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一种箱体翻转机械结构及其使用方法技术

技术编号:17764427 阅读:64 留言:0更新日期:2018-04-21 19:13
本发明专利技术公开了一种箱体翻转机械结构,包括底部固定座、台架支撑座、压力调节器和箱体放置台架,所述底部固定座上方安装有固定座支架,所述台架支撑座上方设置有操作控制箱,所述压力调节器下方安装有推动液压缸,所述推动液压缸下方安装有机械手支撑轴,所述机械手支撑轴下方连通有翻转机械手,所述翻转机械手上方安装有所述箱体放置台架,所述箱体放置台架下方安装有台架稳定板,所述台架稳定板一侧安装有平衡弹簧轴,所述操作控制箱上安装有液晶显示屏。有益效果在于:通过机械手对箱体零件进行翻转,结构简单,大大降低了生产成本,同时设备能够对其他零件进行翻转,实现了一机多用,使用效果好。

A mechanical structure of box turning and its use method

The invention discloses a box turnover mechanical structure, which comprises a bottom fixed seat, a stand support seat, a pressure regulator and a box placement frame. A fixed seat bracket is installed above the bottom fixing seat, and an operating control box is arranged above the support seat of the stand, and a hydraulic cylinder is installed under the pressure regulator. A mechanical hand support shaft is installed under the propelling hydraulic cylinder, and a turnover manipulator is connected under the supporting shaft of the manipulator. The control box is equipped with a liquid crystal display screen. The beneficial effect is that the part of the box is turned over by the manipulator, the structure is simple and the production cost is reduced greatly. At the same time, the equipment can turn over the other parts and realize the multi use of one machine, and the use effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种箱体翻转机械结构及其使用方法
本专利技术涉及机械设备
,特别是涉及一种箱体翻转机械结构。
技术介绍
箱体一般是指传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以便放置联接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度,在轴承孔附近加支撑筋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底一般不采用完整的平面。图中减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。目前对于箱体类工件自动运输设备上,经常需要将工件进行翻转,通常采用大型机械手等复杂而成本较高的设备去完成该动作,在一般小型生产线上难以采用这些高成本复杂设备。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种箱体翻转机械结构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种箱体翻转机械结构,包括底部固定座、台架支撑座、压力调节器和箱体放置台架,所述底部固定座上方安装有固定座支架,所述固定座支架上方安装有防磨底板,所述防磨底板上方安装有所述台架支撑座,所述台架支撑座上方设置有操作控制箱,所述操作控制箱上方安装有电机减速箱,所述电机减速箱上方安装有伺服变频电机,所述伺服变频电机上方连接有所述压力调节器,所述压力调节器下方安装有推动液压缸,所述推动液压缸下方安装有机械手支撑轴,所述机械手支撑轴下方连通有翻转机械手,所述翻转机械手上方安装有所述箱体放置台架,所述箱体放置台架下方安装有台架稳定板,所述台架稳定板一侧安装有平衡弹簧轴,所述操作控制箱上安装有液晶显示屏。上述结构中,将箱体置于所述箱体放置台架上方,打开装置,对所述操作控制箱进行控制,所述伺服变频电机为装置工作提供动力,所述电机减速箱控制所述伺服变频电机工作速度,所述推动液压缸推动所述翻转机械手进行运动,所述压力调节器对所述推动液压缸中压力进行调节,使其对箱体进行翻转,所述台架稳定板对所述箱体放置台架进行稳定,所述平衡弹簧轴对所述箱体放置台架进行减震,所述液晶显示屏显示结构工作状态,所述底部固定座对结构底部进行固定。为了进一步提高箱体翻转机械结构的使用功能,所述底部固定座与所述固定座支架卡合连接,所述防磨底板与所述台架支撑座焊接,所述固定座支架2与所述防磨底板3焊接,所述防磨底板3与所述操作控制箱5通过螺栓连接。为了进一步提高箱体翻转机械结构的使用功能,所述操作控制箱与所述电机减速箱通过导线连接,所述伺服变频电机与所述电机减速箱通过导线连接。为了进一步提高箱体翻转机械结构的使用功能,所述推动液压缸与所述机械手支撑轴通过螺栓连接,所述翻转机械手与所述压力调节器通过螺栓连接。为了进一步提高箱体翻转机械结构的使用功能,所述台架稳定板与所述平衡弹簧轴焊接。为了进一步提高箱体翻转机械结构的使用功能,所述防磨底板为合金钢压制而成,表面进行喷塑处理。为了进一步提高箱体翻转机械结构的使用功能,所述操作控制箱与所述液晶显示屏通过导线连接。为了进一步提高箱体翻转机械结构的使用功能,所述机械手支撑轴与所述防磨底板焊接。本专利技术的有益效果在于:通过机械手对箱体零件进行翻转,结构简单,大大降低了生产成本,同时设备能够对其他零件进行翻转,实现了一机多用,使用效果好。附图说明图1是本专利技术一种箱体翻转机械结构的主视图;图2是本专利技术一种箱体翻转机械结构的台架稳定板图;图3是本专利技术一种箱体翻转机械结构的操作控制箱图。附图标记说明如下:1、底部固定座;2、固定座支架;3、防磨底板;4、台架支撑座;5、操作控制箱;6、电机减速箱;7、伺服变频电机;8、压力调节器;9、推动液压缸;10、机械手支撑轴;11、翻转机械手;12、箱体放置台架;13、台架稳定板;14、平衡弹簧轴;15、液晶显示屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明:如图1-图3所示,一种箱体翻转机械结构,包括底部固定座1、台架支撑座4、压力调节器8和箱体放置台架12,底部固定座1上方安装有固定座支架2,固定座支架2上方安装有防磨底板3,防磨底板3上方安装有台架支撑座4,台架支撑座4上方设置有操作控制箱5,操作控制箱5上方安装有电机减速箱6,电机减速箱6上方安装有伺服变频电机7,伺服变频电机7上方连接有压力调节器8,压力调节器8下方安装有推动液压缸9,推动液压缸9下方安装有机械手支撑轴10,机械手支撑轴10下方连通有翻转机械手11,翻转机械手11上方安装有箱体放置台架12,箱体放置台架12下方安装有台架稳定板13,台架稳定板13一侧安装有平衡弹簧轴14,操作控制箱5上安装有液晶显示屏15。上述结构中,将箱体置于箱体放置台架12上方,打开装置,对操作控制箱5进行控制,伺服变频电机7为装置工作提供动力,电机减速箱6控制伺服变频电机7工作速度,推动液压缸9推动翻转机械手11进行运动,压力调节器8对推动液压缸9中压力进行调节,使其对箱体进行翻转,台架稳定板13对箱体放置台架12进行稳定,平衡弹簧轴14对箱体放置台架12进行减震,液晶显示屏15显示结构工作状态,底部固定座1对结构底部进行固定。为了进一步提高箱体翻转机械结构的使用功能,底部固定座1与固定座支架2卡合连接,防磨底板3与台架支撑座4焊接,固定座支架2与防磨底板3焊接,防磨底板3与操作控制箱5通过螺栓连接,操作控制箱5与电机减速箱6通过导线连接,伺服变频电机7与电机减速箱6通过导线连接,推动液压缸9与机械手支撑轴10通过螺栓连接,翻转机械手11与压力调节器8通过螺栓连接,台架稳定板13与平衡弹簧轴14焊接,防磨底板3为合金钢压制而成,表面进行喷塑处理,操作控制箱5与液晶显示屏15通过导线连接,机械手支撑轴10与防磨底板3焊接。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本文档来自技高网...
一种箱体翻转机械结构及其使用方法

【技术保护点】
一种箱体翻转机械结构,其特征在于:包括底部固定座(1)、台架支撑座(4)、压力调节器(8)和箱体放置台架(12),所述底部固定座(1)上方安装有固定座支架(2),所述固定座支架(2)上方安装有防磨底板(3),所述防磨底板(3)上方安装有所述台架支撑座(4),所述台架支撑座(4)上方设置有操作控制箱(5),所述操作控制箱(5)上方安装有电机减速箱(6),所述电机减速箱(6)上方安装有伺服变频电机(7),所述伺服变频电机(7)上方连接有所述压力调节器(8),所述压力调节器(8)下方安装有推动液压缸(9),所述推动液压缸(9)下方安装有机械手支撑轴(10),所述机械手支撑轴(10)下方连通有翻转机械手(11),所述翻转机械手(11)上方安装有所述箱体放置台架(12),所述箱体放置台架(12)下方安装有台架稳定板(13),所述台架稳定板(13)一侧安装有平衡弹簧轴(14),所述操作控制箱(5)上安装有液晶显示屏(15)。

【技术特征摘要】
1.一种箱体翻转机械结构,其特征在于:包括底部固定座(1)、台架支撑座(4)、压力调节器(8)和箱体放置台架(12),所述底部固定座(1)上方安装有固定座支架(2),所述固定座支架(2)上方安装有防磨底板(3),所述防磨底板(3)上方安装有所述台架支撑座(4),所述台架支撑座(4)上方设置有操作控制箱(5),所述操作控制箱(5)上方安装有电机减速箱(6),所述电机减速箱(6)上方安装有伺服变频电机(7),所述伺服变频电机(7)上方连接有所述压力调节器(8),所述压力调节器(8)下方安装有推动液压缸(9),所述推动液压缸(9)下方安装有机械手支撑轴(10),所述机械手支撑轴(10)下方连通有翻转机械手(11),所述翻转机械手(11)上方安装有所述箱体放置台架(12),所述箱体放置台架(12)下方安装有台架稳定板(13),所述台架稳定板(13)一侧安装有平衡弹簧轴(14),所述操作控制箱(5)上安装有液晶显示屏(15)。2.根据权利要求1所述的一种箱体翻转机械结构,其特征在于:所述底部固定座(1)与所述固定座支架(2)卡合连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:甘绪桐张厚武
申请(专利权)人:贵州大学
类型:发明
国别省市:贵州,52

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