一种基板传送装置及基板检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及显示面板检测领域，具体地指一种基板传送装置及基板检测装置。包括底座；移载平台，用以承载基板，其上设置多个开槽，且可沿X方向移动；移载平台具有平台支座，且通过平台支座连接底座；入料传送装置，位于入料端，其上沿Y方向设置有多排第一入料机构；以及出料传送装置，位于出料端，其上沿X方向设置有多排第一出料机构；移载平台位于入料端时，第一入料机构进入开槽，用以将基板传送至移载平台上；移载平台位于出料端时，第一出料机构进入开槽，用以将基板从移载平台上移出。本发明专利技术的装置结构简单，传输结构布置方便，侵占空间小，能够降低整个装置的体积，提高玻璃基板的传送效率和安全性，具有极大的推广价值。

A substrate transmission device and a substrate detection device

The invention relates to the detection field of display panels, in particular to a substrate conveying device and a substrate detection device. It includes a base, a load bearing platform for carrying a base plate, which is set up with a plurality of slots, and can move along the X direction, the platform has a platform bearing, and the platform is connected to the base by the platform support; the feeding transmission device is located at the feeding end, and a multiple row of first feeding mechanism is arranged along the Y direction; and the discharging transmission device is located. At the end of the X, the first feeding mechanism is located at the feeding end, and the first feeding mechanism enters the slotting to transfer the substrate to the platform of the load. At the end of the discharge platform, the first discharging mechanism enters the slotting to remove the substrate from the platform. The device has simple structure, convenient transmission structure arrangement, small occupying space, can reduce the volume of the whole device, improve the transmission efficiency and safety of the glass substrate, and has great popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种基板传送装置及基板检测装置
本专利技术涉及显示面板检测领域，具体地指一种基板传送装置及基板检测装置。
技术介绍
显示面板的制备需要经过多个工序，经过多个工序的制程过程和各工序间的搬运传输等过程，在上述过程中，可能出现生产制程的异常，导致各类型的制程异常，或者基板的边缘也有可能会发生破损、裂片或污染等缺陷，而这些缺陷会对平板显示器品质产生重大影响，因此需要检查基板是否存在缺陷。例如基板边缘检查时，现有玻璃基板边缘检测的方式为：玻璃基板通过进料输送机构进入到移载平台上，移载平台承载基板移动至CCD传感器的下方，通过CCD对玻璃基板的边缘进行检测，然后移载平台驱动玻璃基板旋转90°，对玻璃基板的另外两条侧边进行检测。现有边缘检测机构在衔接出料输送机构、移载平台和出料输送机构的都是吸盘或是夹持结构一类结构较为复杂的装置，这类结构通常布置在移载平台的上方，从上至下吸附或是夹取玻璃基板，然后将其转移到移载平台。布置这类基板移动装置需要占用大量的设备空间，而现有机台设备空间有限，如何利用有限的空间布置合理的基板移动装置是目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
中提到的现有玻璃基板移动装置结构复杂、不利于在有限的机台空间上布置的问题，提供一种玻璃基板边缘检测装置。本专利技术的技术方案为：一种基板传送装置，包括底座；其特征在于：所述的底座上设置有，移载平台，用以承载基板，其上设置多个开槽，且可沿X方向移动；所述移载平台具有平台支座，且通过平台支座连接所述底座；入料传送装置，位于入料端，其上沿Y方向设置有多排第一入料机构；以及出料传送装置，位于出料端，其上沿X方向设置有多排第一出料机构；其中，所述移载平台位于入料端时，所述第一入料机构进入所述开槽，用以将基板传送至所述移载平台上；所述移载平台位于出料端时，第一出料机构进入所述开槽，用以将基板从所述移载平台上移出；所述X方向与所述Y方向垂直。进一步的所述入料传送装置包含入料支架，所述入料支架设置于底座上，所述第一入料机构设置于所述入料支架上；所述入料支架可沿Z方向移动，使得所述第一入料机构可进入或退出所述开槽；且所述出料传送装置包含出料支架，所述出料支架设置于底座上，且可沿Z方向移动，使得所述第一出料机构可进入或退出所述开槽；所述的X方向、Y方向和Z方向两两垂直。进一步的所述移载平台还包含平台支座，所述平台支座沿X方向滑动设置于所述底座上，且可沿Z方向移动，使得所述第一入料机构或者所述第一出料机构可进入或退出所述开槽。进一步的所述移载平台还包含平台支座，所述底座上设置有沿X方向延伸的平台导轨，所述平台支座滑动设置于所述平台导轨上。进一步的所述入料传送装置还包含多排沿Y方向设置的辅助入料机构，所述辅助入料机构设置于所述第一入料机构的上游端，且与所述第一入料机构传送所述基板至所述移载平台上。进一步的所述移载平台还包含平台支座，所述多排第一入料机构上对应所述平台支座设置入料让位部，所述多排第一出料机构上对应所述平台支座设置出料让位部。进一步的所述入料传送装置两侧还包含沿X方向设置的第二入料机构，第二入料机构上设置多个第二入料转向器，每排第一入料机构的两端分别设置第一入料转向器，所述第一入料转向器与所述第二入料转向器啮合传动连接。进一步的所述出料传送装置还包含沿X方向设置的多排第二出料机构，所述多排第二出料机构设置于所述多排第一出料机构的下层；所述第一出料机构上设置多个第一出料转向器，所述第二出料机构上设置多个第二出料转向器，所述第一出料转向器与所述出料第二转向器啮合传动连接。进一步的所述出料传送装置还包含设置于出料端上下游且沿Y方向设置的两个第三出料机构，所述第三出料机构上设置多个第三出料转向器，所述第三出料转向器与所述第二出料机构端部的所述第二出料转向器啮合传动连接。一种基板检测装置，其特征在于：包含如权利要求-任意一项所述的基板传送装置以及检测单元，所述检测单元设置于所述移载平台的台面的至少一侧，所述移载平台承载基板沿X方向移动时，所述检测单元用以检测所述基板。本专利技术的优点有：1、通过使用入料传送装置和出料传送装置衔接移载平台的进料端和输出端，能够大幅度减小传送装置的侵占空间，降低传动装置的布置难度，且传输方式更为快捷、高效；2、通过设置靠位机构能够快速方便的将玻璃基板与移载平台对齐，便于后续检测单元的检测和移载平台的转动调节；3、通过将出料传送装置设置为三级传动结构，能够保证放置于第一出料机构上的玻璃基板上的每一点的移动速度相同，使玻璃基板稳定匀速的传递；4、通过设置升降机构能够更加方便的将玻璃基板转移到移载平台上或是从移载平台上将玻璃基板移出，减少了玻璃基板碰撞破碎的风险。本专利技术的装置结构简单，传输结构布置方便，侵占空间小，能够降低整个装置的体积，提高玻璃基板的传送效率和安全性，具有极大的推广价值。附图说明图1：本专利技术的轴视图1；图2：本专利技术的图1中的A部分放大示意图；图3：本专利技术的轴视图2；图4：本专利技术的图3中的B部分放大示意图；图5：本专利技术的轴视图3；图6：本专利技术的图5中的C部分放大示意图；图7：本专利技术的第一入料机构的结构示意图；图8：本专利技术的第一出料机构的结构示意图；其中：1—底座；11—平台导轨；2—移载平台；21—开槽；3—检测单元；4—入料传送装置；41—第一入料机构；411—第一入料转向器；42—入料支架；43—辅助入料机构；44—入料让位部；45—第二入料机构；451—第二入料转向器；5—出料传送装置；51—第一出料机构；511—第一出料转向器；52—出料支架；53—第二出料机构；531—第二出料转向器；54—出料让位部；55—第三出料机构；551—第三出料转向器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1～8，本实施例的传送装置与检测装置均固定在底座1上，底座1为本实施例的承载基础。其中传送装置包括设置于底座1上的移载平台2、入料传送装置4和出料传送装置5。如图1～6所示，本实施例的移载平台2用以承载基板，其上设置多个开槽21，且可沿X方向移动，移载平台2具有平台支座，平台支座设置于移载平台2的底部，移载平台2通过平台支座连接底座1。如图5所示，移载平台2还包含平台支座，平台支座沿X方向滑动设置于底座1上，用于在入料传送装置4和出料传送装置5之间传递基板，将基板置于检测装置的下方便于检测装置检测。移载平台2还包含平台支座，底座1上设置有沿X方向延伸的平台导轨11，平台支座滑动设置于平台导轨11上。于一实施例中，移栽平台2与底座1之间布置有升降机构，通过升降机构驱动沿Z向移动，使得入料传送装置4中的第一入料机构41或者出料传送装置5中的第一出料机构51可进入或退出开槽21，以便于将承载于移载平台2上的基板沿X向传送，使得基板得以运送到移载平台2上。如图2、4和7所示，为一实施例的入料传送装置4的结构示意图，入料传送装置4位于移载平台2的入料端，其上沿Y方向设置有多排第一入料机构41。本实施例的第一入料机构41实际上是沿Y向布置的水平转轴，第一入料机构41上安装有可随第一入料机构41转动的滚轮，滚轮绕第一入料机构41轴线转动，驱动支承于滚轮上的基板沿X向移动，多组第一入料机构41沿X向间隔布置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板传送装置，包括底座(1)；其特征在于：所述的底座(1)上设置有，移载平台(2)，用以承载基板，其上设置多个开槽(21)，且可沿X方向移动；所述移载平台(2)具有平台支座，且通过平台支座连接所述底座(1)；入料传送装置(4)，位于入料端，其上沿Y方向设置有多排第一入料机构(41)；以及出料传送装置(5)，位于出料端，其上沿X方向设置有多排第一出料机构(51)；其中，所述移载平台(2)位于入料端时，所述第一入料机构(41)进入所述开槽(21)，用以将基板传送至所述移载平台(2)上；所述移载平台(2)位于出料端时，第一出料机构(51)进入所述开槽(21)，用以将基板从所述移载平台(2)上移出；所述X方向与所述Y方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种基板传送装置，包括底座(1)；其特征在于：所述的底座(1)上设置有，移载平台(2)，用以承载基板，其上设置多个开槽(21)，且可沿X方向移动；所述移载平台(2)具有平台支座，且通过平台支座连接所述底座(1)；入料传送装置(4)，位于入料端，其上沿Y方向设置有多排第一入料机构(41)；以及出料传送装置(5)，位于出料端，其上沿X方向设置有多排第一出料机构(51)；其中，所述移载平台(2)位于入料端时，所述第一入料机构(41)进入所述开槽(21)，用以将基板传送至所述移载平台(2)上；所述移载平台(2)位于出料端时，第一出料机构(51)进入所述开槽(21)，用以将基板从所述移载平台(2)上移出；所述X方向与所述Y方向垂直。2.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于：所述入料传送装置(4)包含入料支架(42)，所述入料支架(42)设置于底座(1)上，所述第一入料机构(41)设置于所述入料支架(42)上；所述入料支架(42)可沿Z方向移动，使得所述第一入料机构(41)可进入或退出所述开槽(21)；且所述出料传送装置(5)包含出料支架(52)，所述出料支架(52)设置于底座(1)上，且可沿Z方向移动，使得所述第一出料机构(51)可进入或退出所述开槽(21)；所述的X方向、Y方向和Z方向两两垂直。3.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于：所述移载平台(2)还包含平台支座，所述平台支座沿X方向滑动设置于所述底座(1)上，且可沿Z方向移动，使得所述第一入料机构(41)或者所述第一出料机构(51)可进入或退出所述开槽(21)。4.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于：所述移载平台(2)还包含平台支座，所述底座(1)上设置有沿X方向延伸的平台导轨(11)，所述平台支座滑动设置于所述平台导轨(11)上。5.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于：所述入料传送装置(4)还包含多排...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒文宾，郭连俊，杨慎东，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32