一种药瓶抓取输送机构制造技术

技术编号:17764541 阅读:52 留言:0更新日期:2018-04-21 19:17
本发明专利技术公开了一种药瓶抓取输送机构,包括机架,所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转板,旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽;所述机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架,上支撑架的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板,横向螺杆的两端铰接在两个连接板上,其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机,移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在横向螺杆中,移动块的底面固定有水平支撑板。本发明专利技术可以安装在输送带的末端,将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上,通过旋转板旋转进行后续加工,其无需人工搬运,效率高,效果好。

A medicine bottle grabbing conveyer

The invention discloses a medicine bottle grasping conveying mechanism, including a frame. The middle bottom face of the top plate of the rack is fixed with a servo motor, the output shaft of the servo motor is driven through the top plate of the frame and a rotating plate is fixed, and the top side of the rotating plate has a plurality of grooves; the top of the roof of the rack is fixed on the left top surface. There is a supporting frame. The left and right sides of the bottom of the lateral beam of the upper support frame are fixed with a connecting plate. The two ends of the transverse screw are hinged on the two connecting plates. The lateral wall of one of the connecting plates is fixed with a moving motor. The output axis of the motor is a spline shaft, and the spline shaft is inserted at the key hole at one end of the transverse screw. The movable block is screwed in the transverse screw rod, and a horizontal supporting plate is fixed on the bottom surface of the moving block. The invention can be installed at the end of the conveyor belt, grabs and carries the medicine bottles on the conveyer belt to the rotating plate, and rotates through the rotating plate for subsequent processing, without manual handling, high efficiency and good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶抓取输送机构
:本专利技术涉及医药制造
,更具体地说涉及一种药瓶抓取输送机构。
技术介绍
:现有的药瓶在输送时,一般是一处的输送带输送到加工输送处,其中间一般是需要人工进行中转实现上料和下料,非常麻烦,效率低。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种药瓶抓取输送机构,它可以安装在输送带的末端,将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上,通过旋转板旋转进行后续加工,其无需人工搬运,效率高,效果好。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种药瓶抓取输送机构,包括机架,所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转板,旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽;所述机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架,上支撑架的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板,横向螺杆的两端铰接在两个连接板上,其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机,移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在横向螺杆中,移动块的底面固定有水平支撑板,水平支撑板的顶面的两侧固定有升降气缸,升降气缸的推杆穿过水平支撑板并固定有抓取板,抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板,抓取支撑板的外侧壁上固定有抓取气缸,抓取气缸的推杆穿过抓取板并固定有弧形夹持板,两个弧形夹持板相对应并与旋转板上的安装凹槽相配合。所述安装凹槽的底面固定有弹性保护层。所述安装凹槽的侧壁螺接有接近开关,接近开关的感应端对着安装凹槽的中部。所述移动块的顶面固定有上自润滑板,上自润滑板紧贴上支撑架的横向梁的底面。所述两个弧形夹持板的相对壁面上固定有防护摩擦层。所述旋转板的上方的连接板上固定有接近开关,接近开关的感应端对着移动块。本专利技术的突出效果是:与现有技术相比,它可以安装在输送带的末端,将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上,通过旋转板旋转进行后续加工,其无需人工搬运,效率高,效果好。附图说明:图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式:实施例,见如图1所示,一种药瓶抓取输送机构,包括机架10,所述机架10的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机11,驱动伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转板12,旋转板12的顶面边部具有多个安装凹槽121;所述机架10的顶板的左侧顶面固定有上支撑架13,上支撑架13的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板14,横向螺杆15的两端铰接在两个连接板14上,其中一个连接板14的外侧壁上固定有移动电机16,移动电机16的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆15的一端具有的花键孔中,移动块17螺接在横向螺杆15中,移动块17的底面固定有水平支撑板171,水平支撑板171的顶面的两侧固定有升降气缸172,升降气缸172的推杆穿过水平支撑板171并固定有抓取板173,抓取板173的底面两侧固定有抓取支撑板174,抓取支撑板174的外侧壁上固定有抓取气缸175,抓取气缸175的推杆穿过抓取板173并固定有弧形夹持板176,两个弧形夹持板176相对应并与旋转板12上的安装凹槽121相配合。进一步的说,所述安装凹槽121的底面固定有弹性保护层122。进一步的说,所述安装凹槽121的侧壁螺接有接近开关123,接近开关123的感应端对着安装凹槽121的中部。进一步的说,所述移动块17的顶面固定有上自润滑板170,上自润滑板170紧贴上支撑架13的横向梁的底面。进一步的说,所述两个弧形夹持板176的相对壁面上固定有防护摩擦层177。进一步的说,所述旋转板12的上方的连接板14上固定有接近开关1,接近开关1的感应端对着移动块17。将本实施例放置在输送带处,通过升降气缸172的推杆推动,将抓取板173下降,然后,通过两个抓取气缸175的推杆推动,使得药瓶夹持在两个弧形夹持板176之间,然后,升降气缸172的推杆回缩,然后,移动电机16运行,将药瓶移动至需要加工的旋转板12处,然后,升降气缸172的推杆推动,将药瓶下降,使得药瓶处于安装凹槽121中,然后,抓取气缸175的推杆回缩,即可将药瓶处于安装凹槽121中,然后,通过驱动伺服电机11运行,即可将旋转板12旋转,即可将药瓶输送至另一处的加工处进行加工,非常方便。本文档来自技高网...
一种药瓶抓取输送机构

【技术保护点】
一种药瓶抓取输送机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11),驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转板(12),旋转板(12)的顶面边部具有多个安装凹槽(121);所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(13),上支撑架(13)的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板(14),横向螺杆(15)的两端铰接在两个连接板(14)上,其中一个连接板(14)的外侧壁上固定有移动电机(16),移动电机(16)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆(15)的一端具有的花键孔中,移动块(17)螺接在横向螺杆(15)中,移动块(17)的底面固定有水平支撑板(171),水平支撑板(171)的顶面的两侧固定有升降气缸(172),升降气缸(172)的推杆穿过水平支撑板(171)并固定有抓取板(173),抓取板(173)的底面两侧固定有抓取支撑板(174),抓取支撑板(174)的外侧壁上固定有抓取气缸(175),抓取气缸(175)的推杆穿过抓取板(173)并固定有弧形夹持板(176),两个弧形夹持板(176)相对应并与旋转板(12)上的安装凹槽(121)相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种药瓶抓取输送机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11),驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转板(12),旋转板(12)的顶面边部具有多个安装凹槽(121);所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(13),上支撑架(13)的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板(14),横向螺杆(15)的两端铰接在两个连接板(14)上,其中一个连接板(14)的外侧壁上固定有移动电机(16),移动电机(16)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆(15)的一端具有的花键孔中,移动块(17)螺接在横向螺杆(15)中,移动块(17)的底面固定有水平支撑板(171),水平支撑板(171)的顶面的两侧固定有升降气缸(172),升降气缸(172)的推杆穿过水平支撑板(171)并固定有抓取板(173),抓取板(173)的底面两侧固定有抓取支撑板(174),抓取支撑板(174)的外侧壁上固定有抓取气缸(175),抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员:李胜利
申请(专利权)人:东莞市圣荣自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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