The invention provides a rod like workpiece fetching device and an access box, which belongs to the technical field of workpiece access. The drawing and releasing device includes the lateral movement mechanism, the longitudinal motion mechanism and the extract mechanism; the lateral movement mechanism includes the portal frame, the bottom plate of the door frame and the bottom edge of the workpiece rack is slid, and the two longitudinal beams are arranged with the top edge of the workpiece frame. A roller on a frame roof, an electric motor for driving the roller to rotate, a longitudinal sliding frame set on a door frame, and a rope passing through a portal frame to connect a roller and a longitudinal sliding frame. The extract mechanism is arranged on a longitudinal sliding frame and can slide along the plane perpendicular to the opening of the workpiece frame, including the pull rod group. The handle assembly comprises a pull rod; the gripper assembly comprises a hand claw; the paw is arranged between the pull rod and the workpiece rack. The invention improves the technical problem that the rod shaped workpiece is not easy to be removed in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
棒状工件取放装置及存取箱
本专利技术涉及工件存取的
,特别是涉及一种棒状工件取放装置及存取箱。
技术介绍
随着我国机械制造业的高速发展,工厂作业越来越要求机械化、智能化和人性化,但国内仍有相当部分的工厂作业机械化程度不高,比如在取放两端封闭的轴或管材等棒状工件时,由于棒状工件易滚动,多采用人工直接取放或人工与电动葫芦相配合的取放方式,这种方式存在工作人员劳动强度大、作业时间长、作业效率低以及安全缺乏保障等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种棒状工件取放装置,以改善现有技术中棒状工件不易取放的技术问题。本专利技术提供一种棒状工件取放装置,包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构;横向运动机构包括门形框架;门形框架的底板与工件架开口的底边滑动配合,两个纵梁之间设置有与工件架开口的顶边滑动配合的横梁;纵向运动机构包括设置在门形框架顶板上的滚筒、用于带动滚筒转动的电机、滑动设置在门形框架上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒和纵向滑架的绳索;所述取物机构设置在所述纵向滑架上,且能沿着垂直于工件架开口所在平面的方向滑动,包括拉杆组件和手爪组件;拉杆组件包括用于吸附固定工件端面的拉杆;手爪组件包括用于抓取工件周向面的手爪;手爪设置在拉杆和工件架之间。进一步地,横向运动机构包括分别设置在工件架开口的顶边和底边上的横向导轨以及与横向导轨滑动配合的横向滑块;横向滑块设置在门形框架的底板上和横梁上。进一步地,横向导轨与工件架开口的顶边和底边之间均设置有垫材,且两端均设置有限位块。进一步地,纵向运动机构还包括设置在门形框架的两个纵梁上的纵向导轨;纵向导轨的两 ...
【技术保护点】
一种棒状工件取放装置,其特征在于:包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构;所述横向运动机构包括门形框架(1);所述门形框架(1)的底板与工件架(100)开口的底边滑动配合,两个纵梁之间设置有与所述工件架(100)开口的顶边滑动配合的横梁;所述纵向运动机构包括设置在门形框架(1)顶板上的滚筒(2)、用于带动所述滚筒(2)转动的电机(3)、滑动设置在所述门形框架(1)上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒(2)和纵向滑架的绳索(4);所述取物机构设置在所述纵向滑架上,且能沿着垂直于工件架(100)开口所在平面的方向滑动,包括拉杆组件和手爪组件;所述拉杆组件包括用于吸附固定棒状工件(200)端面的拉杆(5);所述手爪组件包括用于抓取棒状工件(200)周向面的手爪(6);所述手爪(6)设置在所述拉杆(5)和工件架(100)之间。
【技术特征摘要】
1.一种棒状工件取放装置,其特征在于:包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构;所述横向运动机构包括门形框架(1);所述门形框架(1)的底板与工件架(100)开口的底边滑动配合,两个纵梁之间设置有与所述工件架(100)开口的顶边滑动配合的横梁;所述纵向运动机构包括设置在门形框架(1)顶板上的滚筒(2)、用于带动所述滚筒(2)转动的电机(3)、滑动设置在所述门形框架(1)上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒(2)和纵向滑架的绳索(4);所述取物机构设置在所述纵向滑架上,且能沿着垂直于工件架(100)开口所在平面的方向滑动,包括拉杆组件和手爪组件;所述拉杆组件包括用于吸附固定棒状工件(200)端面的拉杆(5);所述手爪组件包括用于抓取棒状工件(200)周向面的手爪(6);所述手爪(6)设置在所述拉杆(5)和工件架(100)之间。2.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置,其特征在于,所述横向运动机构包括分别设置在所述工件架(100)开口的顶边和底边上的横向导轨(7)以及与所述横向导轨(7)滑动配合的横向滑块(8);所述横向滑块(8)设置在所述门形框架(100)的底板上和横梁上。3.根据权利要求2所述的棒状工件取放装置,其特征在于,所述横向导轨(7)与所述工件架(100)开口的顶边和底边之间均设置有垫材(10),且两端均设置有限位块(11)。4.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置,其特征在于,所述纵向运动机构还包括设置在所述门形框架(1)的两个纵梁上的纵向导轨(12);所述纵向导轨(12)的两端均设置有限位块(11);所述纵向滑架包括与所述纵向导轨(12)滑动配合的第一滑架(13)、与所述第一滑架(13)固定连接且与第一滑架(13)垂直的第二滑架(14);所述第一滑架(13)的顶板与所述绳索(4)连接。5.根据权利要求4所述的棒状工件取放装置,其特征在于,所述手爪组件还包括设置在所述第二滑架(14)上的两个第一导轨(17)、与所述第一导轨(17)滑动配合的第一滑块(18)、连接两个第一导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭文亮,马帅,李丽芬,徐灵岩,张鹏,白小云,
申请(专利权)人:太原理工大学,
类型:发明
国别省市:山西,14
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