一种具有凸榫的工件自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种具有凸榫的工件自动上料装置，包括上料机构和缓冲机构，所述上料机构包括震动上料部件和安装在震动上料部件侧部并与震动上料部件内连通的出料轨道，所述缓冲机构包括安装在出料轨道出料端处的缓冲部件，所述震动上料部件包括震动上料筒和安装在震动上料筒内的上料组件，所述上料组件包括上料轨道和靠近上料轨道出料口处设置的筛选组件，所述筛选组件可拆卸的安装在震动上料筒的内侧壁上，所述出料轨道的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。本发明专利技术采用这样的上料方式，能够改变待上料工件的传送轨迹，将待加工工件滑动上料的方式转变为滚动上料方式，提高了上料的工作效率。

An automatic feeding device for workpiece with tenon

The invention relates to the field of machining, in particular to an automatic feeding device for a workpiece with a tenon, including a feeding mechanism and a buffer mechanism. The feeding mechanism includes a vibrating feeding part and a material rail which is mounted on the side of the vibrating feeding part and is connected to the vibrating feeding part. A buffer component at the end of the material track is composed of a vibrating feeding tube and an upper material assembly installed in a vibrating feeding tube. The feeding component includes a feeding track and a screening assembly set at the outlet of the material track, and the screening assembly is detachably mounted on the inner wall of the vibrating feeding barrel. The feeding end of the discharging track is also provided with a loading manipulator for feeding the workpiece to be fed. By using this method of feeding, the invention can change the transmission track of the material to be sent to the material, change the way of the material to be slid to the material, and improve the working efficiency of the feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种具有凸榫的工件自动上料装置
本专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种具有凸榫的工件自动上料装置。
技术介绍
凸榫是我国古代智慧的一种体现，榫接是木头衔接的一种方式，你能够以看看你坐的木头凳子，横着的嵌入竖着的，横着的要有秃头，竖着的摇头凹槽，突出来的那个就叫凸榫。在目前很多场合都需要应用到带有凸榫的工件，在一些特殊的加工和装配场合就需要运用到这样的工件来加以安装。然而在现有技术对带有凸榫工件进行加工的时候，运用到的机器都十分的复杂，上料的方式也十分繁琐，大多数的上料方式均为人工手动上料，现有技术中自动上料的方式，多为固定轨迹的传送，使得工件上料的方式只能是单一方向的传递，局限了工件的上料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有凸榫的工件自动上料装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种具有凸榫的工件自动上料装置，包括上料机构和缓冲机构，所述上料机构包括震动上料部件和安装在震动上料部件侧部并与震动上料部件内连通的出料轨道，所述缓冲机构包括安装在出料轨道出料端处的缓冲部件，所述震动上料部件包括震动上料筒和安装在震动上料筒内的上料组件，所述上料组件包括上料轨道和靠近上料轨道出料口处设置的筛选组件，所述筛选组件能够拆卸的安装在震动上料筒的内侧壁上，所述出料轨道的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。进一步的，所述震动上料筒对应于出料轨道的位置设有供其穿出的缺口，所述出料轨道的进料端和上料轨道的出料端过渡连接，所述出料轨道的出料端向圆形转盘的上方延伸，所述震动上料筒的外侧壁上设有用于支撑出料轨道的支撑部件。进一步的，所述出料轨道包括第一轨道、第二轨道和缓冲轨道，所述第一轨道的进料端与上料轨道的出料端过渡连接，所述第二轨道的进料端与第一轨道的出料端过渡连接，所述缓冲轨道的进料端与第二轨道的出料端过渡连接，所述缓冲轨道的出料端对应于圆形转盘上的一个工装治具设置。进一步的，所述缓冲部件设置在缓冲轨道内并且靠近缓冲轨道的出料端设置，所述缓冲轨道对应于缓冲部件的位置设有供其安装的通槽，所述缓冲部件能够活动的安装在缓冲轨道的底部。进一步的，所述上料轨道为螺旋状，所述筛选组件包括能够拆卸安装在震动上料筒内侧壁上的筛选柱，所述震动上料筒的内侧壁上设有供筛选柱插接的插接槽，所述筛选柱上设有供待上料工件穿过的筛选槽。进一步的，所述缓冲部件包括驱动组件、缓冲组件和固定组件，所述固定组件固定安装在缓冲轨道的底部，所述缓冲组件能够活动的安装在通槽内，所述驱动组件的一端固定安装在固定组件上，另一端与缓冲组件传动连接。进一步的，所述缓冲组件包括过渡块、限位板和支撑转轴，所述支撑转轴的两端固定安装在通槽的两个侧面上，所述过渡块能够转动的安装在支撑转轴上，所述支撑转轴的轴线方向垂直于缓冲轨道的导向方向，所述限位板能够转动的安装在支撑转轴上，所述限位板对应于驱动组件的位置设置。进一步的，所述固定组件包括固定板和固定架，所述缓冲轨道对应于固定板的位置设有供其安装的安装槽，所述固定架的一端通过螺栓安装在缓冲轨道的底部，另一端向下延伸。进一步的，所述驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的末端铰接在固定架的下端，所述第一驱动气缸的伸缩杆固定安装在限位板的底部一端，所述第二驱动气缸的末端安装在限位板底部的另一端，所述第二驱动气缸的伸缩杆铰接在过渡块上，所述缓冲组件还包括插板和安装在固定板侧面上的活动块，所述活动块靠近远离缓冲轨道的一端设有一矩形缺口，所述插板安装在过渡块靠近固定板的一端，所述插板在过渡块活动时能够插接入矩形缺口内。进一步的，所述过渡块的顶部对应待上料工件设有供其容纳的V型缺口，在未工作状态下，过渡块呈倾斜状态，过渡块的一端突出与缓冲轨道的底部，所述过渡块的另一端位于缓冲轨道的底部，所述缓冲轨道的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。有益效果：本专利技术的一种具有凸榫的工件自动上料装置，通过震动上料盘将若干待加工的工件依次在螺旋上料道上传送，当若干摆放不一的待加工工件移送至筛选组件的下方时，若干待加工工件还继续传送，依次穿过筛选组件，待加工工件位置传送不正时，就会被筛选组件阻挡下从而掉落至震动上料盘的底部；当顺利通过筛选组件的若干待加工工件，就会顺着出料轨道一直滑落至出料轨道出口处的缓冲部件，通过缓冲部件对待加工工件的缓冲，从而实现对若干待加工工件实现依次下料，在通过上料机械手将待加工的工件，夹取放置加工工位上，这样的上料方式，能够改变待上料工件的传送轨迹，将待加工工件滑动上料的方式转变为滚动上料方式，提高了上料的工作效率。附图说明图1为上料冲孔机的立体结构示意图；图2为上料冲孔机俯视图；图3为图2中沿A-A线的剖视图；图4为图2中沿B-B线的剖视图；图5为上料机构的立体结构示意图一；图6为图5中C处的放大图；图7为上料机构的立体结构示意图二；图8为上料机构的立体结构示意图三；图9为图8中D处的放大图；图10为缓冲部件的立体结构示意图；图11为冲孔机构的立体结构示意图；图12为工作柜和驱动部件的立体结构示意图；附图标记说明：上料机构1，震动上料部件1a，出料轨道1b，第一轨道1b1，第二轨道1b2，缓冲轨道1b3，震动上料筒1c，上料组件1d，上料轨道1e，筛选组件1f，筛选柱1f1，插接槽1f2，筛选槽1f3，支撑部件1g，缓冲机构2，缓冲部件2a，驱动组件2b，第一驱动气缸2b1，第二驱动气缸2b2，槽轮2b3，曲柄2b4，机盘2b5，缓冲组件2c，过渡块2c1，限位板2c2，支撑转轴2c3，插板2c4，活动块2c5，固定组件2d，固定板2d1，固定架2d2，冲孔机构3，工作柜3a，定位板3a1，冲孔部件3b，圆形转盘3c，工装治具3d，冲孔头3e，驱动部件3f，驱动电机3f1，安装架3g。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图12所示的一种具有凸榫的工件自动上料冲孔机，包括上料机构1、缓冲机构2和冲孔机构3，所述缓冲机构2设置在上料机构1和冲孔机构3之间，所述上料机构1包括震动上料部件1a和安装在震动上料部件1a侧部并与震动上料部件1a内连通的出料轨道1b，所述缓冲机构2包括安装在出料轨道1b出料端处的缓冲部件2a，所述冲孔机构3紧贴着出料轨道1b的出料端设置，所述冲孔机构3包括工作柜3a、冲孔部件3b和安装在工作柜3a上的圆形转盘3c，所述圆形转盘3c上设有若干沿其周向均匀分布用于承载待冲孔工件的工装治具3d，所述冲孔部件3b能够拆卸的安装在工作柜3a上，所述冲孔部件3b包括位于一个工装治具3d的正上方的冲孔头3e，通过上料机构1和缓冲机构2的配合，将待加工工件依次传递到冲孔机构3上，缓冲机构2能够实现减少待加工工件在上料机构1上传递的动能，这样的加工方式，提高了机械加工的工作效率。所述震动上料部件1a包括震动上料筒1c和安装在震动上料筒1c内的上料组件1d，所述上料组件1d包括上料轨道1e和靠近上料轨道1e出料口处设置的筛选组件1f，所述筛选组件1f能够拆卸的安装在震动上料筒1c的内侧壁上，当需要对待加工工件实现上料是，通过震动上料盘对若干待加工工件实现震动上料，在螺旋上料道的传送下将待加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：包括上料机构(1)和缓冲机构(2)，所述上料机构(1)包括震动上料部件(1a)和安装在震动上料部件(1a)侧部并与震动上料部件(1a)内连通的出料轨道(1b)，所述缓冲机构(2)包括安装在出料轨道(1b)出料端处的缓冲部件(2a)，所述震动上料部件(1a)包括震动上料筒(1c)和安装在震动上料筒(1c)内的上料组件(1d)，所述上料组件(1d)包括上料轨道(1e)和靠近上料轨道(1e)出料口处设置的筛选组件(1f)，所述筛选组件(1f)能够拆卸的安装在震动上料筒(1c)的内侧壁上，所述出料轨道(1b)的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：包括上料机构(1)和缓冲机构(2)，所述上料机构(1)包括震动上料部件(1a)和安装在震动上料部件(1a)侧部并与震动上料部件(1a)内连通的出料轨道(1b)，所述缓冲机构(2)包括安装在出料轨道(1b)出料端处的缓冲部件(2a)，所述震动上料部件(1a)包括震动上料筒(1c)和安装在震动上料筒(1c)内的上料组件(1d)，所述上料组件(1d)包括上料轨道(1e)和靠近上料轨道(1e)出料口处设置的筛选组件(1f)，所述筛选组件(1f)能够拆卸的安装在震动上料筒(1c)的内侧壁上，所述出料轨道(1b)的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。2.根据权利要求1所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述震动上料筒(1c)对应于出料轨道(1b)的位置设有供其穿出的缺口，所述出料轨道(1b)的进料端和上料轨道(1e)的出料端过渡连接，所述出料轨道(1b)的出料端向圆形转盘(3c)的上方延伸，所述震动上料筒(1c)的外侧壁上设有用于支撑出料轨道(1b)的支撑部件(1g)。3.根据权利要求2所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述出料轨道(1b)包括第一轨道(1b1)、第二轨道(1b2)和缓冲轨道(1b3)，所述第一轨道(1b1)的进料端与上料轨道(1e)的出料端过渡连接，所述第二轨道(1b2)的进料端与第一轨道(1b1)的出料端过渡连接，所述缓冲轨道(1b3)的进料端与第二轨道(1b2)的出料端过渡连接，所述缓冲轨道(1b3)的出料端对应于圆形转盘(3c)上的一个工装治具(3d)设置。4.根据权利要求3所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述缓冲部件(2a)设置在缓冲轨道(1b3)内并且靠近缓冲轨道(1b3)的出料端设置，所述缓冲轨道(1b3)对应于缓冲部件(2a)的位置设有供其安装的通槽，所述缓冲部件(2a)能够活动的安装在缓冲轨道(1b3)的底部。5.根据权利要求4所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述上料轨道(1e)为螺旋状，所述筛选组件(1f)包括能够拆卸安装在震动上料筒(1c)内侧壁上的筛选柱(1f1)，所述震动上料筒(1c)的内侧壁上设有供筛选柱(1f1)插接的插接槽(1f2)，所述筛选柱(1f1)上设有供待上料工件穿过的筛选槽(1f3)。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：浙江工业大学奉化智慧经济研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33