一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构技术方案

本发明专利技术公布了一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，包括固定座，固定座的上部安装托盘，固定座的一侧安装支架，支架的上部安装托板和旋转电机，托板处于水平状态，旋转电机的输出轴竖直朝上，旋转电机的输出轴端部安装旋转杆，旋转杆的一侧竖直安装转轴，转轴铰接导向轴，导向轴的一侧安装振动盘，本发明专利技术的导向轴、转轴、旋转杆和旋转电机构成偏心机构，在旋转电机进行旋转的过程中，旋转电机可以带动托盘只沿水平方向震动，从而极大屏蔽了振动盘竖直方向上的震动。从而大大提高了端子重新排列的效率。

Buffer vibration type low frequency cable assembly crimping system vibrating plate terminal conveying mechanism

The invention discloses a kind of buffering vibration type low frequency cable component, which includes the fixed seat, the upper installation tray of the fixed seat, the mounting bracket on one side of the fixed seat, the upper mounting bracket and the rotating motor of the bracket, the bracket in the horizontal state, the output shaft of the rotating motor straight up and spinning. A rotating shaft is installed at the end of the output shaft of the motor, a rotating shaft is erected vertically on one side of the rotating rod, a rotating shaft is articulated with a guiding shaft, and a vibrating disc is installed on one side of the guide shaft. The steering shaft, the rotating shaft, the rotating rod and the rotating motor constitute an eccentric mechanism. Vibration in horizontal direction greatly shields the vibration in the vertical direction of the vibration disk. Thus greatly improving the efficiency of terminal rearrangement.

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构
本专利技术涉及一种振盘端子输送机构,更确切的说是一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构。
技术介绍
目前，我国陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将外皮为柔性材质（橡胶、塑料等），内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸锡、半剥等。现有的振盘端子输送机构只能通过杂乱无章的震动时端子进行重新排列输送，但这种杂乱无章的震动对端子的姿态调整能力有限，不能高效的对端子进行整理。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，能够解决上述的问题。本专利技术为实现上述目的，采用如下技术方案：一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，包括固定座，固定座的上部安装托盘，固定座的一侧安装支架，支架的上部安装托板和旋转电机，托板处于水平状态，旋转电机的输出轴竖直朝上，旋转电机的输出轴端部安装旋转杆，旋转杆的一侧竖直安装转轴，转轴铰接导向轴，导向轴的一侧安装振动盘，振动盘的内侧底部安装凸棱，振动盘的侧部安装导向板，振动盘的底部安装万向轮，万向轮能在托板上滑动，导向轴与振动盘之间安装导向缓冲机构，所述导向缓冲机构包括固定管，固定管的一端与振动盘连接，固定管的侧部安装连接杆，连接杆为倒置的U形杆，连接杆的一侧安装导向管，导向管套在导向轴上，导向轴的端部安装弹簧，弹簧位于导向管内，弹簧的一端连接振动盘。为了进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案:所述托盘和固定座之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与托盘连接，下插接杆与固定座连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体，固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。为了进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定座安装在基座上，基座自左至右依次安装固定座、自动线缆贴标机、线缆输送机器人、激光剥线机、两轴旋转去皮机、端子输送设备、输送装置和六轴机器人。本专利技术的优点在于：本专利技术的导向轴、转轴、旋转杆和旋转电机构成偏心机构，在旋转电机进行旋转的过程中，旋转电机可以带动托盘只沿水平方向震动，从而极大屏蔽了振动盘竖直方向上的震动。从而大大提高了端子重新排列的效率。本专利技术的导向缓冲机构可以在旋转电机通过导向轴、转轴、旋转杆推动振动盘震动的过程中通过弹簧给振动盘一个缓冲，弹簧可以在弹簧初始推动振动盘和推动结束时，使振动盘缓慢的加速和缓慢的减速，从而降低了振动盘内端子的加速度，从而避免端子在整理完成后由于过大的加速度出现混乱排列，从而提高了端子整理质量。本专利技术的固定管与导向轴配合可以避免振动盘出现角度旋转，使振动盘能在平面内震动，从而进一步提高了端子重新排列的效率。本专利技术的弹簧固定管与导向轴结合后，可以进一步提高振盘端子输送机构对端子的整理效率。本专利技术的托板可以为振动盘提供水平向震动的平台。本专利技术的万向轮可以减小托板与振动盘的摩擦力。导向板可以方便经过整理后的端子运输到托盘上。本专利技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图；图3为图1的Ⅱ部放大结构示意图；图4为本专利技术的总装结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，公开了一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，包括固定座2，固定座2的上部安装托盘1，固定座2的一侧安装支架13，支架13的上部安装托板8和旋转电机12，托板8处于水平状态，旋转电机12的输出轴竖直朝上，旋转电机12的输出轴端部安装旋转杆11，旋转杆11的一侧竖直安装转轴10，转轴10铰接导向轴9，导向轴9的一侧安装振动盘4，振动盘4的内侧底部安装凸棱5，振动盘4的侧部安装导向板3，振动盘4的底部安装万向轮6，万向轮6能在托板8上滑动，导向轴9与振动盘4之间安装导向缓冲机构，所述导向缓冲机构包括固定管14，固定管14的一端与振动盘4连接，固定管14的侧部安装连接杆16，连接杆16为倒置的U形杆，连接杆16的一侧安装导向管17，导向管17套在导向轴9上，导向轴9的端部安装弹簧15，弹簧15位于导向管17内，弹簧15的一端连接振动盘4。本专利技术的导向轴9、转轴10、旋转杆11和旋转电机12构成偏心机构，在旋转电机12进行旋转的过程中，旋转电机12可以带动托盘1只沿水平方向震动，从而极大屏蔽了振动盘4竖直方向上的震动。从而大大提高了端子重新排列的效率。本专利技术的导向缓冲机构可以在旋转电机12通过导向轴9、转轴10、旋转杆11推动振动盘4震动的过程中通过弹簧15给振动盘4一个缓冲，弹簧15可以在弹簧15初始推动振动盘4和推动结束时，使振动盘4缓慢的加速和缓慢的减速，从而降低了振动盘4内端子的加速度，从而避免端子在整理完成后由于过大的加速度出现混乱排列，从而提高了端子整理质量。本专利技术的固定管14与导向轴9配合可以避免振动盘4出现角度旋转，使振动盘4能在平面内震动，从而进一步提高了端子重新排列的效率。本专利技术的弹簧15固定管14与导向轴9结合后，可以进一步提高振盘端子输送机构对端子的整理效率。本专利技术的托板8可以为振动盘4提供水平向震动的平台。本专利技术的万向轮6可以减小托板15与振动盘4的摩擦力。导向板3可以方便经过整理后的端子运输到托盘1上。所述托盘1和固定座2之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆81和下插接杆88，上插接杆81与托盘1连接，下插接杆88与固定座2连接，下插接杆88的上端安装固定壳82，固定壳82为下端封口的管状壳体，固定壳82与上插接杆81插接配合，固定壳82的内壁侧周开设数个盲孔85，盲孔85的内部安装弹簧83，弹簧83的端部安装固定球84，固定球84的直径小于盲孔85的内径，上插接杆81的侧部开设弧形孔89，弧形孔89能与固定球84配合，上插接杆81的下端安装第一磁铁86，固定壳82的内侧底部安装第二磁铁87，第一磁铁86能与第二磁铁87吸引配合。本专利技术的快速拆装装置可以方便托盘1快速安装在固定座2上，从而方便快速更换托盘1，本专利技术的上插接杆81与固定壳82插接配合后，固定球84的一侧能够在弹簧83的带动下自动与弧形孔89配合，同时第一磁铁86与第二磁铁87吸引配合，使上插接杆81和固定壳82能够连接稳固。所述固定座2安装在基座100上，基座100自左至右依次安装固定座2、自动线缆贴标机93、线缆输送机器人94、激光剥线机95、两轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，其特征在于：包括固定座（2），固定座（2）的上部安装托盘（1），固定座（2）的一侧安装支架（13），支架（13）的上部安装托板（8）和旋转电机（12），托板（8）处于水平状态，旋转电机（12）的输出轴竖直朝上，旋转电机（12）的输出轴端部安装旋转杆（11），旋转杆（11）的一侧竖直安装转轴（10），转轴（10）铰接导向轴（9），导向轴（9）的一侧安装振动盘（4），振动盘（4）的内侧底部安装凸棱（5），振动盘（4）的侧部安装导向板（3），振动盘（4）的底部安装万向轮（6），万向轮（6）能在托板（8）上滑动，导向轴（9）与振动盘（4）之间安装导向缓冲机构，所述导向缓冲机构包括固定管（14）， 固定管（14）的一端与振动盘（4）连接，固定管（14）的侧部安装连接杆（16），连接杆（16）为倒置的U形杆，连接杆（16）的一侧安装导向管（17），导向管（17）套在导向轴（9）上，导向轴（9）的端部安装弹簧（15），弹簧（15）位于导向管（17）内，弹簧（15）的一端连接振动盘（4）。

【技术特征摘要】
1.一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，其特征在于：包括固定座（2），固定座（2）的上部安装托盘（1），固定座（2）的一侧安装支架（13），支架（13）的上部安装托板（8）和旋转电机（12），托板（8）处于水平状态，旋转电机（12）的输出轴竖直朝上，旋转电机（12）的输出轴端部安装旋转杆（11），旋转杆（11）的一侧竖直安装转轴（10），转轴（10）铰接导向轴（9），导向轴（9）的一侧安装振动盘（4），振动盘（4）的内侧底部安装凸棱（5），振动盘（4）的侧部安装导向板（3），振动盘（4）的底部安装万向轮（6），万向轮（6）能在托板（8）上滑动，导向轴（9）与振动盘（4）之间安装导向缓冲机构，所述导向缓冲机构包括固定管（14），固定管（14）的一端与振动盘（4）连接，固定管（14）的侧部安装连接杆（16），连接杆（16）为倒置的U形杆，连接杆（16）的一侧安装导向管（17），导向管（17）套在导向轴（9）上，导向轴（9）的端部安装弹簧（15），弹簧（15）位于导向管（17）内，弹簧（15）的一端连接振动盘（4）。2.根据权利要求1所述的缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杨生，胡杨春，
申请(专利权)人：无锡胜维电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32