全自动环锻件配送线制造技术

本发明专利技术提供一种全自动环锻件配送线，其联接精加工车间与存储车间，精加工数控床对称设置于其位于所述精加工车间部分的两侧，包括输送架、设置于精加工数控机床与所述输送架之间的用于将精加工数控机床上的工件吊装至所述输送架上的吊装机构、设置于所述输送架输出端的工件堆叠机构、设置于所述输送架与所述工件堆叠机构之间的工件周转机构，能够将在精加工车间加工完成的大型环锻件自动输送至存储车间，无需人工吊装，输送方便，效率高。

Full automatic ring forgings distribution line

The invention provides a fully automatic distribution line of ring forging parts, which is connected to the finishing workshop and the storage workshop. The precision machining numerical control bed is symmetrically arranged on both sides of the part of the refined processing workshop, including the conveyor, between the precision machining NC machine tool and the conveyer frame, for lifting the workpiece on the machining CNC machine tools. The hoisting mechanism on the conveyer frame, the workpiece stacking mechanism set at the output end of the conveyer frame and the workpiece turnover mechanism arranged between the conveyer frame and the stacked mechanism of the work piece, can automatically transfer the large ring forgings completed in the finishing workshop to the storage workshop without manual hoisting and convenient transportation. The efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
全自动环锻件配送线
本专利技术涉及一种全自动环锻件配送线。
技术介绍
大型环锻件在精加工车间完成加工后需要从机台上卸装，后配送至存储车间进行存储，现有的操作方式都是通过大型行车进行吊装，而且每次只能吊装一件产品，效率低下，而且由于精加工车间至存储车间之间行车无法通过，在中间还需要通过周转车进行输送，在存储车间里，需要通过行车首先将周转车上的工件卸料后再吊装至合适位置进行堆叠，操作繁琐，而且需要多个操作工人配合完成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种全自动环锻件配送线，能够将在精加工车间加工完成的大型环锻件自动输送至存储车间，无需人工吊装，输送方便，效率高。专利技术所采用的技术方案是这样的：全自动环锻件配送线，其联接精加工车间与存储车间，精加工数控床对称设置于其位于所述精加工车间部分的两侧，包括输送架、设置于精加工数控机床与所述输送架之间的用于将精加工数控机床上的工件吊装至所述输送架上的吊装机构、设置于所述输送架输出端的工件堆叠机构、设置于所述输送架与所述工件堆叠机构之间的工件周转机构；所述输送架包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、与所述机架相固定连接的支撑架，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上下表面分别与所述同步带的内侧面相贴合，所述同步带上沿其长度方向均匀分布有若干组搁置板以及定位凸起，每组所述搁置板具有两个分别固定于所述同步带的两侧，所述定位凸起分别对应设置于两侧所述搁置板之间，每块所述搁置板与所述同步带之间两个通过垂直设置的连接杆相固定连接，所述连接杆的下端部转动设置有支撑滑轮，所述支撑架以及所述第一同步轮、所述第二同步轮上均开设有供所述支撑滑轮通过的避让槽，所述定位凸起呈圆柱形，所述定位凸起与所述环锻件的中心孔相配合，且所述定位凸起的上表面为一斜面，所述定位凸起的上表面沿着所述输送架的输送方向逐渐向下倾斜；所述吊装机构包括沿着所述同步带的宽度方向延伸的且位于所述同步带上方的吊装架、沿着所述吊装架的长度方向滑动设置的吊板、固定设置于所述吊装架一侧的导向轴、转动设置于所述吊装架另一侧的第一移动丝杠，所述吊板上开设有与所述导向轴相配合的导向孔、与所述第一移动丝杠相配合的螺纹孔，所述吊板上设置有卷扬机，所述卷扬机上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部连接有吊环，所述吊环上固定设置有定位杆，所述定位杆上具有供所述钢丝绳穿过的穿孔，所述定位杆与所述吊板之间设置有导向机构，所述吊环上滑动设置有若干滑动件，所述滑动件的下端部设置有吸盘，所述滑动件由第一气缸驱动滑动，所述吊环上转动设置有若干L形卡钩，所述卡钩的上端部与所述吊环相转动连接，其下端部为自由端，所述卡钩由第二气缸驱动转动；所述工件周转机构包括固定设置的底座、垂直转动设置于所述底座上的转盘、固定设置于所述转盘上且沿着所述转盘的径向延伸的多个旋转臂、固定设置于所述旋转臂端部的周转梳齿架；所述工件堆叠机构包括堆叠架、转动设置于所述堆叠架底部的移动滚轮、垂直转动设置于所述堆叠架两侧的第一升降丝杠以及第二升降丝杠、沿着垂直方向滑动设置于所述堆叠架上的若干层堆叠梳齿架，所述堆叠梳齿架的两侧分别开设有与所述第一升降丝杠以及所述第二升降丝杠相配合的螺纹孔，所述堆叠梳齿架与所述周转梳齿架相配合。进一步改进的是：所述搁置板的上表面设置有防滑网纹。进一步改进的是：所述升降机构包括垂直转动设置于所述第一滑动架/所述第二滑动架上的第三升降丝杠，所述第一升降架/所述第二升降架上开设有与所述第三升降丝杠相配合的螺纹孔。进一步改进的是：所述周转梳齿架的梳齿的端部呈锥形。进一步改进的是：所述导向机构包括开设于所述吊板底部的锥形槽、固定设置于所述定位杆上端部与所述锥形槽相配合的锥形块。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：当精加工数控机床对工件完成加工后，由吊装机构将工件吊装至输送架上进行输送，而该操作直接由数控机床的操作工就可以完成，输送架将工件直接输送至存储车间，由于输送架包括同步带以及支撑架，支撑架提供刚性支撑，而同步带主要用于将工件输送，而且通过设置支撑滑轮减少移动时的阻力，在存储车间设置工件周转机构以及工件堆叠机构，由于同步带上设置有带有斜面的定位凸起，在同步带传送至输出端时，在斜面的配合下将工件推送至工件周转机构的周转梳齿架上，而后周转梳齿架转动至工件堆叠机构的堆叠位置，通过堆叠梳齿架的提升实现工件的转运，继而大大提高了工件的配送效率，节省劳动力。附图说明图1是本专利技术俯视图；图2是输送架的侧视图；图3是吊装机构示意图；图4是定位凸起示意图。其中：1、同步带；2、支撑架；3、搁置板；4、支撑滑轮；5、避让槽；6、定位凸起；7、吊板；8、第一移动丝杠；9、导向轴；10、卷扬机；11、钢丝绳；12、吊环；13、定位杆；14、滑动件；15、转盘；16、旋转臂；17、周转梳齿架；18、堆叠梳齿架；19、吸盘；20、第一气缸；21、L形卡钩；22、第二气缸。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。如图1-图4所示，本专利技术公开一种全自动环锻件配送线，其联接精加工车间与存储车间，精加工数控床对称设置于其位于所述精加工车间部分的两侧，包括输送架、设置于精加工数控机床与所述输送架之间的用于将精加工数控机床上的工件吊装至所述输送架上的吊装机构、设置于所述输送架输出端的工件堆叠机构、设置于所述输送架与所述工件堆叠机构之间的工件周转机构；所述输送架包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带1、与所述机架相固定连接的支撑架2，所述支撑架2与所述同步带1呈相似形，所述支撑架2的上下表面分别与所述同步带1的内侧面相贴合，所述同步带1上沿其长度方向均匀分布有若干组搁置板3以及定位凸起6，每组所述搁置板3具有两个分别固定于所述同步带1的两侧，所述定位凸起6分别对应设置于两侧所述搁置板3之间，每块所述搁置板3与所述同步带1之间两个通过垂直设置的连接杆相固定连接，所述连接杆的下端部转动设置有支撑滑轮4，所述支撑架2以及所述第一同步轮、所述第二同步轮上均开设有供所述支撑滑轮4通过的避让槽5，所述定位凸起6呈圆柱形，所述定位凸起6与所述环锻件的中心孔相配合，且所述定位凸起6的上表面为一斜面，所述定位凸起6的上表面沿着所述输送架的输送方向逐渐向下倾斜；所述吊装机构包括沿着所述同步带的宽度方向延伸的且位于所述同步带上方的吊装架、沿着所述吊装架的长度方向滑动设置的吊板7、固定设置于所述吊装架一侧的导向轴9、转动设置于所述吊装架另一侧的第一移动丝杠8，所述吊板7上开设有与所述导向轴9相配合的导向孔、与所述第一移动丝杠8相配合的螺纹孔，所述吊板7上设置有卷扬机10，所述卷扬机10上绕设有钢丝绳11，所述钢丝绳11的端部连接有吊环12，所述吊环12上固定设置有定位杆13，所述定位杆13上具有供所述钢丝绳11穿过的穿孔，所述定位杆13与所述吊板7之间设置有导向机构，所述吊环12上滑动设置有若干滑动件14，所述滑动件14的下端部设置有吸盘19，所述滑动件14由第一气缸20驱动滑动，所述吊环12上转动设置有若干L形卡钩21，所述卡钩的上端部与本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动环锻件配送线，其联接精加工车间与存储车间，精加工数控床对称设置于其位于所述精加工车间部分的两侧，其特征在于：包括输送架、设置于精加工数控机床与所述输送架之间的用于将精加工数控机床上的工件吊装至所述输送架上的吊装机构、设置于所述输送架输出端的工件堆叠机构、设置于所述输送架与所述工件堆叠机构之间的工件周转机构 ；所述输送架包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、与所述机架相固定连接的支撑架，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上下表面分别与所述同步带的内侧面相贴合，所述同步带上沿其长度方向均匀分布有若干组搁置板以及定位凸起，每组所述搁置板具有两个分别固定于所述同步带的两侧，所述定位凸起分别对应设置于两侧所述搁置板之间，每块所述搁置板与所述同步带之间两个通过垂直设置的连接杆相固定连接，所述连接杆的下端部转动设置有支撑滑轮，所述支撑架以及所述第一同步轮、所述第二同步轮上均开设有供所述支撑滑轮通过的避让槽，所述定位凸起呈圆柱形，所述定位凸起与所述环锻件的中心孔相配合，且所述定位凸起的上表面为一斜面，所述定位凸起的上表面沿着所述输送架的输送方向逐渐向下倾斜；所述吊装机构包括沿着所述同步带的宽度方向延伸的且位于所述同步带上方的吊装架、沿着所述吊装架的长度方向滑动设置的吊板、固定设置于所述吊装架一侧的导向轴、转动设置于所述吊装架另一侧的第一移动丝杠，所述吊板上开设有与所述导向轴相配合的导向孔、与所述第一移动丝杠相配合的螺纹孔，所述吊板上设置有卷扬机，所述卷扬机上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部连接有吊环，所述吊环上固定设置有定位杆，所述定位杆上具有供所述钢丝绳穿过的穿孔，所述定位杆与所述吊板之间设置有导向机构，所述吊环上滑动设置有若干滑动件，所述滑动件的下端部设置有吸盘，所述滑动件由第一气缸驱动滑动，所述吊环上转动设置有若干L形卡钩，所述卡钩的上端部与所述吊环相转动连接，其下端部为自由端，所述卡钩由第二气缸驱动转动；所述工件周转机构包括固定设置的底座、垂直转动设置于所述底座上的转盘、固定设置于所述转盘上且沿着所述转盘的径向延伸的多个旋转臂、固定设置于所述旋转臂端部的周转梳齿架；所述工件堆叠机构包括堆叠架、转动设置于所述堆叠架底部的移动滚轮、垂直转动设置于所述堆叠架两侧的第一升降丝杠以及第二升降丝杠、沿着垂直方向滑动设置于所述堆叠架上的若干层堆叠梳齿架，所述堆叠梳齿架的两侧分别开设有与所述第一升降丝杠以及所述第二升降丝杠相配合的螺纹孔，所述堆叠梳齿架与所述周转梳齿架相配合。...

【技术特征摘要】
1.全自动环锻件配送线，其联接精加工车间与存储车间，精加工数控床对称设置于其位于所述精加工车间部分的两侧，其特征在于：包括输送架、设置于精加工数控机床与所述输送架之间的用于将精加工数控机床上的工件吊装至所述输送架上的吊装机构、设置于所述输送架输出端的工件堆叠机构、设置于所述输送架与所述工件堆叠机构之间的工件周转机构；所述输送架包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、与所述机架相固定连接的支撑架，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上下表面分别与所述同步带的内侧面相贴合，所述同步带上沿其长度方向均匀分布有若干组搁置板以及定位凸起，每组所述搁置板具有两个分别固定于所述同步带的两侧，所述定位凸起分别对应设置于两侧所述搁置板之间，每块所述搁置板与所述同步带之间两个通过垂直设置的连接杆相固定连接，所述连接杆的下端部转动设置有支撑滑轮，所述支撑架以及所述第一同步轮、所述第二同步轮上均开设有供所述支撑滑轮通过的避让槽，所述定位凸起呈圆柱形，所述定位凸起与所述环锻件的中心孔相配合，且所述定位凸起的上表面为一斜面，所述定位凸起的上表面沿着所述输送架的输送方向逐渐向下倾斜；所述吊装机构包括沿着所述同步带的宽度方向延伸的且位于所述同步带上方的吊装架、沿着所述吊装架的长度方向滑动设置的吊板、固定设置于所述吊装架一侧的导向轴、转动设置于所述吊装架另一侧的第一移动丝杠，所述吊板上开设有与所述导向轴相配合的导向孔、与所述第一移动丝杠相配合的螺纹孔，所述吊板上设置有卷扬机，所述卷扬机上绕设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵清，赵元俊，赵春良，
申请(专利权)人：江阴方圆环锻法兰有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32