The invention discloses a box turnover mechanical structure, which comprises a bottom fixed seat, a stand support seat, a pressure regulator and a box placement frame. A fixed seat bracket is installed above the bottom fixing seat, and an operating control box is arranged above the support seat of the stand, and a hydraulic cylinder is installed under the pressure regulator. A mechanical hand support shaft is installed under the propelling hydraulic cylinder, and a turnover manipulator is connected under the supporting shaft of the manipulator. The control box is equipped with a liquid crystal display screen. The beneficial effect is that the part of the box is turned over by the manipulator, the structure is simple and the production cost is reduced greatly. At the same time, the equipment can turn over the other parts and realize the multi use of one machine, and the use effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种箱体翻转机械结构及其使用方法
本专利技术涉及机械设备
,特别是涉及一种箱体翻转机械结构。
技术介绍
箱体一般是指传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以便放置联接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度,在轴承孔附近加支撑筋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底一般不采用完整的平面。图中减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。目前对于箱体类工件自动运输设备上,经常需要将工件进行翻转,通常采用大型机械手等复杂而成本较高的设备去完成该动作,在一般小型生产线上难以采用这些高成本复杂设备。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种箱体翻转机械结构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种箱体翻转机械结构,包括底部固定座、台架支撑座、压力调节器和箱体放置台架,所述底部固定座上方安装有固定座支架,所述固定座支架上方安装有防磨底板,所述防磨底板上方安装有所述台架支撑座,所述台架支撑座上方设置有操作控制箱,所述操作控制箱上方安装有电机减速箱,所述电机减速箱上方安装有伺服变频电机,所述伺服变频电机上方连接有所述压力调节器,所述压力调节器下方安装 ...
【技术保护点】
一种箱体翻转机械结构,其特征在于:包括底部固定座(1)、台架支撑座(4)、压力调节器(8)和箱体放置台架(12),所述底部固定座(1)上方安装有固定座支架(2),所述固定座支架(2)上方安装有防磨底板(3),所述防磨底板(3)上方安装有所述台架支撑座(4),所述台架支撑座(4)上方设置有操作控制箱(5),所述操作控制箱(5)上方安装有电机减速箱(6),所述电机减速箱(6)上方安装有伺服变频电机(7),所述伺服变频电机(7)上方连接有所述压力调节器(8),所述压力调节器(8)下方安装有推动液压缸(9),所述推动液压缸(9)下方安装有机械手支撑轴(10),所述机械手支撑轴(10)下方连通有翻转机械手(11),所述翻转机械手(11)上方安装有所述箱体放置台架(12),所述箱体放置台架(12)下方安装有台架稳定板(13),所述台架稳定板(13)一侧安装有平衡弹簧轴(14),所述操作控制箱(5)上安装有液晶显示屏(15)。
【技术特征摘要】
1.一种箱体翻转机械结构,其特征在于:包括底部固定座(1)、台架支撑座(4)、压力调节器(8)和箱体放置台架(12),所述底部固定座(1)上方安装有固定座支架(2),所述固定座支架(2)上方安装有防磨底板(3),所述防磨底板(3)上方安装有所述台架支撑座(4),所述台架支撑座(4)上方设置有操作控制箱(5),所述操作控制箱(5)上方安装有电机减速箱(6),所述电机减速箱(6)上方安装有伺服变频电机(7),所述伺服变频电机(7)上方连接有所述压力调节器(8),所述压力调节器(8)下方安装有推动液压缸(9),所述推动液压缸(9)下方安装有机械手支撑轴(10),所述机械手支撑轴(10)下方连通有翻转机械手(11),所述翻转机械手(11)上方安装有所述箱体放置台架(12),所述箱体放置台架(12)下方安装有台架稳定板(13),所述台架稳定板(13)一侧安装有平衡弹簧轴(14),所述操作控制箱(5)上安装有液晶显示屏(15)。2.根据权利要求1所述的一种箱体翻转机械结构,其特征在于:所述底部固定座(1)与所述固定座支架(2)卡合连接,...
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