具有不同层高停车层的充电式环形立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有不同层高停车层的充电式环形立体车库。该车库可通过安装在载车板上的高度测量装置测量停放在载车板上的电动汽车的高度，PLC控制系统根据载车板上电动汽车的高度向第一伺服驱动器和第二伺服驱动器发送控制命令以控制第一电机和第二电机运转，从而将停放在载车板上的电动汽车搬运到层高与该电动汽车的高度对应的停车层上的空停车位所在位置。通过这种方式，立体车库的各停车层可设置不同层高，停车时，将车身较高的电动汽车停放到层高较高的停车层，将车身较低的电动汽车停放到层高较低的停车层，从而节省立体车库竖直方向上的空间，降低立体车库的高度，减少了上下搬运时间，也提高了停车安全性，尤其适合超高层立体车库。

【技术实现步骤摘要】
具有不同层高停车层的充电式环形立体车库
本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种具有不同层高停车层的充电式环形立体车库。
技术介绍
充电式立体车库在有限空间上解决了停车和充电问题，在各大城市停车场、社区中越来越普及。然而，现有的充电式立体车库中，每一停车层的高度是相同的，为确保能停下车身较高的汽车，停车层的高度往往设计得较高，浪费了空间。
技术实现思路
本技术提供一种具有不同层高停车层的充电式环形立体车库，以解决现有立体车库每一停车层高度相同，浪费空间的问题。本技术是通过如下技术方案实现的：一种具有不同层高停车层的充电式环形立体车库，包括若干层高不等的环形停车层，每一停车层上沿环形设置有若干处于同一水平面的停车位，每一停车位上安装有用于为停放在该停车位上的电动汽车进行充电的交流充电桩；所述环形立体车库的中心竖立安装有立柱，所述立柱上安装有载车板，所述立柱内安装有用于驱动所述载车板沿所述立柱升降的第一电机、用于驱动所述载车板沿所述立柱旋转的第二电机、与所述第一电机连接的第一伺服驱动器、与所述第二电机连接的第二伺服驱动器和与所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器连接的PLC控制系统；所述载车板上安装有用于测量停放在所述载车板上的电动汽车高度的高度测量装置，所述高度测量装置与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统用于根据所述高度测量装置测量到的停放在所述载车板上的电动汽车的高度，控制所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器输出控制信号以控制所述第一电机和第二电机运转，从而将停放在所述载车板上的电动汽车搬运到层高与该电动汽车的高度对应的停车层上的空停车位所在位置。进一步地，所述高度测量装置包括竖立安装在所述载车板一侧的投光器和竖立安装在所述载车板另一侧的受光器，所述投光器与所述受光器之间用于停放电动汽车；所述投光器向所述受光器投射一组沿竖直方向并按设定间距排列的红外光束，在所述载车板上未停放电动汽车时，所述受光器能够接收到该组红外光束的全部，当所述载车板上停放有电动汽车时，该组红外光束中的一部分被停放在所述载车板上的电动汽车遮挡；所述高度测量装置还包括与所述受光器连接的微处理器，所述微处理器按照所述受光器所接收到的高度最低的那一束红外光束的高度确定停放在所述载车板上的电动汽车的高度，并将确定出的高度数据发送到所述PLC控制系统。进一步地，所述若干环形停车层中，最底层的停车层与地面平齐，且最底层的停车层中的其中两个相邻停车位之间设置有存取车通道。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本技术提供的具有不同层高停车层的充电式环形立体车库，可通过安装在载车板上的高度测量装置测量停放在载车板上的电动汽车的高度，PLC控制系统根据载车板上电动汽车的高度向第一伺服驱动器和第二伺服驱动器发送控制命令以控制第一电机和第二电机运转，从而将停放在载车板上的电动汽车搬运到层高与该电动汽车的高度对应的停车层上的空停车位所在位置。通过这种方式，立体车库的各停车层可设置不同层高，停车时，将车身较高的电动汽车停放到层高较高的停车层，将车身较低的电动汽车停放到层高较低的停车层，从而节省立体车库竖直方向上的空间，降低立体车库的高度，减少了上下搬运时间，也提高了停车安全性，尤其适合超高层立体车库。附图说明图1是本技术提供的具有不同层高停车层的充电式环形立体车库的外形结构示意图；图2是停车层结构示意图；图3是立柱与载车板的装配结构示意图；图4是立体车库的控制原理示意图；图5是高度检测装置检测电动汽车高度的原理示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明。结合图1至图5所示，本技术提供的具有不同层高停车层的充电式环形立体车库，包括若干层高不等的环形停车层1。这里层高不等是指，每一停车层1均有自己的层高，与其他停车层1的层高无关，与其他停车层1的层高可能相同也可能不同。每一停车层1上沿环形设置有若干处于同一水平面的停车位2，每一停车位2上安装有用于为停放在该停车位2上的电动汽车13进行充电的交流充电桩。环形立体车库的中心竖立安装有立柱3，立柱3上安装有载车板4，立柱3内安装有用于驱动载车板4沿立柱3升降的第一电机5、用于驱动载车板4沿立柱3旋转的第二电机6、与第一电机5连接的第一伺服驱动器7、与第二电机6连接的第二伺服驱动器8和与第一伺服驱动器7和第二伺服驱动器8连接的PLC控制系统9。PLC控制系统9可通过向第一伺服驱动器7和第二伺服驱动器8发送控制信号，从而控制第一电机5和第二电机6的运转，达到控制载车板4升降和旋转的目的。载车板4上安装有用于测量停放在载车板4上的电动汽车13高度的高度测量装置，高度测量装置与PLC控制系统9连接，PLC控制系统9用于根据高度测量装置测量到的停放在载车板4上的电动汽车13的高度，控制第一伺服驱动器7和第二伺服驱动器8输出控制信号以控制第一电机5和第二电机6运转，从而将停放在载车板4上的电动汽车13搬运到层高与该电动汽车13的高度对应的停车层1上的空停车位2所在位置。当有多个停车层1的层高与该电动汽车13的高度对应，或层高与该电动汽车13的高度对应的停车层1上具有多个空停车位2时，具体将该电动汽车13搬运到哪一个停车层1上的哪一个空停车位2可随机分配。电动汽车13根据车型的不同可具有不同高度，低至1.5米，高至2米以上都有，可将电动汽车13的高度划分为若干不同的区段，不同区段对应不同层高的停车层1，任何一台电动汽车13均可停放在层高与该电动汽车13高度所在区段对应的任何一个停车层1。例如，1.5米-1.6米区段对应1.7米层高的停车层1，1.6米-1.7米区段对应1.8米层高的停车层1，1.7米-1.8米区段对应1.9米层高的停车层1，以此类推，一辆电动汽车13经高度测量装置测量到高度为1.65米，则该电动汽车13的高度处于1.6米-1.7米区段，则其可停放在1.8米层高的停车层1，如果1.8米层高的停车层1有多个，则其可停放在其中的任何一个停车层1。高度测量装置包括竖立安装在载车板4一侧的投光器10和竖立安装在载车板4另一侧的受光器11，投光器10与受光器11之间用于停放电动汽车13。投光器10向受光器11投射一组沿竖直方向并按设定间距排列的红外光束，在载车板4上未停放电动汽车13时，受光器11能够接收到该组红外光束的全部，当载车板4上停放有电动汽车13时，该组红外光束中的一部分被停放在载车板4上的电动汽车13遮挡。高度测量装置还包括与受光器11连接的微处理器12，每一束红外光束的高度是能够预先确定的，微处理器12按照受光器11所接收到的高度最低的那一束红外光束的高度确定停放在载车板4上的电动汽车13的高度，并将确定出的高度数据发送到PLC控制系统9。若干环形停车层1中，最底层的停车层1与地面平齐，且最底层的停车层1中的其中两个相邻停车位2之间设置有存取车通道(附图为示出)，所有电动汽车13均可从该存取车通道进行存取。上述实施例仅为优选实施例，并不用以限制本技术的保护范围，凡是在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有不同层高停车层的充电式环形立体车库，其特征在于，包括若干层高不等的环形停车层，每一停车层上沿环形设置有若干处于同一水平面的停车位，每一停车位上安装有用于为停放在该停车位上的电动汽车进行充电的交流充电桩；所述环形立体车库的中心竖立安装有立柱，所述立柱上安装有载车板，所述立柱内安装有用于驱动所述载车板沿所述立柱升降的第一电机、用于驱动所述载车板沿所述立柱旋转的第二电机、与所述第一电机连接的第一伺服驱动器、与所述第二电机连接的第二伺服驱动器和与所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器连接的PLC控制系统；所述载车板上安装有用于测量停放在所述载车板上的电动汽车高度的高度测量装置，所述高度测量装置与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统用于根据所述高度测量装置测量到的停放在所述载车板上的电动汽车的高度，控制所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器输出控制信号以控制所述第一电机和第二电机运转，从而将停放在所述载车板上的电动汽车搬运到层高与该电动汽车的高度对应的停车层上的空停车位所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种具有不同层高停车层的充电式环形立体车库，其特征在于，包括若干层高不等的环形停车层，每一停车层上沿环形设置有若干处于同一水平面的停车位，每一停车位上安装有用于为停放在该停车位上的电动汽车进行充电的交流充电桩；所述环形立体车库的中心竖立安装有立柱，所述立柱上安装有载车板，所述立柱内安装有用于驱动所述载车板沿所述立柱升降的第一电机、用于驱动所述载车板沿所述立柱旋转的第二电机、与所述第一电机连接的第一伺服驱动器、与所述第二电机连接的第二伺服驱动器和与所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器连接的PLC控制系统；所述载车板上安装有用于测量停放在所述载车板上的电动汽车高度的高度测量装置，所述高度测量装置与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统用于根据所述高度测量装置测量到的停放在所述载车板上的电动汽车的高度，控制所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器输出控制信号以控制所述第一电机和第二电机运转，从而将停放在所述载车板上的电动汽车搬运到层高与该电动汽车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，
申请(专利权)人：四川马居停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51