The case involves a position adjusting mechanism for sheet metal parts, including a feeding device, which includes a horizontal conveyer belt and an inclined slide plate; an external model loader is set on the slide side of the slide plate, and the outer die loader is stacked with a number of disk magnetic mantle plates; a flip adjustment module is set up in the description. Above the external model loader, the flip adjustment module includes a ring clamping device that provides clamping force by the first spring, an ascending device driven by an upward cylinder and a flip surface device, and a rotating adjusting module set above the side of the flip adjustment module, and the rotation adjustment module includes a rotating plate, A sliding rod cylinder is arranged on the rotating board, and a sliding platform is arranged on the sliding block of the sliding rod cylinder. This case can meet the need of adjusting the feeding position of irregular sheet materials.
【技术实现步骤摘要】
薄板料件位置调整机构
本专利技术涉及非标自动化领域,特别涉及一种薄板料件位置调整机构。
技术介绍
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。对于不规则的薄板料件,自动将料件按照预定的角度放到加工位置是必要的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种薄板料件位置调整机构,本方案针对薄板料件,在经过传送带与滑板滑落到外模装载机上;滑落到外模装载机中后,料件被圆盘磁外套板吸附,通过圆盘磁外套板完成后续的调整,不用担心料件在后续环状夹持装置中因受力受损;通过环状夹持装置将圆盘磁外套板夹紧,然后上升到一定高度后,如果需要翻面,进行一次翻转,通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置与料件;圆台在滑动气缸的带动下来到环状夹持装置下方后,环状夹持装置在第一气缸的运动下松开,料件与圆盘磁外套板掉落到圆台上,圆台此时在滑动气缸的带动下来到第一照相机的下方,第一照相机进行拍照判定需要转动的角度,第二电机随之转动将料件旋转一定角度;针对不规则的薄板料件具较强的适应性。为此,本专利技术提供的技术方案为:一种薄板料件位置 ...
【技术保护点】
一种薄板料件位置调整机构,其特征在于,包括:送料装置,其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板,所述滑板顶部设置在所述传送带出口处,所述滑板上设有限制块,所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口,所述第一开口与所述传送带宽度相等的,所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口;外模装载机,其设置在所述滑板的滑落侧,所述外模装载机中叠置有若干圆盘磁外套板,所述第二开口比所述圆盘磁外套板的直径大2cm‑10cm,所述圆盘磁外套板上均匀布设有若干通孔;翻面调整模组,其设置在所述外模装载机的上方,所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置,所述环状夹持装置上设有第一弹锁,所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接,所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对,所述翻面装置包括一第一电机,所述第一电机与一摇臂固定连接,所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔;以及旋转调整模组,其设置在所述翻面调整模组的侧上方,所述旋转调整模组包括一旋转板,所述旋转板上侧设有一滑杆气缸,所述滑杆气缸的滑动块上设有圆台,所述圆台上设有固定所述圆盘磁外套 ...
【技术特征摘要】
1.一种薄板料件位置调整机构,其特征在于,包括:送料装置,其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板,所述滑板顶部设置在所述传送带出口处,所述滑板上设有限制块,所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口,所述第一开口与所述传送带宽度相等的,所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口;外模装载机,其设置在所述滑板的滑落侧,所述外模装载机中叠置有若干圆盘磁外套板,所述第二开口比所述圆盘磁外套板的直径大2cm-10cm,所述圆盘磁外套板上均匀布设有若干通孔;翻面调整模组,其设置在所述外模装载机的上方,所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置,所述环状夹持装置上设有第一弹锁,所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接,所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对,所述翻面装置包括一第一电机,所述第一电机与一摇臂固定连接,所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔;以及旋转调整模组,其设置在所述翻面调整模组的侧上方,所述旋转调整模组包括一旋转板,所述旋转板上侧设有一滑杆气缸,所述滑杆气缸的滑动块上设有圆台,所述圆台上设有固定所述圆盘磁外套板用的磁力块,所述旋转板下侧与第二电机的转子固定连接,所述旋转板上侧边缘固定有L型连接杆的一端,所述L型连接杆的另一端延伸至所述旋转板的中心上方,所述L型连接杆的另一端上设有朝下设置的第一照相机,所述第一照相机与所述第二电机电连接。2.根据权利要求1所述的薄板料件位置调整机构,其特征在于,所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第二照相机与控制器,所述第二照相机与所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:林懿,徐泰,唐磊,
申请(专利权)人:弗埃斯工业技术苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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