薄板料件位置调整机构制造技术

技术编号:17764380 阅读:21 留言:0更新日期:2018-04-21 19:11
本案涉及一种薄板料件位置调整机构,包括:送料装置,其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板;外模装载机,其设置在所述滑板的滑落侧,所述外模装载机中叠置有若干圆盘磁外套板;翻面调整模组,其设置在所述外模装载机的上方,所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置;以及旋转调整模组,其设置在所述翻面调整模组的侧上方,所述旋转调整模组包括一旋转板,所述旋转板上侧设有一滑杆气缸,所述滑杆气缸的滑动块上设有圆台。本案可以满足不规则薄板材料的上料位置调整需要。

Position adjusting mechanism of sheet metal parts

The case involves a position adjusting mechanism for sheet metal parts, including a feeding device, which includes a horizontal conveyer belt and an inclined slide plate; an external model loader is set on the slide side of the slide plate, and the outer die loader is stacked with a number of disk magnetic mantle plates; a flip adjustment module is set up in the description. Above the external model loader, the flip adjustment module includes a ring clamping device that provides clamping force by the first spring, an ascending device driven by an upward cylinder and a flip surface device, and a rotating adjusting module set above the side of the flip adjustment module, and the rotation adjustment module includes a rotating plate, A sliding rod cylinder is arranged on the rotating board, and a sliding platform is arranged on the sliding block of the sliding rod cylinder. This case can meet the need of adjusting the feeding position of irregular sheet materials.

【技术实现步骤摘要】
薄板料件位置调整机构
本专利技术涉及非标自动化领域,特别涉及一种薄板料件位置调整机构。
技术介绍
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。对于不规则的薄板料件,自动将料件按照预定的角度放到加工位置是必要的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种薄板料件位置调整机构,本方案针对薄板料件,在经过传送带与滑板滑落到外模装载机上;滑落到外模装载机中后,料件被圆盘磁外套板吸附,通过圆盘磁外套板完成后续的调整,不用担心料件在后续环状夹持装置中因受力受损;通过环状夹持装置将圆盘磁外套板夹紧,然后上升到一定高度后,如果需要翻面,进行一次翻转,通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置与料件;圆台在滑动气缸的带动下来到环状夹持装置下方后,环状夹持装置在第一气缸的运动下松开,料件与圆盘磁外套板掉落到圆台上,圆台此时在滑动气缸的带动下来到第一照相机的下方,第一照相机进行拍照判定需要转动的角度,第二电机随之转动将料件旋转一定角度;针对不规则的薄板料件具较强的适应性。为此,本专利技术提供的技术方案为:一种薄板料件位置调整机构,包括:送料装置,其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板,所述滑板顶部设置在所述传送带出口处,所述滑板上设有限制块,所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口,所述第一开口与所述传送带宽度相等的,所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口;外模装载机,其设置在所述滑板的滑落侧,所述外模装载机中叠置有若干圆盘磁外套板,所述第二开口比所述圆盘磁外套板的直径大2cm-10cm,所述圆盘磁外套板上均匀布设有若干通孔;翻面调整模组,其设置在所述外模装载机的上方,所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置,所述环状夹持装置上设有第一弹锁,所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接,所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对,所述翻面装置包括一第一电机,所述第一电机与一摇臂固定连接,所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔;以及旋转调整模组,其设置在所述翻面调整模组的侧上方,所述旋转调整模组包括一旋转板,所述旋转板上侧设有一滑杆气缸,所述滑杆气缸的滑动块上设有圆台,所述圆台上设有固定所述圆盘磁外套板用的磁力块,所述旋转板下侧与第二电机的转子固定连接,所述旋转板上侧边缘固定有L型连接杆的一端,所述L型连接杆的另一端延伸至所述旋转板的中心上方,所述L型连接杆的另一端上设有朝下设置的第一照相机,所述第一照相机与所述第二电机电连接。优选的是,所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第二照相机与控制器,所述第二照相机与所述控制器电连接,所述控制器与所述第一电机、第二电机电连接。优选的是,所述翻面调整模组还包括用以判断所述环状夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器,其设置在所述环状夹持装置上,所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接。优选的是,所述旋转调整模组还包括用以判断是否有所述料件上升到顶部的第二光电感应器。优选的是,所述第二光电感应器和所述滑杆气缸电连接。优选的是,所述环状夹持装置包括用以收缩所述第一弹簧的第一气缸,所述第一气缸与一用以判断所述圆台是否处于所述环状夹持装置下方的第三光电感应器电连接,所述第一气缸还与一用以判断是否有所述料件进入所述环状夹持装置的第四光电感应器电连接。优选的是,所述外模装载机包括一用以叠置所述圆盘磁外套板的支架,所述支架上部四周设有挡板,所述挡板与所述圆盘磁外套板的间隙在0.3cm-2cm之间。优选的是,所述支架底部设有第二气缸,所述第二气缸与用以抬升所述圆盘磁外套板的顶板固定连接。优选的是,所述支架设有四根竖直杆,所述竖直杆上设有若干组处于同一水平面的能曲挠的支撑爪,所述支撑爪的弯曲方向向上。优选的是,所述第一照相机中设有用以分析所述料件待旋转角度的分析器。本专利技术至少包括如下有益效果:1、料件在经过传送带与滑板滑落到外模装载机上;2、滑落到外模装载机中后,料件被圆盘磁外套板吸附,通过圆盘磁外套板完成后续的调整,不用担心料件在后续环状夹持装置中因受力受损;3、通过环状夹持装置将圆盘磁外套板夹紧,然后上升到一定高度后,如果需要翻面,进行一次翻转,通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置与料件;4、圆台在滑动气缸的带动下来到环状夹持装置下方后,环状夹持装置在第一气缸的运动下松开,料件与圆盘磁外套板掉落到圆台上,圆台此时在滑动气缸的带动下来到第一照相机的下方,第一照相机进行拍照判定需要转动的角度,第二电机随之转动将料件旋转一定角度;5、针对不规则的薄板料件具较强的适应性。附图说明图1为薄板料件位置调整机构的三维示意图;图2为送料装置的三维示意图;图3为翻面调整模组的三维示意图;图4为旋转调整模组的三维示意图;图5为旋转调整模组的侧视图;图6为外模装载机的三维示意图;图7为图3中A处的放大示意图;图8为图3中B处的放大示意图。具体实施方式下面通过实施例对本专利技术做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解,本文所使用的诸如“具有”,“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。结合图1-8所示,有如下实施例:一种薄板料件位置调整机构,包括:送料装置100,其包括一水平设置的传送带110与一倾斜设置的滑板120,所述滑板顶部120设置在所述传送带110出口处,所述滑板120上设有限制块130,所述限制块130朝向所述传送带110的一端构成第一开口131,所述第一开口131与所述传送带110宽度相等的,所述限制块130远离所述传送带110的一端构成第二开口132;外模装载机200,其设置在所述滑板120的滑落侧,所述外模装载机200中叠置有若干圆盘磁外套板210,所述第二开口132比所述圆盘磁外套板210的直径大2cm-10cm,所述圆盘磁外套板上均匀布设有若干通孔,通过这些通孔使得第一照相机在最后的拍照环节,即便圆盘磁外套板在料件上侧,也不妨碍拍摄料件;翻面调整模组300,其设置在所述外模装载机200的上方,所述翻面调整模组300包括一由第一弹簧311提供夹持力的环状夹持装置310、一由上升气缸321驱动的上升装置320和一翻面装置330,所述环状夹持装置310上设有第一弹锁312,所述上升装置320中的上升块322与所述环状夹持装置310固定连接,所述上升块322在上升到顶部后与所述翻面装置330相对,所述翻面装置330包括一第一电机331,所述第一电机331与一摇臂332固定连接,所述摇臂332上设有与所述第一弹锁312相对应的第一通孔313;以及旋转调整模组400,其设置在所述翻面调整模组300的侧上方,所述旋转调整模组40本文档来自技高网...
薄板料件位置调整机构

【技术保护点】
一种薄板料件位置调整机构,其特征在于,包括:送料装置,其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板,所述滑板顶部设置在所述传送带出口处,所述滑板上设有限制块,所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口,所述第一开口与所述传送带宽度相等的,所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口;外模装载机,其设置在所述滑板的滑落侧,所述外模装载机中叠置有若干圆盘磁外套板,所述第二开口比所述圆盘磁外套板的直径大2cm‑10cm,所述圆盘磁外套板上均匀布设有若干通孔;翻面调整模组,其设置在所述外模装载机的上方,所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置,所述环状夹持装置上设有第一弹锁,所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接,所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对,所述翻面装置包括一第一电机,所述第一电机与一摇臂固定连接,所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔;以及旋转调整模组,其设置在所述翻面调整模组的侧上方,所述旋转调整模组包括一旋转板,所述旋转板上侧设有一滑杆气缸,所述滑杆气缸的滑动块上设有圆台,所述圆台上设有固定所述圆盘磁外套板用的磁力块,所述旋转板下侧与第二电机的转子固定连接,所述旋转板上侧边缘固定有L型连接杆的一端,所述L型连接杆的另一端延伸至所述旋转板的中心上方,所述L型连接杆的另一端上设有朝下设置的第一照相机,所述第一照相机与所述第二电机电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种薄板料件位置调整机构,其特征在于,包括:送料装置,其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板,所述滑板顶部设置在所述传送带出口处,所述滑板上设有限制块,所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口,所述第一开口与所述传送带宽度相等的,所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口;外模装载机,其设置在所述滑板的滑落侧,所述外模装载机中叠置有若干圆盘磁外套板,所述第二开口比所述圆盘磁外套板的直径大2cm-10cm,所述圆盘磁外套板上均匀布设有若干通孔;翻面调整模组,其设置在所述外模装载机的上方,所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置,所述环状夹持装置上设有第一弹锁,所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接,所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对,所述翻面装置包括一第一电机,所述第一电机与一摇臂固定连接,所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔;以及旋转调整模组,其设置在所述翻面调整模组的侧上方,所述旋转调整模组包括一旋转板,所述旋转板上侧设有一滑杆气缸,所述滑杆气缸的滑动块上设有圆台,所述圆台上设有固定所述圆盘磁外套板用的磁力块,所述旋转板下侧与第二电机的转子固定连接,所述旋转板上侧边缘固定有L型连接杆的一端,所述L型连接杆的另一端延伸至所述旋转板的中心上方,所述L型连接杆的另一端上设有朝下设置的第一照相机,所述第一照相机与所述第二电机电连接。2.根据权利要求1所述的薄板料件位置调整机构,其特征在于,所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第二照相机与控制器,所述第二照相机与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:林懿徐泰唐磊
申请(专利权)人:弗埃斯工业技术苏州有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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