升降装置及其翻转式转移机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种升降装置及其翻转式转移机构。升降装置包括：第一升降架、第二升降架、升降驱动部。第一升降架包括第一固定架及第一升降板；第二升降架包括第二固定架及第二升降板；升降驱动部包括设于第一升降架上的主动驱动组件及设于第二升降架上的从动驱动组件；主动驱动组件包括主动电机及螺合于第一升降板上的主动丝杆，主动电机通过主动丝杆驱动第一升降板沿第一固定架往复升降；从动驱动组件包括传送皮带及螺合于第二升降板上的从动丝杆，主动电机通过传送皮带带动从动丝杆转动以使得第二升降板沿第二固定架往复升降。本发明专利技术的升降装置可平稳的将物体提升至一定高度，待翻转转移到位后，再将物体平稳的下降至指定位置。

Lifting device and its flipping transfer mechanism

The invention discloses a lifting device and a turnover type transfer mechanism thereof. The lifting device comprises a first lifting frame, a second lifting frame, and a lifting driving part. The first lift consists of the first fixed frame and the first lifting plate; the second lifting frame includes the second fixed frame and the two elevator; the lift drive part includes the active drive assembly on the first lift and the driven drive assembly on the second lifting frame, and the active drive assembly includes the active motor and the screw on the first lift board. The active motor is driven by the active wire rod by the active wire rod to drive the first hoist along the first fixed frame, and the driven driving component includes a conveyor belt and a follower screw connected to the second lifting plate. The active motor is driven by a conveyer belt to drive the driven silk rod to make the second lifting plate reciprocating and lifting along the second fixed frame. The lifting device of the invention can lift the object to a certain height smoothly, and when the object is turned over and transferred, the object will steadily drop to the designated position.

【技术实现步骤摘要】
升降装置及其翻转式转移机构
本专利技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种升降装置及其翻转式转移机构。
技术介绍
在加工制造型企业的生产车间内，通常会采用流水线运输的方式将物体转移至各个加工工位，从而实现产品的加工制造过程。在物体的转移过程中，会遇到这样的一个问题，需要将物体从其中一段流水线转移至另一段流水线中，同时还需要将物体进行翻转，以符合相应的工艺要求。企业的研发人员在设计一套对物体进行翻转式转移的机构的过程中，会遇到这样的一个问题，需要将待翻转转移的物体提升一定的高度，为后续的翻转动作预留一定的空间位置，而如何平稳的将物体提升至一定高度，待翻转转移到位后，再将物体平稳的下降至指定位置，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种升降装置及其翻转式转移机构，平稳的将物体提升至一定高度，待翻转转移到位后，再将物体平稳的下降至指定位置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种升降装置，包括：第一升降架、第二升降架、升降驱动部；所述第一升降架包括第一固定架及升降设于所述第一固定架上的第一升降板；所述第二升降架包括第二固定架及升降设于所述第二固定架上的第二升降板；所述升降驱动部包括设于所述第一升降架上的主动驱动组件及设于所述第二升降架上的从动驱动组件；所述主动驱动组件包括主动电机及螺合于所述第一升降板上的主动丝杆，所述主动电机通过所述主动丝杆驱动所述第一升降板沿所述第一固定架往复升降；所述从动驱动组件包括传送皮带及螺合于所述第二升降板上的从动丝杆，所述主动电机通过所述传送皮带带动所述从动丝杆转动以使得所述第二升降板沿所述第二固定架往复升降。在其中一个实施例中，所述第一升降架上设有穿设于所述第一升降板的第一引导轴，所述第一升降板沿所述第一引导轴往复升降。在其中一个实施例中，所述第二升降架上设有穿设于所述第二升降板的第二引导轴，所述第二升降板沿所述第二引导轴往复升降。一种翻转式转移机构，用于对物体进行翻转式转移，包括：可移动式支撑架、上述的升降装置、运输装置、翻转装置；所述升降装置安装于所述可移动式支撑架上，所述运输装置安装于所述升降装置上，所述翻转装置安装于所述运输装置上。本专利技术的升降装置，通过设置第一升降架、第二升降架、升降驱动部，并对各个部件的结构进行优化设计，平稳的将物体提升至一定高度，待翻转转移到位后，再将物体平稳的下降至指定位置。附图说明图1为本专利技术一实施例的翻转式转移机构的结构图；图2为图1所示的翻转式转移机构去除可移动式支撑架后的结构图；图3为图1所示的升降装置的结构图；图4为图1所示的运输装置及翻转装置的结构图；图5为图4所示的翻转装置的局部图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，一种翻转式转移机构10，用于对物体进行翻转式转移，包括：可移动式支撑架100、升降装置200、运输装置300、翻转装置400。升降装置200安装于可移动式支撑架100上，运输装置300安装于升降装置200上，翻转装置400安装于运输装置300上。升降装置200带动运输装置300沿竖直方向往复升降，运输装置300带动翻转装置400沿水平方向往复移动，翻转装置400带动物体作旋转式运动。翻转式转移机构10通过可移动式支撑架100的作用转移至两条流水线之间，通过升降装置200与运输装置300的配合实现将物体从其中一条流水线转移至另一条流水线上，通过翻转装置400实现将物体夹取并翻转，从而实现了对物体进行翻转式转移的过程。如图1所示，在本实施例中，可移动式支撑架100的底部设有移动滚轮110及固定支撑脚120，可移动式支撑架100为方形框架结构。要特别说明的是，通过设置可移动式支撑架100，实现了机构整体的移动及固定，在需要移动的时候，通过移动滚轮110进行移动，在需要固定的时候，通过固定支撑脚120进行固定，灵活性强，机动性高。如图3所示，对升降装置200的具体结构进行说明：升降装置200包括：第一升降架210、第二升降架220、升降驱动部230。第一升降架210包括第一固定架211及升降设于第一固定架211上的第一升降板212。第二升降架220包括第二固定架221及升降设于第二固定架221上的第二升降板222。升降驱动部230包括设于第一升降架210上的主动驱动组件231及设于第二升降架220上的从动驱动组件232。主动驱动组件231包括主动电机233及螺合于第一升降板212上的主动丝杆234，主动电机233通过主动丝杆234驱动第一升降板212沿第一固定架211往复升降。从动驱动组件232包括传送皮带235及螺合于第二升降板222上的从动丝杆236，主动电机233通过传送皮带235带动从动丝杆236转动以使得第二升降板222沿第二固定架221往复升降。在本实施例中，第一升降架210上设有穿设于第一升降板212的第一引导轴213，第一升降板212沿第一引导轴213往复升降；第二升降架220上设有穿设于第二升降板222的第二引导轴223，第二升降板222沿第二引导轴223往复升降。升降装置200的工作原理如下：主动电机233启动，一方面带动主动丝杆234转动，另一方面通过传送皮带235带动从动丝杆236转动；主动丝杆234的转动使得与之螺合的第一升降板212沿着第一固定架211往复升降；从动丝杆236人转动使得与之螺合的第二升降板222沿第二固定架221往复升降；第一升降板212与第二升降板222同时升降，从而实现了安装于其上的运输装置300的升降式运动。在本实施方式的升降装置200中，主要采用了传送皮带235实现从动丝杆236的转动，由于传送皮带235其本身结构特性的限制，在长期的使用过程中，传送皮带235不免会在一定的程度产生松弛现象，松弛现象的产生便不能有效的带动从动丝杆236的转动，进而不能有效实现第二升降板222的升降运动。为了更好解决这一技术问题，对升降装置200作进一步的优化设计。进一步的，升降装置200还设有张紧调节组件240，张紧调节组件240包括：固定设于主动丝杆234一端的第一固定轮241、固定设于从动丝杆236一端的第二固定轮242、可调节位置设于第二固定架221上的张紧轮243，传送皮带235环绕于第一固定轮241、第二固定轮242本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降装置，其特征在于，包括：第一升降架、第二升降架、升降驱动部；所述第一升降架包括第一固定架及升降设于所述第一固定架上的第一升降板；所述第二升降架包括第二固定架及升降设于所述第二固定架上的第二升降板；所述升降驱动部包括设于所述第一升降架上的主动驱动组件及设于所述第二升降架上的从动驱动组件；所述主动驱动组件包括主动电机及螺合于所述第一升降板上的主动丝杆，所述主动电机通过所述主动丝杆驱动所述第一升降板沿所述第一固定架往复升降；所述从动驱动组件包括传送皮带及螺合于所述第二升降板上的从动丝杆，所述主动电机通过所述传送皮带带动所述从动丝杆转动以使得所述第二升降板沿所述第二固定架往复升降。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：第一升降架、第二升降架、升降驱动部；所述第一升降架包括第一固定架及升降设于所述第一固定架上的第一升降板；所述第二升降架包括第二固定架及升降设于所述第二固定架上的第二升降板；所述升降驱动部包括设于所述第一升降架上的主动驱动组件及设于所述第二升降架上的从动驱动组件；所述主动驱动组件包括主动电机及螺合于所述第一升降板上的主动丝杆，所述主动电机通过所述主动丝杆驱动所述第一升降板沿所述第一固定架往复升降；所述从动驱动组件包括传送皮带及螺合于所述第二升降板上的从动丝杆，所述主动电机通过所述传送皮带带动所述从动丝杆转动以使得所述第二升...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄知金，颜冬辉，
申请(专利权)人：东山电池工业中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44