为例，提升通道通常设置在第一列和第四列，或者第二列和第四列，这种布置方式虽然沿用多年，却存在诸多弊端，例如，框架结构布置不合理，整体框架受力不均衡，当需要四列车库时，总有一列提升通道位于首列或者尾列，当车辆从侧面进出时，存车时，车辆进入到回转梳齿架上，需要横移后才能回转，回转之后再移回至首列或者尾列的提升通道，造成存取时间长。因此，对于开发一种新的梳齿交换式立体停车设备，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本技术。具体而言，本技术所要解决的技术问题是：提供一种梳齿交换式立体停车设备，结构合理，提升通道不设置于首列或者尾列，缩短了车辆存取时间。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种梳齿交换式立体停车设备，所述梳齿交换式立体停车设备包括钢结构框架，所述钢结构框架的地面层设有存取交换通道，所述钢结构框架内设有至少两列提升通道，所述提升通道内均设有提升梳齿架，两列所述提升通道相邻设置且均不位于首列或者尾列。在本技术的所述一种梳齿交换式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，位于所述存取交换通道内的所述钢结构框架上设有横移轨道，所述横移轨道上滑动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动的横移框架，所述横移框架上转动安装有由第二动力装置驱动的泊车平台，所述横移轨道上滑动安装有由第三动力装置驱动的随动台车，所述随动台车与所述横移回转搬运器的移动方向一致，所述随动台车位于所述泊车平台停车时车头方向一端。在本技术的所述一种梳齿交换式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述随动台车包括底盘，所述底盘上相对设有若干组与所述横移轨道相适配的滚轮组，其中一组所述滚轮组与所述第三动力装置传动连接，所述底盘的高度低于所述泊车平台的高度。在本技术的所述一种梳齿交换式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述底盘的左右两侧以及所述底盘远离所述横移回转搬运器的一端均设有护栏。在本技术的所述一种梳齿交换式立体停车设备中，作为一种优选的技术方案，所述底盘远离所述横移回转搬运器一端的护栏上安装有反光镜。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：(1)由于两列提升通道相邻设置且均不位于首列或者尾列，整体布局形成对称结构布置，结构更加合理，提升系统在钢结构框架顶部布置时，布局紧凑而且对称布置，使得钢结构框架布局更加合理，从而节省了钢结构框架的制造成本，尤其适合偶数列车库使用。(2)由于位于泊车平台停车时车头方向一端设置了随动台车，将泊车平台的端部封堵起来，使得驾驶员可以将车辆停在泊车平台上，然后离开驾驶室，人员离开泊车位置，车辆由程序控制自动泊车，有效避免了车辆驶过停车位置掉入地坑，也对驾驶员提供了安全防护措施，该结构尤其适合车辆从钢结构框架的侧面进出，实现了人车分流。(3)由于底盘上设有护栏，有效避免了车辆驶过停车位置掉入地坑，进一步对驾驶员提供了更有效的安全防护。(4)由于驾驶员前方的护栏上安装有反光镜，以便于驾驶员停车时观察周围环境，得知车辆位于泊车平台上的具体位置，进一步对驾驶员和车辆起到了安全保障作用。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例二的结构示意图；图3是本技术实施例二中随动台车的结构示意图；图4是图3的俯视结构示意图；图5是图3的右视结构示意图；其中，在图1至图5中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。图中：1、钢结构框架，2、存取交换通道，3、横移轨道，4、横移回转搬运器，401、横移框架，402、泊车平台，5、随动台车，501、底盘，502、滚轮组，503、传动轴，504、第三动力装置，505、护栏，506、反光镜，6、提升通道，7、提升梳齿架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。实施例一：如图1所示，本技术所提供了一种梳齿交换式立体停车设备，包括钢结构框架1，钢结构框架1的地面层设有存取交换通道2，钢结构框架1内设有至少两列提升通道6，提升通道6内均设有提升梳齿架7，两列提升通道6相邻设置且均不位于首列或者尾列，具体的说，以四列车库为例，提升通道6设置在第二列和第三列，整体布局形成对称结构布置，结构更加合理，提升系统在钢结构框架1顶部布置时，布局紧凑而且对称布置，当车辆直进直出时，首列和尾列的存取交换通道2内可以存放车辆，增加了两个存车位，提高了车库了利用率。实施例二：如图2所示，本技术所提供了一种梳齿交换式立体停车设备，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，位于存取交换通道2内的钢结构框架1上设有横移轨道3，横移轨道3上滑动安装有横移回转搬运器4，横移回转搬运器4包括由第一动力装置驱动的横移框架401，横移框架401上转动安装有由第二动力装置驱动的泊车平台402，横移回转搬运器4的结构在本公司申请的专利2016200660006说明书中已经详细记载，本领域技术人员可以直接参考使用，在此不再赘述，横移轨道3上滑动安装有由第三动力装置504驱动的随动台车5，在第三动力装置504驱动下，随动台车5与横移回转搬运器4的移动方向一致，在此，移动方向指的是在横移轨道3上的横向移动方向，随动台车5位于泊车平台402停车时车头方向一端，将泊车平台402的端部封堵起来，使得驾驶员可以将车辆停在泊车平台402上，然后离开驾驶室，人员离开泊车位置，车辆由程序控制自动泊车，有效避免了车辆驶过停车位置掉入地坑，也对驾驶员提供了安全防护措施，该结构尤其适合车辆从钢结构框架1的侧面进出，实现了人车分流。并且，当车辆从车库的侧面进出时，横移回转搬运器4一边横移，一边回转，当达到提升通道6位置时，回转完成，与提升通道6位于首列或者尾列的方案相比较，大大节省了存车和取车的时间。如图2和图3共同所示，随动台车5包括底盘501，底盘501上相对设有若干组与横移轨道3相适配的滚轮组502，其中一组滚轮组502与第三动力装置504传动连接，为主动滚轮组，而其他的滚轮组502则为从动滚轮组，具体的说，如图4所示，与第三动力装置504传动连接的滚轮组502的两个滚轮均固定安装于一传动轴503上，传动轴503与第三动力装置504链传动或齿轮传动连接，第三动力装置504优选为电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梳齿交换式立体停车设备，包括钢结构框架，所述钢结构框架的地面层设有存取交换通道，其特征在于：所述钢结构框架内设有至少两列提升通道，所述提升通道内均设有提升梳齿架，两列所述提升通道相邻设置且均不位于首列或者尾列。

【技术特征摘要】
1.一种梳齿交换式立体停车设备，包括钢结构框架，所述钢结构框架的地面层设有存取交换通道，其特征在于：所述钢结构框架内设有至少两列提升通道，所述提升通道内均设有提升梳齿架，两列所述提升通道相邻设置且均不位于首列或者尾列。2.根据权利要求1所述的一种梳齿交换式立体停车设备，其特征在于，位于所述存取交换通道内的所述钢结构框架上设有横移轨道，所述横移轨道上滑动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动的横移框架，所述横移框架上转动安装有由第二动力装置驱动的泊车平台，所述横移轨道上滑动安装有由第三动力装置驱动的随动台车，所述随动台车与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨相鹏，吴晓东，韩海龙，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37