可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统技术方案

本发明专利技术属于带式连续运输系统，具体涉及一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，解决了现有矿山房式开采后配套运输效率低下的问题，祁包括受料车，级转运车，卸料车，万向连接架，控制系统，制动系统，液压系统，主遥控接收机，副遥控接收机主遥控器、副遥控器、皮带系统以及行驶转向系统；根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，本发明专利技术可以充分发挥采掘设备的生产能力，减少延皮带次数，实现连续运输，并可进一步向煤矿井工矿和露天矿推广。

Belt type continuous transportation system with remote-controlled walking and tracking and turning

The present invention belongs to the belt continuous transportation system, which specifically involves a continuous transport system with a remote-controlled walking and tracking and turning, which solves the problem of low supporting transport efficiency after the existing mining type mining. It includes a hopper car, a grade transfer car, a unloading truck, a universal connection frame, a control system, a brake system, a hydraulic system. The main remote control receiver, the auxiliary remote receiver main remote control, the auxiliary remote control, the belt system and the steering system; according to the length of the equipment, the number of the transport vehicle and the universal connection frame, the number of the universal connecting frames is more than the number of the transshipment vehicles, and the vehicles at both ends of the universal connecting frame at all levels can be horizontal, The vertical and vertical direction is relatively rotating in three directions. The invention can give full play to the production capacity of the mining equipment, reduce the number of belt extension, and realize continuous transportation, and can be further extended to the coal mine and open pit mines.

【技术实现步骤摘要】
可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统
本专利技术属于带式连续运输系统，具体涉及一种由多单元串连组成、具有遥控行走、循迹转弯功能、可实现连续运输的的带式运输系统。
技术介绍
钾盐矿开采过程中，采掘后配套运输效率低下制约了工作面总体开采效率进一步提高，无法充分发挥采掘机械的采掘能力。目前，采掘后配套运输主要采用梭车运输、轨道运输、掘锚后配套运输和可弯曲带式输送机运输四种形式。其中梭车运输属于断续运输，且受电缆长度限制运距受限；轨道运输前期投入较大，不适合频繁搬家倒面，机动性差；掘锚后配套运输主要采用专利“掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备（200910074588.4）”所述结构形式，受搭接长度限制，需要频繁延长主运输皮带，总体效率低；可弯曲带式输送机转弯半径大，皮带容易粘结。“可弯曲行驶、弯曲运转磷块皮带机（201610846807.6）”和“一种柔性自动转向的移动带式输送机组（201610228440.1）”提出两种可弯曲和转弯的皮带机形式，但是他们的共同缺点是：（1）驱动头车主动转弯，后续单元随动转弯，转弯半径大，容易与巷道侧帮碰撞；（2）单元之间只能在沿着竖直方向的销轴回转，不能满足巷道的高低起伏变化。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有矿山房式开采后配套运输效率低下的问题，提供了一种具有遥控行走、循迹转弯功能、可实现连续运输的的带式运输系统。本专利技术采用如下的技术方案实现：一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，包括受料车，一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车，卸料车，一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架，控制系统，制动系统，液压系统，主遥控接收机，副遥控接收机主遥控器、副遥控器、皮带系统以及行驶转向系统；根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，所述的受料车、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车依次通过一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架连接，且所述的受料车、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车都设置有行驶转向系统，所述的各级万向连接架结构相同，包括滑轮架、连接架以及滑轮组，所述的滑轮组包括转动安装于滑轮架上的内、外两排滑轮，内排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅰ，外排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅱ，圆弧Ⅰ和圆弧Ⅱ的圆心重合，所述连接架中心位置与滑轮架铰接，所述的受料车、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n-1级转运车和n级转运车的机尾段与相邻万向连接架的连接架两端铰接，所述的一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车和卸料车的机头端设置有弧形轨道，相邻万向连接架的内外两排滑轮跨骑在后一级车辆的弧形轨道上，弧形轨道的圆心也与圆弧Ⅰ以及圆弧Ⅱ的圆心重合，所述的各行驶转向系统包括轮胎、转向驱动桥、传动轴、联轴器、减速电机以及转向电动缸，所述的减速电机的输出轴连接联轴器的一端，联轴器的另一端连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接转向驱动桥，转向电动缸的一端与转向驱动桥的转向连杆铰接，另一端与各级车辆的车架铰接。所述的控制系统安装在整机的行人侧，制动系统布置在整机的行人侧，液压系统布置在卸料车上，主遥控接收机布置在受料车上，副遥控接收机布置在卸料车上，主遥控器的操作点设置于受料车上，副遥控器的操作点设置于卸料车上。所述的受料车包括受料车机架、受料车皮带系统、受料车行驶转向系统、受料车受料斗以及受料车卸料斗，受料车皮带系统安装在受料车机架上方，受料车行驶转向系统安装在受料车机架下方，受料车受料斗固结在受料车机架右侧、受料车皮带系统的上方，受料车卸料斗固结在受料车机架左侧、受料车皮带系统的下方，所述的受料车机架由型材和板材铆接成型，受料车机架的机尾段两侧端部有与相邻万向连接架的连接架两端铰接的销孔Ⅰ。所述的皮带系统包括驱动电滚筒、改向滚筒、皮带、清扫器、涨紧装置、平托辊、槽型托辊组以及缓冲托辊组组成；所述的驱动电滚筒布置在卸料斗侧，改向滚筒布置在受料斗侧，皮带绕过驱动电滚筒和改向滚筒形成闭环，清扫器布置在驱动电滚筒侧，涨紧装置布置在改向滚筒侧，平托辊共两个布置在皮带回程侧的下方，槽型托辊组共三组布置在皮带运输侧的下方，缓冲托辊组共四组布置在皮带运输侧的下方，同时上方正对受料斗。所述各级转运车包括转运车机架、转运车皮带系统、转运车行驶转向系统、转运车受料斗、转运车卸料斗以及转运车弧形轨道，转运车弧形轨道与转运车机架固结，转运车机架由型材和板材铆接成型，转运车机架的机尾段两侧端部有与相邻万向连接架的连接架两端铰接的销孔Ⅱ。所述的卸料车包括卸料车机架、卸料车皮带系统、两套卸料车行驶转向系统、卸料车卸料斗、卸料车受料斗，卸料车弧形轨道，二运皮带系统，二运皮带架，回转架，摆动油缸以及升降油缸；卸料车机架由型材和板材铆接成型，卸料车行驶转向系统配置两套，回转架与卸料车机架铰接，摆动油缸一端与卸料车机架铰接，一端与回转架铰接。二运皮带架与回转架铰接，升降油缸一端与回转架铰接，另一端与二运皮带架铰接。本专利技术所述的带式连续运输系统，是为采掘装备配套的运输设备，可实现遥控行走和循迹转弯。代替目前常用的梭车运输或掘锚后配套运输，解决梭车运输效率低，运距受限的难题，和掘锚后配套运输不可拐弯、需频繁延皮带的难题。本专利技术可以充分发挥采掘设备的生产能力，减少延皮带次数，实现连续运输，并可进一步向煤矿井工矿和露天矿推广。具体来说，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术所公布的带式连续运输系统可实现遥控行走和循迹转弯。（2）本专利技术所公布的带式连续运输系统每个单元均配置独立的行走、转向系统，所有单元能够按照遥控器控制的受料车或卸料的路径轨迹行走，实现整机连续转弯。（3）本专利技术所公布的带式连续运输系统单元之间采用万向连接架连接，可绕垂向、横向和纵向相对转动，以适应拐弯、爬坡和路面起伏工况。（4）本专利技术所公布的带式连续运输系统的行走系统采用减速电机通过万向轴驱动车桥的驱动形式，转向系统采用电动缸推拉车桥转向臂的驱动形式，传动路线短，控制精度高，响应速度快。（5）本专利技术所公布的带式连续运输系统中的卸料车单元，配置两部皮带系统，二运皮带系统能够左右摆动±50°，卸料范围覆盖全巷道宽度。（6）本专利技术所公布的带式连续运输系统中所有单元的主机架采用型材和板材铆接成型，加工精度高、变形小、刚度好。附图说明图1为本专利技术结构示意图，图2为受料车结构示意图，图3为行驶转向系统俯视图，图4为行驶转向系统主视图，图5为转运车主视图，图6为转运车俯视图，图7为万向连接架俯视图，图8为卸料车组成图，图中：1-受料车，2-转运车，3-卸料车，4-万向连接架，5-控制系统，6-制动系统，7-液压系统，8-遥控接收机，9-主遥控器，10-副遥控器，11-机架，11.1-受料车机架，11.2-转运车机架，11.3-卸料车机架，12.1-受料车皮带系统，12.2-转运车皮带系统，12.3-卸料车皮带系统，12.4-二运皮带系统，13.1-受料车行驶转向系统，13.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，其特征在于包括受料车（1），一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车，卸料车（3），一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架，控制系统（5），制动系统（6），液压系统（7），主遥控接收机（8.1），副遥控接收机（8.2）主遥控器（9）、副遥控器（10）、皮带系统以及行驶转向系统；根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，所述的受料车（1）、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车（3）依次通过一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架连接，且所述的受料车（1）、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车（3）都设置有行驶转向系统，所述的各级万向连接架结构相同，包括滑轮架（31）、连接架（32）以及滑轮组（33），所述的滑轮组（33）包括转动安装于滑轮架上的内、外两排滑轮，内排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅰ，外排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅱ，圆弧Ⅰ和圆弧Ⅱ的圆心重合，所述连接架（32）中心位置与滑轮架（31）铰接，所述的受料车（1）、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n‑1级转运车和n级转运车的机尾段与相邻万向连接架的连接架两端铰接，所述的一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车和卸料车（3）的机头端设置有弧形轨道（30），相邻万向连接架的内外两排滑轮跨骑在后一级车辆的弧形轨道上，弧形轨道（30）的圆心也与圆弧Ⅰ以及圆弧Ⅱ的圆心重合，所述的各行驶转向系统包括轮胎（24）、转向驱动桥（25）、传动轴（26）、联轴器（27）、减速电机（28）以及转向电动缸（29），所述的减速电机（28）的输出轴连接联轴器（27）的一端，联轴器（27）的另一端连接传动轴（26）的一端，传动轴（26）的另一端连接转向驱动桥（25），转向电动缸（29）的一端与转向驱动桥（25）的转向连杆铰接，另一端与各级车辆的车架铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，其特征在于包括受料车（1），一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车，卸料车（3），一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架，控制系统（5），制动系统（6），液压系统（7），主遥控接收机（8.1），副遥控接收机（8.2）主遥控器（9）、副遥控器（10）、皮带系统以及行驶转向系统；根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，所述的受料车（1）、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车（3）依次通过一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架连接，且所述的受料车（1）、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车（3）都设置有行驶转向系统，所述的各级万向连接架结构相同，包括滑轮架（31）、连接架（32）以及滑轮组（33），所述的滑轮组（33）包括转动安装于滑轮架上的内、外两排滑轮，内排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅰ，外排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅱ，圆弧Ⅰ和圆弧Ⅱ的圆心重合，所述连接架（32）中心位置与滑轮架（31）铰接，所述的受料车（1）、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n-1级转运车和n级转运车的机尾段与相邻万向连接架的连接架两端铰接，所述的一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车和卸料车（3）的机头端设置有弧形轨道（30），相邻万向连接架的内外两排滑轮跨骑在后一级车辆的弧形轨道上，弧形轨道（30）的圆心也与圆弧Ⅰ以及圆弧Ⅱ的圆心重合，所述的各行驶转向系统包括轮胎（24）、转向驱动桥（25）、传动轴（26）、联轴器（27）、减速电机（28）以及转向电动缸（29），所述的减速电机（28）的输出轴连接联轴器（27）的一端，联轴器（27）的另一端连接传动轴（26）的一端，传动轴（26）的另一端连接转向驱动桥（25），转向电动缸（29）的一端与转向驱动桥（25）的转向连杆铰接，另一端与各级车辆的车架铰接。2.根据权利要求1所述的可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，其特征在于控制系统（5）安装在整机的行人侧，制动系统（6）布置在整机的行人侧，液压系统（7）布置在卸料车上，主遥控接收机（8.1）布置在受料车上，副遥控接收机（8.2）布置在卸料车上，主遥控器（9）的操作点设置于受料车（1）上，副遥控器（10）的操作点设置于卸料车（3）上。3.根据权利要求1或2所述的可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，其特征在于所述的受料车（1）包括受料车机架（11.1）、受料车皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨喜，焦宏章，徐志刚，王赟，杨康信，宋栋，刘玉波，姜翎燕，李莉，白桂文，李彬彬，刘毅，马联伟，周廷，刘磊，刘敏，张庚云，李建国，张绍鹏，王腾，温建刚，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14