一种涂转子防锈漆的自动加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种涂转子防锈漆的自动加工装置。该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂防锈漆装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的机械手装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、移动板二、气爪、上下气缸和机械手装置置机架；所述的涂防锈漆装置包括涂防锈漆电机、滚轮、装漆盒和涂防锈漆装置机架；所述的成品仓安放在机械手装置放料位置处气爪的下方。使用该装置涂转子防锈漆无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品。

An automatic processing device for coating rust proof lacquer

The aim of the invention is to provide an automatic processing device for coating rotor antirust paint. The automatic processing device for the antirust paint of the rotor includes a device, a mechanical hand device, a coating anti rust paint device and a finished warehouse. The device includes a hopper, an opening groove first member, an opening slot second components, an opening slot cylinder and a device frame. The mechanical hand device includes a motor one and a ball screw rod. The one, mobile board one, mobile board two, gas claw, upper and lower cylinder and manipulator set, and the coating antirust paint device includes the rust coating motor, roller, paint box and coating anti rust paint device frame; the finished product is placed under the gas claw at the position of the manipulator device. Using the device to smear rotor antirust paints, there is no need for manual circulation to put on the painted rotor and rotor finished products.

【技术实现步骤摘要】
一种涂转子防锈漆的自动加工装置
本专利技术涉及一种自动加工装置，尤其是一种涂转子防锈漆的自动加工装置。
技术介绍
水泵是一种非常常用的产品，水泵内有转子，一般家庭用的水泵采用的转子大多如图1所示，该转子包括转轴1和铸铝转子2，铸铝转子2是由磁片组成，在水泵长时间使用后水泵很多部件会生锈，包括转子，转子上的铸铝转子2处的圆周表面如果生锈会影响水泵的力道，所以在转子安装到水泵上前需对转子上的铸铝转子2处的圆周表面进行防锈处理，即涂上防锈漆。在一些小规模生产厂家，大多还是手工在转子上的铸铝转子2处的圆周表面涂防锈漆，而规模大的厂家有专门的涂漆设备，但还是需要人工放上要涂漆的转子，然后设备自动涂防锈漆，加工好人工取出放好，如此循环工作。该涂漆设备工作需要人员如此循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作的涂转子防锈漆的自动加工装置。本专利技术一种涂转子防锈漆的自动加工装置是这样实现的：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂防锈漆装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的料斗固连在出一装置机架上，其上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在出一装置机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的机械手装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、移动板二、气爪、上下气缸和机械手装置机架；所述的电机一固连在机械手装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在机械手装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板一上，上下气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；所述的气爪固连在移动板二上，气爪的两移动杆动作能够夹持住转子，并且转子在气爪上能够自转；所述的涂防锈漆装置包括涂防锈漆电机、滚轮、装漆盒和涂防锈漆装置机架；所述的涂防锈漆电机固连在涂防锈漆装置机架上，涂防锈漆电机的轴与滚轮固连；所述的滚轮铰接在涂防锈漆装置机架上，滚轮位于装漆盒处；所述的装漆盒固连在涂防锈漆装置机架上；出一装置有起始位置和终点位置，出一装置的起始位置为开口槽气缸未伸出移动杆，出一装置的终点位置为开口槽气缸伸出移动杆；机械手装置中有三个工作位置，即取料位置、涂漆位置和放料位置；在取料位置时气爪正对着出一装置的终点位置时开口槽内的转子，上下气缸伸出移动杆并且气爪的两移动杆动作能够夹持住开口槽内的转子，并且转子在气爪上能够自转；在涂漆位置时气爪位于涂防锈漆装置的正上方，上下气缸伸出移动杆气爪夹持住的转子上铸铝转子处的圆周表面碰触滚轮，滚轮的外圆周面材料为布料这些，滚轮的外圆周面在涂防锈漆电机带动下不断转动，不断碰触防锈漆，滚轮的外圆周面又不断碰触转子上铸铝转子处的圆周表面，使转子在气爪上自转，又在转子上铸铝转子处的圆周表面涂上防锈漆；在放料位置时气爪位于成品仓上方，气爪两移动杆动作将夹持住的并且涂好漆的转子放入成品仓内；所述的成品仓安放在机械手装置机架上，并且位于机械手装置放料位置处气爪的下方。本专利技术的有益效果是：涂转子防锈漆的工序无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术中需涂防锈漆的转子的示意图。图2是本专利技术的整体结构示意图。图3和图4是本专利技术中出一装置的结构示意图。图5是本专利技术中的出一装置的起始位置结构示意图。图6是本专利技术中的出一装置的终点位置结构示意图。图7至图8是本专利技术中机械手装置的结构示意图。图9是本专利技术中涂防锈漆装置的结构示意图。图10是本专利技术中机械手装置在涂漆位置时与涂防锈漆装置的相对位置的简易结构示意图。图11是本专利技术中机械手装置中夹住转子的气爪的结构一。图12是本专利技术中机械手装置中夹住转子的气爪的结构二。图13是本专利技术中机械手装置中夹住转子的气爪的结构三。图14是本专利技术中的出一装置的一可调节替换实施例。图中：1：转轴2：铸铝转子3：对心孔4：出一装置5：机械手装置6：涂防锈漆装置7：成品仓8：料斗9：开口槽第一构件10：开口槽第二构件11：开口槽12：开口槽气缸13：电机一14：滚珠丝杠一15：移动板一16：丝杆螺母一17：移动板二18：气爪19：上下气缸20：涂防锈漆电机21：滚轮22：装漆盒23：右夹手24：右圆锥台25：左圆锥台26：左夹手27：右轴承28：左轴承29：右定位孔30：右圆台孔31：左圆台孔32：左定位孔33：丝杆螺母二34：滚珠丝杠二35：电机二。具体实施方式图1至图10是本专利技术一种涂转子防锈漆的自动加工装置的结构示意图。由图知，该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置4、机械手装置5、涂防锈漆装置6和成品仓7；由图3至图6知，所述的出一装置4包括料斗8、开口槽第一构件9、开口槽第二构件10、开口槽气缸12和出一装置机架；所述的料斗8固连在出一装置机架上，其上有一出口，料斗8用于放要加工的工件转子，所述的开口槽第一构件9和开口槽第二构件10之间形成一开口槽11并安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副，而且安置在料斗8出口的正下方并且封闭料斗8出口，所述的开口槽气缸12固连在出一装置机架上，开口槽气缸12移动杆与开口槽第一构件9和开口槽第二构件10固连；由图7和图8知，所述的机械手装置5包括电机一13、滚珠丝杆副一、移动板一15、移动板二17、气爪18、上下气缸19和机械手装置机架；所述的电机一13固连在机械手装置机架上，电机一13的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一14固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一14铰接在机械手装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一16与移动板一15固连；所述的移动板一15安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸19固连在移动板一15上，上下气缸19的移动杆与移动板二17固连；所述的移动板二17安置在移动板一15上，并与移动板一15形成一移动副；所述的气爪18固连在移动板二17上，气爪18的两移动杆动作能够夹持住转子，并且转子在气爪18上能够自转；由图9知，所述的涂防锈漆装置6包括涂防锈漆电机20、滚轮21、装漆盒22和涂防锈漆装置机架；所述的涂防锈漆电机20固连在涂防锈漆装置机架上，涂防锈漆电机20的轴与滚轮21固连；所述的滚轮21铰接在涂防锈漆装置机架上，滚轮21位于装漆盒22处；所述的装漆盒22固连在涂防锈漆装置机架上；出一装置4有起始位置和终点位置，出一装置4的起始位置为开口槽气缸12未伸出移动杆（如图5），出一装置4的终点位置为开口槽气缸12伸出移动杆（如图6）；机械手装置5中有三个工作位置，即取料位置、涂漆位置和放料位置；在取料位置时气爪18正对着出一装置6的终点位置时开口槽11内的转子，上下气缸19伸出移动杆并且气爪18的两移动杆动作能够夹持住开口槽11内的转子，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂转子防锈漆的自动加工装置，其特征在于：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂防锈漆装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的料斗固连在出一装置机架上，其上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在出一装置机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的机械手装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、移动板二、气爪、上下气缸和机械手装置机架；所述的电机一固连在机械手装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在机械手装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板一上，上下气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；所述的气爪固连在移动板二上，气爪的两移动杆动作能够夹持住转子，并且转子在气爪上能够自转；所述的涂防锈漆装置包括涂防锈漆电机、滚轮、装漆盒和涂防锈漆装置机架；所述的涂防锈漆电机固连在涂防锈漆装置机架上，涂防锈漆电机的轴与滚轮固连；所述的滚轮铰接在涂防锈漆装置机架上，滚轮位于装漆盒处；所述的装漆盒固连在涂防锈漆装置机架上；出一装置有起始位置和终点位置，出一装置的起始位置为开口槽气缸未伸出移动杆，出一装置的终点位置为开口槽气缸伸出移动杆；机械手装置中有三个工作位置，即取料位置、涂漆位置和放料位置；在取料位置时气爪正对着出一装置的终点位置时开口槽内的转子；在涂漆位置时气爪位于涂防锈漆装置的正上方；在放料位置时气爪位于成品仓上方；所述的成品仓安放在机械手装置机架上，并且位于机械手装置放料位置处气爪的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种涂转子防锈漆的自动加工装置，其特征在于：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂防锈漆装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的料斗固连在出一装置机架上，其上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在出一装置机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的机械手装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、移动板二、气爪、上下气缸和机械手装置机架；所述的电机一固连在机械手装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在机械手装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板一上，上下气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；所述的气爪固连在移动板二上，气爪的两移动杆动作能够夹持住转子，并且转子在气爪上能够自转；所述的涂防锈漆装置包括涂防锈漆电机、滚轮、装漆盒和涂防锈漆装置机架；所述的涂防锈漆电机固连在涂防锈漆装置机架上，涂防锈漆电机的轴与滚轮固连；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡君分，
申请(专利权)人：胡君分，
类型：发明
国别省市：浙江,33