棒状工件取放装置及存取箱制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种棒状工件取放装置及存取箱，属于工件存取的技术领域。取放装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；横向运动机构包括门形框架；门形框架的底板与工件架开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与工件架开口的顶边滑动配合的横梁；纵向运动机构包括设置在门形框架顶板上的滚筒、用于带动滚筒转动的电机、滑动设置在门形框架上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒和纵向滑架的绳索；取物机构设置在纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；拉杆组件包括拉杆；手爪组件包括手爪；手爪设置在拉杆和工件架之间。本发明专利技术改善了现有技术中棒状工件不易取放的技术问题。

Coring and placing device and access box for bar shaped workpiece

The invention provides a rod like workpiece fetching device and an access box, which belongs to the technical field of workpiece access. The drawing and releasing device includes the lateral movement mechanism, the longitudinal motion mechanism and the extract mechanism; the lateral movement mechanism includes the portal frame, the bottom plate of the door frame and the bottom edge of the workpiece rack is slid, and the two longitudinal beams are arranged with the top edge of the workpiece frame. A roller on a frame roof, an electric motor for driving the roller to rotate, a longitudinal sliding frame set on a door frame, and a rope passing through a portal frame to connect a roller and a longitudinal sliding frame. The extract mechanism is arranged on a longitudinal sliding frame and can slide along the plane perpendicular to the opening of the workpiece frame, including the pull rod group. The handle assembly comprises a pull rod; the gripper assembly comprises a hand claw; the paw is arranged between the pull rod and the workpiece rack. The invention improves the technical problem that the rod shaped workpiece is not easy to be removed in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
棒状工件取放装置及存取箱
本专利技术涉及工件存取的
，特别是涉及一种棒状工件取放装置及存取箱。
技术介绍
随着我国机械制造业的高速发展，工厂作业越来越要求机械化、智能化和人性化，但国内仍有相当部分的工厂作业机械化程度不高，比如在取放两端封闭的轴或管材等棒状工件时，由于棒状工件易滚动，多采用人工直接取放或人工与电动葫芦相配合的取放方式，这种方式存在工作人员劳动强度大、作业时间长、作业效率低以及安全缺乏保障等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种棒状工件取放装置，以改善现有技术中棒状工件不易取放的技术问题。本专利技术提供一种棒状工件取放装置，包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；横向运动机构包括门形框架；门形框架的底板与工件架开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与工件架开口的顶边滑动配合的横梁；纵向运动机构包括设置在门形框架顶板上的滚筒、用于带动滚筒转动的电机、滑动设置在门形框架上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒和纵向滑架的绳索；所述取物机构设置在所述纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；拉杆组件包括用于吸附固定工件端面的拉杆；手爪组件包括用于抓取工件周向面的手爪；手爪设置在拉杆和工件架之间。进一步地，横向运动机构包括分别设置在工件架开口的顶边和底边上的横向导轨以及与横向导轨滑动配合的横向滑块；横向滑块设置在门形框架的底板上和横梁上。进一步地，横向导轨与工件架开口的顶边和底边之间均设置有垫材，且两端均设置有限位块。进一步地，纵向运动机构还包括设置在门形框架的两个纵梁上的纵向导轨；纵向导轨的两端均设置有限位块；纵向滑架包括与纵向导轨滑动配合的第一滑架、与第一滑架固定连接且与第一滑架垂直的第二滑架；第一滑架的顶板与绳索连接。进一步地，手爪组件还包括设置在第二滑架上的两个第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一滑块、连接两个第一导轨上第一滑块的第一连接板、设置在第一连接板下侧面上的电动推杆以及连接电动推杆和手爪的手爪安装件；手爪设置在电动推杆伸缩端上；手爪安装件包括固定在电动推杆上的安装套以及两端转动连接在安装套和手爪上的连接杆。进一步地，拉杆组件还包括设置在第二滑架上的两个第二导轨、与第二导轨滑动配合的第二滑块、连接两个第二导轨上第二滑块的第二连接板以及设置在第二连接板下侧面的拉杆安装板；拉杆安装板上设置有拉杆孔；拉杆穿设在拉杆孔内，朝向工件架开口的一端设置有电磁铁。进一步地，拉杆组件还包括连接第二连接板和拉杆安装板的直角连接板；直角连接板的第一侧板和第二侧板呈90度，第一侧板固定在第二连接板上，与拉杆安装板之间通过合页连接，第二侧板设置在第一侧板靠近工件架开口的侧边上。进一步地，第一侧板具有合页的一面设置有第一磁铁；拉杆安装板能够被吸附在第一磁铁上；拉杆活动设置在拉杆孔内；拉杆安装板上以拉杆孔为中心的预设范围内设置有第二磁铁。进一步地，纵向运动机构还包括带自锁功能的涡轮蜗杆减速器；涡轮蜗杆减速器的输入端与电机的输出端连接，输出端通过联轴器与滚筒连接。本专利技术还提供一种棒状工件存取箱，包括用于放置棒状工件的工件架以及如上述任一项所述的棒状工件取放装置。与现有技术相比，本专利技术的优势在于：取用棒状工件时，根据工件的位置，手动推动门形框架到待取工件所在列的前方，启动电机，带动滚筒转动，纵向滑架随之滑动至待取工件前方，将拉杆吸附在待取工件的端面上，拉动拉杆，将待取工件拉入呈张开状态的手爪内，调节手爪使其收紧固定在待取工件的周向面上，拉动手爪组件将待取工件从工件架中拉离，之后调节门形框架和纵向滑架的位置，对取出的工件进行固定；放置棒状工件时，先用手爪抓取待放工件，手爪在待放工件上的位置应当不大于手爪组件在纵向滑架上的滑行距离，调节门形框架和纵向滑架的位置至存放点，推动手爪组件将待放工件上位于工件架和手爪之间的部分推入到工件架内，用拉杆吸附固定在待放工件裸露在工件架外的端面上，调节手爪呈张开状态，用拉杆将待放工件裸露在工件架外的部分推入工件架内，即完成工件的存放。由上可知，在使用本专利技术提供的棒状工件取放装置及存取箱后，取放棒状工件更为方便快捷，只需一人即可取放工件，节约了人力，降低了劳动强度，提高了工作安全性和自动化程度，使得取放管状工件的过程更为人性化。同时，考虑到在取放棒状工件时真正费力的部分是上下移动工件，本专利技术中纵向滑架的升降由电机带动，以达到节省人力的目的，而工件的横向移动及牵拉则通过手动进行，不但简化了装置结构，而且操作更为简单灵活，在投入实际使用时，有效缩短了对工作人员的培训时间，使得工作人员能快速上手。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术实施例1提供的棒状工件取放装置的结构示意图；图2是图1所示棒状工件取放装置中A部分的局部放大图；图3是图1所示棒状工件取放装置中位于门形框架顶板上的纵向运动机构的结构示意图；图4是图1所示棒状工件取放装置中纵向滑架的结构示意图；图5是图1所示棒状工件取放装置中手爪组件和拉杆组件的结构示意图；图6是图1所示棒状工件取放装置中拉杆组件由工作状态变为折叠状态的示意图；图7是本专利技术实施例2提供的棒状工件存取箱的结构示意图。标号：1-门形框架；2-滚筒；3-电机；4-绳索；5-拉杆；6-手爪；7-横向导轨；8-横向滑块；9-角连接件；10-垫材；11-限位块；12-纵向导轨；13-第一滑架；14-第二滑架；15-吊环螺钉；16-斜梁；17-第一导轨；18-第一滑块；19-第一连接板；20-电动推杆；21-手爪安装件；22-第二导轨；23-第二滑块；24-第二连接板；25-拉杆安装板；26-电磁铁；27-直角连接板；28-合页；29-第一磁铁；30-第二磁铁；31-涡轮蜗杆减速器；32-联轴器；33-滚筒支架；34-垫板；35-纵向滑块；100-工件架；200-棒状工件。具体实施方式实施例1本实施例提供一种棒状工件取放装置，如图1和图3所示，包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；横向运动机构包括门形框架1；门形框架1的底板与工件架100开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与工件架100开口的顶边滑动配合的横梁；纵向运动机构包括设置在门形框架1顶板上的滚筒2、用于带动滚筒2转动的电机3、滑动设置在门形框架1上的纵向滑架以及穿过门形框架1顶板连接滚筒2和纵向滑架的绳索4；取物机构设置在纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架100开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；拉杆组件包括用于吸附固定棒状工件200端面的拉杆5；手爪组件包括用于抓取棒状工件200周向面的手爪6；手爪6设置在拉杆5和工件架100之间。门形框架1的高度至少应当使纵向滑架在滑至门形框架1最高点时，拉杆5可以吸附到最高层的棒状工件200的端面，手爪6可以抓取最高层的棒状工件200。在存放棒状工件200时，棒状工件200通常会置于工件架100的内部不会有裸露于工件架100外的部分，若只设置手爪组件，则需要直接用手将棒状工件200拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒状工件取放装置，其特征在于：包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；所述横向运动机构包括门形框架（1）；所述门形框架（1）的底板与工件架（100）开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与所述工件架（100）开口的顶边滑动配合的横梁；所述纵向运动机构包括设置在门形框架（1）顶板上的滚筒（2）、用于带动所述滚筒（2）转动的电机（3）、滑动设置在所述门形框架（1）上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒（2）和纵向滑架的绳索（4）；所述取物机构设置在所述纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架（100）开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；所述拉杆组件包括用于吸附固定棒状工件（200）端面的拉杆（5）；所述手爪组件包括用于抓取棒状工件（200）周向面的手爪（6）；所述手爪（6）设置在所述拉杆（5）和工件架（100）之间。

【技术特征摘要】
1.一种棒状工件取放装置，其特征在于：包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；所述横向运动机构包括门形框架（1）；所述门形框架（1）的底板与工件架（100）开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与所述工件架（100）开口的顶边滑动配合的横梁；所述纵向运动机构包括设置在门形框架（1）顶板上的滚筒（2）、用于带动所述滚筒（2）转动的电机（3）、滑动设置在所述门形框架（1）上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒（2）和纵向滑架的绳索（4）；所述取物机构设置在所述纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架（100）开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；所述拉杆组件包括用于吸附固定棒状工件（200）端面的拉杆（5）；所述手爪组件包括用于抓取棒状工件（200）周向面的手爪（6）；所述手爪（6）设置在所述拉杆（5）和工件架（100）之间。2.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述横向运动机构包括分别设置在所述工件架（100）开口的顶边和底边上的横向导轨（7）以及与所述横向导轨（7）滑动配合的横向滑块（8）；所述横向滑块（8）设置在所述门形框架（100）的底板上和横梁上。3.根据权利要求2所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述横向导轨（7）与所述工件架（100）开口的顶边和底边之间均设置有垫材（10），且两端均设置有限位块（11）。4.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述纵向运动机构还包括设置在所述门形框架（1）的两个纵梁上的纵向导轨（12）；所述纵向导轨（12）的两端均设置有限位块（11）；所述纵向滑架包括与所述纵向导轨（12）滑动配合的第一滑架（13）、与所述第一滑架（13）固定连接且与第一滑架（13）垂直的第二滑架（14）；所述第一滑架（13）的顶板与所述绳索（4）连接。5.根据权利要求4所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述手爪组件还包括设置在所述第二滑架（14）上的两个第一导轨（17）、与所述第一导轨（17）滑动配合的第一滑块（18）、连接两个第一导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文亮，马帅，李丽芬，徐灵岩，张鹏，白小云，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14