一种板材自动送料设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种板材自动送料设备及其使用方法，属于板料输送设备领域。该设备包括轨道、行走机构、吸盘装置和升降装置；行走机构设置于轨道上，其上安装有横梁部件；升降装置包括两个垂直移动框架、两个垂直固定框架和升降驱动机构，两个垂直固定框架分别固定于横梁部件的相对两侧，两个垂直移动框架分别与两个垂直固定框架通过直线导轨副连接；两个垂直移动框架的上端通过跨接框架连接，其下端连接吸盘装置；升降驱动机构驱动垂直移动框架做升降运动。本发明专利技术送料设备采用封闭式结构，可提高板材运输过程中震动、抖动等恶劣环境的抗冲击能力，且对于吸取板材重心偏移情况，具有较好的适应性，降低对传动部件所带来的损伤，提高设备寿命。

A kind of automatic sheet feeding equipment and its use method

The invention discloses an automatic feeding device for plates and a usage method thereof, belonging to the field of sheet metal conveying equipment. The equipment includes a track, a walking mechanism, a suction disc device and a lifting device. The walking mechanism is set on the track, and a beam is installed on it. The lifting device includes two vertical moving frames, two vertical fixed frames and a lifting and driving mechanism, and two vertical fixed frames are fixed on the opposite sides of the beam components respectively, two The vertical moving frame is connected with two vertical fixed frames through a linear guide pair; the upper end of the two vertical moving frames is connected through a cross connecting frame, the lower end of which connects the suction disc, and the lift drive mechanism drives the vertical moving frame for lifting and lifting. The feeding equipment adopts a closed structure, which can improve the anti shock ability of the harsh environment such as vibration and jitter in the process of plate transportation, and has good adaptability for absorbing the center of gravity of the plate, reducing the damage to the transmission parts and improving the life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动送料设备及其使用方法
本专利技术属于板料输送设备领域，更具体地说，涉及一种板材自动送料设备及其使用方法。
技术介绍
一般习知利用冲床或其它加工机对板材进行冲压成型、裁切等加工制程时，通常需要将板材输送到该加工机。目前，板材类生产线或需要板材类加工的工作现场，大部分仍采用比较传统的方法进行搬运，例如，通过行车配合吊钩吊起板材，操作人员控制行车遥控器缓慢将板搬运至加工机。此种方式，还是以人工操作为主，劳动强度大、搬运效率低，也存在很大的安全隐患，而且对于一些面积较大，厚度较薄的板材，采用此种方式，很难进行搬运，且板料容易变形，降低板材质量，因此很难满足流水线上大批量生产的需要。为了满足板材高效和高安全性的要求，人们设计出了一种吸盘上料装置，其主要包括由槽钢焊接而成的网格状的吸盘架，吸盘架下侧设有若干吸盘，用于吸起和放下板料，吸盘架上方设有支撑架，支撑架与机床的送料机构相连，可带动装置整体移动，并将吸盘上的待加工工件移动到加工位置，支撑架上直立设置有四个升降气缸，升降气缸里矩形排列，各升降气缸的活塞杆与吸盘架相连。该装置通过吸盘吸起板料，由机床的送料机构将其运送到工作台位置，吸盘松开板料，机床对板料进行加工。其不足之处在于：其一，该装置不能实现全自动上下料；其二，该装置中升降气缸需要同步工作，当出现轻微偏载时，气缸即可能出现卡阻，需要将板料放下，重新操作，也影响了加工速度。例如，中国专利申请号为：201510488270.6，公开日为：2015年11月4日专利文献，公开了一种板材自动送料切料排料和码料的设备，其中的送料装置即采用类似上述的结构形式。该专利中送料装置包括送料小车、送料机架和位于送料小车上方的送料吊架；送料小车包括安装于地表的直线导轨，安装于直线导轨一端的限位开关，安装于直线导轨上可沿直线导轨滑动的移动台，安装于移动台上的挡板和安装于移动台上的推拉把手；送料吊架包括送料纵向电动缸，送料横向电动缸，纵向推进气缸，横向推进气缸和送料真空吸盘机构；送料纵向电动缸架于送料横向电动缸上，可跟随横向电动缸横向移动；送料真空吸盘机构包括吸盘架一和真空吸盘一。吸盘架一与纵向电动缸固接；真空吸盘一固接于吸盘架一两端；送料纵向电动缸控制送料真空吸盘机构上下运动；送料横向电动缸控制送料真空吸盘机构在送料小车及送料机架上方来回移动；纵向推进气缸固接于吸盘架一上，横向推进气缸固接于纵向推进气缸下端；横向推进气缸右端固接有推进板。该方案中送料装置结构强度相对较弱，抗冲击和抗偏载能力较差，使用寿命相对较短。也有采用电机驱动实现板料横向和纵向输送的装置，例如，中国专利申请号为：201420510905.9，公开日为：2015年2月4日的专利文献，公开了一种用于生产线配套的板材取送料机械手，它包括支架、上下移动机构、固定连接机构和机械手机构；支架由横梁和支腿组成；上下移动机构通过固定连接机构安装在横梁的侧面，包括垂直电机、垂直支架、垂直导轨、滚珠丝杠、垂直滑块；垂直导轨设置在垂直支架的内侧；机械手机构包括第一水平固定板、平面框架和多个吸盘，平面框架位于上下移动机构的下方，通过第一水平固定板和上下移动机构的导轨下端固定连接；吸盘安装在平面框架的底面，通过固定件和平面框架活动连接。该机械手中机械手机构只通过一个上下移动机构固定，而上下移动机构又只是由横梁上的水平导轨支撑，整体结构强度相对较差，在吸盘吸取板材重心略微发生偏移，不对中时，上下移动机构的抖动较大，对各啮合齿轮和导轨滑块均产生较大偏载阻力，因此其抗冲击和抗偏载能力较差，使用寿命也相对较短。
技术实现思路
1、要解决的问题本专利技术提供一种板材自动送料设备，其目的在于解决现有板材输送设备手抗冲击和抗偏载能力相对较差，设备寿命相对较短的问题。本专利技术的送料设备中升降装置采用封闭式结构，可极大提高吸盘装置吸取板材运输过程中震动、抖动等恶劣环境的抗冲击能力，且对于吸取板材重心偏移情况，具有较好的适应性，可极大降低对传动部件所带来的损伤，提高设备使用寿命。本专利技术还提供了该板材自动送料设备的使用方法，可方便快捷的将板材输送至相应的加工设备，操作简单，效率高，自动化程度高，对操作人员技术要求较低，降低人工劳动强度。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种板材自动送料设备，包括轨道、行走机构、吸盘装置和升降装置；所述行走机构设置于轨道上，行走机构上安装有横梁部件；所述升降装置包括两个垂直移动框架、两个垂直固定框架和升降驱动机构，所述两个垂直固定框架分别固定于横梁部件的相对两侧，两个垂直移动框架分别与两个垂直固定框架通过直线导轨副连接；所述两个垂直移动框架的上端通过跨接框架连接，其下端连接吸盘装置；所述升降驱动机构驱动垂直移动框架做升降运动。作为进一步改进，所述垂直固定框架包括固定在横梁部件上的滑块架，滑块架上安装两对滑块；所述垂直移动框架上设有两条导轨，两对滑块分别与两条导轨滑动配合。作为进一步改进，所述两个滑块架的上端固定在横梁部件上，两个滑块架的下端之间通过支撑梁连接。作为进一步改进，所述升降驱动机构包括设置于横梁部件上的电机架、升降电机、行星减速机和两根升降轴；所述行星减速机设置于电机架上，其输入端连接升降电机，其输出端分别与通过轴承座安装在电机架上的两根升降轴的一端连接，所述两根升降轴的另一端均安装有升降齿轮；所述两个垂直移动框架上设有与两根升降轴上的升降齿轮相啮合的齿条。作为进一步改进，所述吸盘装置包括固定框架、吸盘支撑梁和吸盘；所述两个垂直移动框架与固定框架连接；所述吸盘支撑梁具有多个，沿固定框架长度方向平行间隔设置，每个吸盘支撑梁上设置有多个吸盘。作为进一步改进，所述吸盘支撑梁上套有可滑动的调节块，吸盘连接连接管，连接管通过锁紧螺母可拆卸安装在调节块上。作为进一步改进，所述多个吸盘支撑梁上的多个吸盘形成矩阵分布，每个吸盘支撑梁上的多个吸盘之间通过多根支气管连接到一起，每个吸盘通过一个阀控制启闭。作为进一步改进，所述行走机构包括行走横梁、两根立柱、驱动轮组件和从动轮组件；所述行走横梁通过驱动轮组件和从动轮组件支撑设置在轨道上，两根立柱的下端分别连接行走横梁的两端，两根立柱的上端连接横梁部件。作为进一步改进，所述驱动轮组件包括主动行走轮、减速机和行走电机，主动行走轮通过主动轮轴安装在行走横梁的一端下方，主动轮轴的一端设有从动齿轮；所述行走电机固定在行走横梁上，其连接减速机的输入端，减速机的输出端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮；作为进一步改进，所述从动轮组件包括设置于行走横梁另一端的从动行走轮，行走横梁的相对两侧分别固定有带卡槽的支撑板，从动行走轮安装在从动轮轴上，从动轮轴的两端卡入支撑板上的卡槽中，并通过轴螺母紧固。一种板材自动送料设备的使用方法，对板材运输的步骤包括：①行走机构沿轨道移动，将吸盘装置带动至待加工板材的上方；②升降驱动机构工作，驱动垂直移动框架带动吸盘装置下降，直至吸盘装置与待加工板材接触；③吸盘装置工作，可靠吸附待加工板材；④升降驱动机构工作，驱动垂直移动框架带动吸盘装置上升，待加工板材被吊起；⑤行走机构沿轨道移动，将待加工板材输送至加工设备处时，停止运动；⑥升降驱动机构工作，驱动垂直移动框架带动吸盘装置下降，放下待加工板材，吸盘装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材自动送料设备，包括轨道(100)、行走机构(200)和吸盘装置(400)；所述行走机构(200)设置于轨道(100)上，行走机构(200)上安装有横梁部件(300)，其特征在于：还包括升降装置(500)；所述升降装置(500)包括两个垂直移动框架(510)、两个垂直固定框架(530)和升降驱动机构(540)，所述两个垂直固定框架(530)分别固定于横梁部件(300)的相对两侧，两个垂直移动框架(510)分别与两个垂直固定框架(530)通过直线导轨副连接；所述两个垂直移动框架(510)的上端通过跨接框架(520)连接，其下端连接吸盘装置(400)；所述升降驱动机构(540)驱动垂直移动框架(510)做升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种板材自动送料设备，包括轨道(100)、行走机构(200)和吸盘装置(400)；所述行走机构(200)设置于轨道(100)上，行走机构(200)上安装有横梁部件(300)，其特征在于：还包括升降装置(500)；所述升降装置(500)包括两个垂直移动框架(510)、两个垂直固定框架(530)和升降驱动机构(540)，所述两个垂直固定框架(530)分别固定于横梁部件(300)的相对两侧，两个垂直移动框架(510)分别与两个垂直固定框架(530)通过直线导轨副连接；所述两个垂直移动框架(510)的上端通过跨接框架(520)连接，其下端连接吸盘装置(400)；所述升降驱动机构(540)驱动垂直移动框架(510)做升降运动。2.根据权利要求1所述的一种板材自动送料设备，其特征在于：所述垂直固定框架(530)包括固定在横梁部件(300)上的滑块架(531)，滑块架(531)上安装两对滑块(532)；所述垂直移动框架(510)上设有两条导轨(512)，两对滑块(532)分别与两条导轨(512)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种板材自动送料设备，其特征在于：所述两个滑块架(531)的上端固定在横梁部件(300)上，两个滑块架(531)的下端之间通过支撑梁(550)连接。4.根据权利要求2或3所述的一种板材自动送料设备，其特征在于：所述升降驱动机构(540)包括设置于横梁部件(300)上的电机架(541)、升降电机(542)、行星减速机(543)和两根升降轴(545)；所述行星减速机(543)设置于电机架(541)上，其输入端连接升降电机(542)，其输出端分别与通过轴承座(544)安装在电机架(541)上的两根升降轴(545)的一端连接，所述两根升降轴(545)的另一端均安装有升降齿轮(546)；所述两个垂直移动框架(510)上设有与两根升降轴(545)上的升降齿轮(546)相啮合的齿条(514)。5.根据权利要求1或2或3所述的一种板材自动送料设备，其特征在于：所述行走机构(200)包括行走横梁(210)、两根立柱(220)、驱动轮组件(230)和从动轮组件(240)；所述行走横梁(210)通过驱动轮组件(230)和从动轮组件(240)支撑设置在轨道(100)上，两根立柱(220)的下端分别连接行走横梁(210)的两端，两根立柱(220)的上端连接横梁部件(300)。6.根据权利要求5所述的一种板材自动送料设备，其特征在于：所述驱动轮组件(230)包括主动行走轮(231)、减速机(250)和行走电机(260)，主动行走轮(231)通过主动轮轴(232)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏克周，吴金福，周浩，
申请(专利权)人：安徽省华夏机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34