The invention discloses an electromagnetic grabbing transport arm, including an installation seat. The bottom of the installation seat is provided with an installation block. The bottom side of the installation block is fixed with a mechanical arm, and the top side of the installation block is symmetrically welded with two connecting rods, and the two sides of the mounting seat are symmetrically opened with two connecting grooves and two connecting rods. One end far away from the installation block is separately mounted in two connection grooves, and the bottom side of the two connecting rods is provided with an installation slot, and a roller is arranged in the installation slot, the bottom side of the roller is extended outside the installation slot and is rolling with the bottom side of the connection slot, and the installation block is provided with a placement cavity and the placement cavity. A rotary motor is installed in the internal fixation, and a movable groove is arranged at the top side of the mounting base. The invention has the advantages of simple structure and convenient use. After grasping the electromagnetic field of the mechanical arm body, the electromagnetic transmission is convenient for transporting the electromagnetic field to the place to be placed, so as to meet the user's needs.
【技术实现步骤摘要】
一种电磁抓取运输机械臂
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种电磁抓取运输机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿,随着社会的发展,机械臂已经广泛运用在电磁抓取运输上,但是现有的一种电磁抓取运输机械臂,抓取电磁后,不便于将电磁运输至需要放置的地方,不能满足用户的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电磁抓取运输机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种电磁抓取运输机械臂,包括安装座,所述安装座的下方设有安装块,所述安装块的底侧固定安装有机械臂本体,且安装块的顶侧对称焊接有两个连接杆,所述安装座的两侧对称开设有两个连接槽;两个连接杆远离安装块的一端分别滑动安装在两个连接槽内,且两个连接杆的底侧均开设有安装槽,所述安装槽内转动安装有滚轮,所述滚轮的底侧延伸至安装槽外,且与连接槽的底侧滚动接触;所述安装块上开设有放置腔,所述放置腔内固定安装有旋转电机,所述安装座的顶侧开设有活动槽,所述旋转电机的输出轴延伸至活动槽内,且焊接有齿轮,所述齿轮转动安装在活动槽内,且齿轮的底侧延伸至活动槽外,所述安装座的底侧固定安装有齿条,所述齿条与齿轮啮合。优选的,所述连接槽的内壁上滚动安装有滚珠,所述滚珠与连接 ...
【技术保护点】
一种电磁抓取运输机械臂,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的下方设有安装块(2),所述安装块(2)的底侧固定安装有机械臂本体(3),且安装块(2)的顶侧对称焊接有两个连接杆(4),所述安装座(1)的两侧对称开设有两个连接槽(5);两个连接杆(4)远离安装块(2)的一端分别滑动安装在两个连接槽(5)内,且两个连接杆(4)的底侧均开设有安装槽(6),所述安装槽(6)内转动安装有滚轮(7),所述滚轮(7)的底侧延伸至安装槽(6)外,且与连接槽(5)的底侧滚动接触;所述安装块(2)上开设有放置腔(8),所述放置腔(8)内固定安装有旋转电机(9),所述安装座(2)的顶侧开设有活动槽(10),所述旋转电机(9)的输出轴延伸至活动槽(10)内,且焊接有齿轮(11),所述齿轮(11)转动安装在活动槽(10)内,且齿轮(11)的底侧延伸至活动槽(10)外,所述安装座(1)的底侧固定安装有齿条(12),所述齿条(12)与齿轮(11)啮合。
【技术特征摘要】
1.一种电磁抓取运输机械臂,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的下方设有安装块(2),所述安装块(2)的底侧固定安装有机械臂本体(3),且安装块(2)的顶侧对称焊接有两个连接杆(4),所述安装座(1)的两侧对称开设有两个连接槽(5);两个连接杆(4)远离安装块(2)的一端分别滑动安装在两个连接槽(5)内,且两个连接杆(4)的底侧均开设有安装槽(6),所述安装槽(6)内转动安装有滚轮(7),所述滚轮(7)的底侧延伸至安装槽(6)外,且与连接槽(5)的底侧滚动接触;所述安装块(2)上开设有放置腔(8),所述放置腔(8)内固定安装有旋转电机(9),所述安装座(2)的顶侧开设有活动槽(10),所述旋转电机(9)的输出轴延伸至活动槽(10)内,且焊接有齿轮(11),所述齿轮(11)转动安装在活动槽(10)内,且齿轮(11)的底侧延伸至活动槽(10)外,所述安装座(1)的底侧固定安装有齿条(12),所述齿条(12)与齿轮(11)啮合。2.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂,其特征在于,所述连接槽(5)的内壁上滚动安装有滚珠,所述滚珠与连接杆(4)滚动接触。3.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂,其特征在于,所述滚轮(7)的两侧均焊接有转动块,所述安装槽(6)的两侧内壁上均开设有转动槽,所述转动块转动安装在转动槽内。4.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂,其特征在于,所述旋转电机(9)的两侧内壁上均焊接有安装板,所述安装板上开设有安装孔,所述安装孔内设有螺丝,所述旋转电机(9)通过螺丝固定安装在放置腔(8)的内。5.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂,其特征在于,所述放置腔(8)靠近活动槽(10)的一侧内壁上开设有圆孔,所述圆孔与活动槽(10)相连通,所述旋转电机(9)的输出轴转动安装在圆孔内。6.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂,其特征在于,所述齿轮(11)远离旋转电机(9)的一侧焊接有固定块,所述活动槽(10)远离放置腔(8)的一侧内壁上开设有凹槽,所述固定块转动安装在凹槽内。7.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄海光,罗丙球,黄名兴,
申请(专利权)人:柳州通亿汽车配件制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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