一种液晶面板精准抓取及放置转移系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液晶面板精准抓取及放置转移系统，包括顶部框架以及用于支撑顶部框架四周的立柱，所述顶部框架包括一组横梁架和一组连接架，两根横梁架的两端分别通过连接架固定连接，所述横梁架上设置有直线电机定子导轨，直线电机定子导轨上配合设置有直线电机动子滑座，两个直线电机动子滑座之间通过桁架固定连接，所述顶部框架下方左端设置有运送小车进料对准机构；所述顶部框架下方右端设置有出料装载平台对准机构。本发明专利技术能够实现液晶面板运送小车精准地抬升和定位，横向转移平稳、精度更高，能够有效避免液晶面板在转移过程中产生碎裂，实现液晶面板的精准放置，降低液晶面板在放置过程中受到的冲击。

A liquid crystal panel precision grasping and placement transfer system

The invention discloses a liquid crystal panel precise grasping and placing transfer system, including a top frame and a column for supporting the top of the frame. The top frame includes a group of cross beams and a group of connecting frames. The two ends of the two transverse beams are fixed and connected respectively through a connecting frame, and a linear motor is arranged on the beam frame. The stator guideway, the linear motor stator guide is fitted with a linear motor sliding seat, and the two linear motor sliding seats are connected through a truss. The left end of the top frame is provided with the feed alignment mechanism under the left end of the top frame; the right end of the top frame is equipped with a material loading platform alignment mechanism. The invention can realize the accurate lift and positioning of the liquid crystal panel transporting trolley, smooth transversal transfer and higher precision. It can effectively avoid the cracking of the liquid crystal panel during the transfer process, realize the precise placement of the liquid crystal panel, and reduce the flushing of the liquid crystal panel during the placement process.

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板精准抓取及放置转移系统
本专利技术涉及液晶面板转移设备
，具体为一种液晶面板精准抓取及放置转移系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工搬运效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用转移设备对液晶面板进行抓取和转运。为了能够实现转移设备对液晶面板的精准抓取，避免液晶面板的四周可能因抓取位置不精准而导致受力不均匀；为了保证液晶面板从运料小车到装载平台上的过程中不发生碎裂；为了实现转移设备对液晶面板的精准放置，降低液晶面板在放置过程中受到的冲击；需要一种液晶面板精准抓取及放置转移系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液晶面板精准抓取及放置转移系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液晶面板精准抓取及放置转移系统，包括顶部框架以及用于支撑顶部框架四周的立柱，所述顶部框架包括一组横梁架和一组连接架，两根横梁架的两端分别通过连接架固定连接，所述横梁架上设置有直线电机定子导轨，直线电机定子导轨上配合设置有直线电机动子滑座，两个直线电机动子滑座之间通过桁架固定连接，所述桁架两端下方位于横梁架内侧通过固定件安装有竖直设置的竖向导轨组件，所述桁架正下方设置有升降梁架，升降梁架两端固定安装有与竖向导轨组件配合的竖向滑座组件，所述桁架端部上方安装有升降电机，升降电机输出端与竖向导轨组件内部安装的升降丝杠驱动连接，所述升降梁架两端固定安装有与升降丝杠螺纹套装的滑块座，所述升降梁架下方固定安装有与液晶面板对应的矩形框架，矩形框架的长边下方固定安装有多个抓手气缸，抓手气缸的输出端连接有L型抓手，L型抓手内侧设置有与液晶面板侧边贴合的软垫层；所述矩形框架的短边下方固定安装有多个定位气缸，定位气缸的输出端连接有与液晶面板侧壁贴合定位的竖向定位板；所述顶部框架下方左端设置有运送小车进料对准机构，所述运送小车进料对准机构包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车，所述液晶面板运送小车包括车体，车体底面四周安装有万向轮，车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手；所述框架围栏前端设置有运送小车进口，框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关；所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件，所述升降平台后端侧壁通过横架杆固定有遮光片，所述框架围栏后侧通过第一竖向支架安装固定有与遮光片对应的槽型光电传感器；框架围栏两侧通过第二竖向支架分别安装固定有用于对准升降后液晶面板运送小车高度的对射型光电传感器；所述框架围栏任意两个呈对角的两个角端通过第三竖向支架分别安装固定有用于夹紧液晶面板运送小车角端的位置对准气缸组件；所述顶部框架下方右端设置有出料装载平台对准机构，所述出料装载平台对准机构包括一组对称设置的框架组件以及用于承载液晶面板的出料小车，所述出料小车包括高位车体，高位车体底部四周设置有滚轮，高位车体顶部活动放置有用于承载液晶面板的承载平台，所述框架组件内侧沿长度延伸方向分布设置有多个用于浮动支撑承载平台升降微调的浮动微调基座组件，所述浮动微调基座组件包括与框架组件内侧固定的横向安装架以及横向安装架上固定的浮动微调基座；所述框架组件通过竖向支架安装有用于对准承载平台的光电传感器；两个框架组件的相异端部分别呈对角线安装固定有用于夹紧承载平台角端的对准气缸组件。作为本专利技术进一步的方案：所述升降梁架两端分别安装固定有呈对角分布的延伸安装座，延伸安装座上安装有用于精确定位矩形框架的框架对准气缸，所述框架对准气缸的输出轴端安装有与矩形框架角端内侧贴合的框架对准轮；所述顶部框架左端的横梁架上设置有与直线电机动子滑座对应的抓板位接近开关，顶部框架右端的横梁架上设置有与直线电机动子滑座对应的卸板位接近开关。作为本专利技术进一步的方案：所述框架围栏由四角的立柱架以及相邻立柱架之间的连接横架拼接固定组成，所述框架围栏两侧的内壁上固定设置有防撞护板，防撞护板对应运送小车进口的端部延伸设置有倾斜扩展护板。作为本专利技术进一步的方案：所述剪刀式升降驱动组件包括所述升降平台前端两侧分别转动连接的第一升降臂以及所述底座框架前端两侧分别转动连接的第二升降臂，两个第一升降臂底端连接有第一转轴，第一转轴两端分别滑动设置在底座框架后端两侧的第一滑槽内；两个第二升降臂顶端连接有第二转轴，第二转轴两端分别滑动设置在升降平台后端两侧的第二滑槽内，所述第二升降臂上段开设有导向滑槽，导向滑槽滑动设置有中间轴，中间轴两端分别转动连接有中间臂，中间臂的另一端与对应的第一升降臂中段铰接设置，两个第二升降臂之间的连接架上转动安装有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆端与中间轴转动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述推动气缸组件包括固定在框架围栏的推动气缸以及推动气缸伸缩端安装的推动板，推动板正对液晶面板运送小车的端面上覆盖有弹性垫板层。作为本专利技术进一步的方案：所述位置对准气缸组件包括固定在第三竖向支架上的第一对准气缸以及第一对准气缸伸缩端安装的第一Y型支架，第一Y型支架的两个伸出端转动安装有与液晶面板运送小车角端两侧壁对应贴合的第一对准轮。作为本专利技术进一步的方案：所述浮动微调基座包括固定在横向安装架上的底座板、基盘、安装盘、支撑盘、中心盘和活动锥盘，所述底座板上支撑固定有基盘，基盘上方设置有安装盘，安装盘下端面通过卡装的推力球轴承与基盘上端面滚动接触连接，所述安装盘上端面固定安装有支撑盘，所述支撑盘上端面中心开设有用于与中心盘匹配的中心圆槽，中心圆槽端面上围绕中心圆槽的中心轴线分布开设有多个导气孔，支撑盘内设置有多个导气通道，所述导气通道内端与对应的导气孔连通，导气通道外端贯穿支撑盘侧壁并与安装气嘴连通，所述中心盘底部中心与底部设置有帽沿挡圈的连接套帽顶部固定连接，连接套帽活动穿设在支撑盘中心的通孔内；所述安装盘上端面开设有中心槽腔，中心槽腔端面中心开设贯穿的通孔，所述连接套帽底部与连接柱顶部固定连接，所述连接柱底端穿过中心槽腔端面中心的通孔并与活动锥盘上端面固定连接，所述连接柱与中心槽腔端面中心的通孔之间设置有衬套，所述衬套上端的衬套挡圈与连接套帽底部的帽沿挡圈之间设置有套装在连接柱上的压缩弹簧；所述基盘中心开设有供活动锥盘水平活动的圆锥通孔，所述底座板上开设有供活动锥盘活动的座板通孔。作为本专利技术进一步的方案：所述底座板上围绕基盘的中心轴线分布设置有多个用于固定基盘的螺纹柱；所述基盘上端面设置有限制安装盘移动过度的限位挡环。作为本专利技术进一步的方案：所述对准气缸组件包括固定在旁路支架上的第二对准气缸以及第二对准气缸伸缩端安装的第二Y型支架，第二Y型支架的两个伸出端转动安装有与装载平台角端两侧壁对应贴合的第二对准轮。作为本专利技术进一步的方案：所述框架组件包括一排外立柱、一排内立柱、横向立柱连接架以及纵向立柱连接架，所述外立柱与内立柱之间通过横向立柱连接架固定连接，相邻的内立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶面板精准抓取及放置转移系统，包括顶部框架以及用于支撑顶部框架四周的立柱，其特征在于：所述顶部框架包括一组横梁架和一组连接架，两根横梁架的两端分别通过连接架固定连接，所述横梁架上设置有直线电机定子导轨，直线电机定子导轨上配合设置有直线电机动子滑座，两个直线电机动子滑座之间通过桁架固定连接，所述桁架两端下方位于横梁架内侧通过固定件安装有竖直设置的竖向导轨组件，所述桁架正下方设置有升降梁架，升降梁架两端固定安装有与竖向导轨组件配合的竖向滑座组件，所述桁架端部上方安装有升降电机，升降电机输出端与竖向导轨组件内部安装的升降丝杠驱动连接，所述升降梁架两端固定安装有与升降丝杠螺纹套装的滑块座，所述升降梁架下方固定安装有与液晶面板对应的矩形框架，矩形框架的长边下方固定安装有多个抓手气缸，抓手气缸的输出端连接有L型抓手，L型抓手内侧设置有与液晶面板侧边贴合的软垫层；所述矩形框架的短边下方固定安装有多个定位气缸，定位气缸的输出端连接有与液晶面板侧壁贴合定位的竖向定位板；所述顶部框架下方左端设置有运送小车进料对准机构，所述运送小车进料对准机构包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车，所述液晶面板运送小车包括车体，车体底面四周安装有万向轮，车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手；所述框架围栏前端设置有运送小车进口，框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关；所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件，所述升降平台后端侧壁通过横架杆固定有遮光片，所述框架围栏后侧通过第一竖向支架安装固定有与遮光片对应的槽型光电传感器；框架围栏两侧通过第二竖向支架分别安装固定有用于对准升降后液晶面板运送小车高度的对射型光电传感器；所述框架围栏任意两个呈对角的两个角端通过第三竖向支架分别安装固定有用于夹紧液晶面板运送小车角端的位置对准气缸组件；所述顶部框架下方右端设置有出料装载平台对准机构，所述出料装载平台对准机构包括一组对称设置的框架组件以及用于承载液晶面板的出料小车，所述出料小车包括高位车体，高位车体底部四周设置有滚轮，高位车体顶部活动放置有用于承载液晶面板的承载平台，所述框架组件内侧沿长度延伸方向分布设置有多个用于浮动支撑承载平台升降微调的浮动微调基座组件，所述浮动微调基座组件包括与框架组件内侧固定的横向安装架以及横向安装架上固定的浮动微调基座；所述框架组件通过竖向支架安装有用于对准承载平台的光电传感器；两个框架组件的相异端部分别呈对角线安装固定有用于夹紧承载平台角端的对准气缸组件。...

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板精准抓取及放置转移系统，包括顶部框架以及用于支撑顶部框架四周的立柱，其特征在于：所述顶部框架包括一组横梁架和一组连接架，两根横梁架的两端分别通过连接架固定连接，所述横梁架上设置有直线电机定子导轨，直线电机定子导轨上配合设置有直线电机动子滑座，两个直线电机动子滑座之间通过桁架固定连接，所述桁架两端下方位于横梁架内侧通过固定件安装有竖直设置的竖向导轨组件，所述桁架正下方设置有升降梁架，升降梁架两端固定安装有与竖向导轨组件配合的竖向滑座组件，所述桁架端部上方安装有升降电机，升降电机输出端与竖向导轨组件内部安装的升降丝杠驱动连接，所述升降梁架两端固定安装有与升降丝杠螺纹套装的滑块座，所述升降梁架下方固定安装有与液晶面板对应的矩形框架，矩形框架的长边下方固定安装有多个抓手气缸，抓手气缸的输出端连接有L型抓手，L型抓手内侧设置有与液晶面板侧边贴合的软垫层；所述矩形框架的短边下方固定安装有多个定位气缸，定位气缸的输出端连接有与液晶面板侧壁贴合定位的竖向定位板；所述顶部框架下方左端设置有运送小车进料对准机构，所述运送小车进料对准机构包括矩形的框架围栏和液晶面板运送小车，所述液晶面板运送小车包括车体，车体底面四周安装有万向轮，车体前端侧壁和后端侧壁上分布设置有推拉把手；所述框架围栏前端设置有运送小车进口，框架围栏后侧的内壁上安装固定有用于初步定位运送小车位置的一组推动气缸组件和一组初步定位接近开关；所述框架围栏圈中区域中间安装设置有用于提升液晶面板运送小车的剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括与地面固定的底座框架、用于顶住车体底面的升降平台以及剪刀式升降驱动组件，所述升降平台后端侧壁通过横架杆固定有遮光片，所述框架围栏后侧通过第一竖向支架安装固定有与遮光片对应的槽型光电传感器；框架围栏两侧通过第二竖向支架分别安装固定有用于对准升降后液晶面板运送小车高度的对射型光电传感器；所述框架围栏任意两个呈对角的两个角端通过第三竖向支架分别安装固定有用于夹紧液晶面板运送小车角端的位置对准气缸组件；所述顶部框架下方右端设置有出料装载平台对准机构，所述出料装载平台对准机构包括一组对称设置的框架组件以及用于承载液晶面板的出料小车，所述出料小车包括高位车体，高位车体底部四周设置有滚轮，高位车体顶部活动放置有用于承载液晶面板的承载平台，所述框架组件内侧沿长度延伸方向分布设置有多个用于浮动支撑承载平台升降微调的浮动微调基座组件，所述浮动微调基座组件包括与框架组件内侧固定的横向安装架以及横向安装架上固定的浮动微调基座；所述框架组件通过竖向支架安装有用于对准承载平台的光电传感器；两个框架组件的相异端部分别呈对角线安装固定有用于夹紧承载平台角端的对准气缸组件。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板精准抓取及放置转移系统，其特征在于：所述升降梁架两端分别安装固定有呈对角分布的延伸安装座，延伸安装座上安装有用于精确定位矩形框架的框架对准气缸，所述框架对准气缸的输出轴端安装有与矩形框架角端内侧贴合的框架对准轮；所述顶部框架左端的横梁架上设置有与直线电机动子滑座对应的抓板位接近开关，顶部框架右端的横梁架上设置有与直线电机动子滑座对应的卸板位接近开关。3.根据权利要求1所述的一种液晶面板精准抓取及放置转移系统，其特征在于：所述框架围栏由四角的立柱架以及相邻立柱架之间的连接横架拼接固定组成，所述框架围栏两侧的内壁上固定设置有防撞护板，防撞护板...

【专利技术属性】
技术研发人员：章涛，藤本一宏，安田高弘，汪开琴，周嘉康，
申请(专利权)人：安徽预立兴川机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34