一种简易物料二轴移动平台制造技术

本发明专利技术属于一种可以稳定进行物料运送夹持并适用于不同物料大小的移动的简易物料二轴移动平台，包括固定座、滑轨、传动链、电机和移动平台，电机安装在固定座上，滑轨安装在固定座上，传动链安装在滑轨上且与移动平台联动，传动链还与电机的输出轴联动，丝杠电机的缸身安装在移动平台上，丝杠电机与丝杠联动，丝杠与固定连接板转动配合，固定连接板上安装有固定杆，固定杆的另一端上安装有限位头，限位块安装在移动平台上且与限位头相对，电机和丝杠电机的控制线路穿过拖链与外部控制器电连接；本发明专利技术的平台可以稳定进行物料运送夹持，能够实现不同物料大小的移动。

A simple material two axis mobile platform

The invention belongs to a simple material two axis moving platform which can stabilize the material carrying clip and adapt to the movement of different material size. It includes the fixed seat, the slide rail, the drive chain, the motor and the moving platform. The motor is installed on the fixed seat, the slide rail is mounted on the fixed seat, the transmission chain is mounted on the slide rail and moves flat. The drive chain is linked with the output shaft of the motor. The cylinder of the screw motor is installed on the mobile platform. The screw motor is linked with the screw, the screw and the fixed connecting plate are rotated, the fixed link is installed on the fixed connecting plate, the other end of the fixed rod is installed on the finite head, and the limit block is installed on the moving platform and limited to the limit. The control line of the motor and the screw motor is connected through the drag chain and the external controller. The platform of the invention can carry on the material holding and hold steadily, and can realize the movement of different material size.

【技术实现步骤摘要】
一种简易物料二轴移动平台
本专利技术属于一种简易物料二轴移动平台，属于机械自动组装设备

技术介绍
在全自动化实验或生产操作平台内，根据工艺步骤的不同，往往需要设置多个不同的生产工位。在实际实验或生产过程中，需要将不同的物料通过物料托盘自动化传输至指定生产工位内，并将不同生产工位内的物料或产品通过物料托盘在不同的生产工位之间转运或将其传输至操作平台外部。物料托盘的传输通常通过传输装置实现，例如，传输托辊、传输滚筒、传送带或将物料托盘移放至移动平台上，通过移动平台的移动实现传输。在全自动化生产或实验操作平台内，若物料托盘的传输是通过设置于传输轨道上的移动平台实现的。那么在整个传输过程中，如何实现将物料托盘从移动平台转运至指定生产工位内部，或将生产工位内部的物料或产品转运至传输轨道的移动平台上，是自动化生产或实验物料运输环节的关键问题。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供一种可以稳定进行物料运送夹持并适用于不同物料大小的移动的简易物料二轴移动平台。为实现以上技术目的,本专利技术的技术方案是：一种简易物料二轴移动平台，包括固定座、滑轨、传动链、电机和移动平台，所述电机安装在固定座上，所述滑轨安装在固定座上，所述传动链安装在滑轨上且与移动平台联动，所述传动链还与电机的输出轴联动，所述丝杠电机的缸身安装在移动平台上，所述丝杠电机与丝杠联动，所述丝杠与固定连接板转动配合，所述固定连接板上安装有固定杆，所述固定杆的另一端上安装有限位头，所述限位块安装在移动平台上且与限位头相对，所述电机和丝杠电机的控制线路穿过拖链与外部控制器电连接。作为优选，所述限位头与固定杆之间为可拆式连接。作为优选，所述限位头为半球形橡胶头。作为优选，所述滑轨的截面为凹形。作为优选，所述传动链设在滑轨内。作为优选，所述限位块与移动平台之间为可拆式连接。以上描述可以看出，本专利技术具备以下优点：本专利技术的简易物料二轴移动平台的电机带动传动链进行转动，从而实现移动平台在X轴上进行移动，当移动到指定位置时，丝杠电机带动丝杠进行转动，从而使得固定连接板进行相对于移动平台进行Y轴移动，将物料摆放在移动平台上，通过固定连接板的移动，带动固定杆和限位头从而将物料卡紧在限位块旁，拖链可以对电机和丝杠电机的电线进行保护；同时本专利技术的简易物料二轴移动平台可以水平摆放也可以竖直摆放。附图说明图1为本专利技术的简易物料二轴移动平台的结构示意图。附图说明：1、拖链，2、固定座，3、滑轨，4、丝杠，5、丝杠电机，6、固定连接板，7、固定杆，8、限位头，9、限位块，10、传动链，11、电机，12、移动平台。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图所示，一种简易物料二轴移动平台，包括固定座2、滑轨3、传动链10、电机11和移动平台12，所述电机11安装在固定座2上，所述滑轨3安装在固定座2上，所述传动链10安装在滑轨3上且与移动平台12联动，所述传动链10还与电机11的输出轴联动，所述丝杠电机5的缸身安装在移动平台12上，所述丝杠电机5与丝杠4联动，所述丝杠4与固定连接板6转动配合，所述固定连接板6上安装有固定杆7，所述固定杆7的另一端上安装有限位头8，所述限位块9安装在移动平台12上且与限位头8相对，所述电机11和丝杠电机5的控制线路穿过拖链1与外部控制器电连接；所述限位头8与固定杆7之间为可拆式连接；所述限位头8为半球形橡胶头；所述滑轨3的截面为凹形；所述传动链10设在滑轨3内；所述限位块9与移动平台12之间为可拆式连接。在具体实施时，电机带动传动链进行转动，从而实现移动平台12在X轴上进行移动，当移动到指定位置时，丝杠电机5带动丝杠进行转动，从而使得固定连接板6进行相对于移动平台进行Y轴移动，将物料摆放在移动平台12上，通过固定连接板6的移动，带动固定杆7和限位头8从而将物料卡紧在限位块9旁，拖链可以对电机和丝杠电机的电线进行保护。以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易物料二轴移动平台，其特征在于：包括固定座（2）、滑轨（3）、传动链（10）、电机（11）和移动平台（12），所述电机（11）安装在固定座（2）上，所述滑轨（3）安装在固定座（2）上，所述传动链（10）安装在滑轨（3）上且与移动平台（12）联动，所述传动链（10）还与电机（11）的输出轴联动，所述丝杠电机（5）的缸身安装在移动平台（12）上，所述丝杠电机（5）与丝杠（4）联动，所述丝杠（4）与固定连接板（6）转动配合，所述固定连接板（6）上安装有固定杆（7），所述固定杆（7）的另一端上安装有限位头（8），所述限位块（9）安装在移动平台（12）上且与限位头（8）相对，所述电机（11）和丝杠电机（5）的控制线路穿过拖链（1）与外部控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种简易物料二轴移动平台，其特征在于：包括固定座（2）、滑轨（3）、传动链（10）、电机（11）和移动平台（12），所述电机（11）安装在固定座（2）上，所述滑轨（3）安装在固定座（2）上，所述传动链（10）安装在滑轨（3）上且与移动平台（12）联动，所述传动链（10）还与电机（11）的输出轴联动，所述丝杠电机（5）的缸身安装在移动平台（12）上，所述丝杠电机（5）与丝杠（4）联动，所述丝杠（4）与固定连接板（6）转动配合，所述固定连接板（6）上安装有固定杆（7），所述固定杆（7）的另一端上安装有限位头（8），所述限位块（9）安装在移动平台（12）上且与限位头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32