三轴振动可控智能喂料器制造技术

本发明专利技术提供一种三轴振动可控智能喂料器，由上至下依次包括振动台面、横向导向底座、纵向导向底座和垂直导向底座，横向导向底座套设于纵向导向底座内；横向导向底座通过横向弹性组件与振动台面连接，带动振动台面横向振动；纵向导向底座通过纵向弹性组件与横向导向底座连接，间接带动振动台面纵向振动；垂直导向底座通过垂直弹性组件与纵向导向底座连接，间接带动振动台面垂直方向振动；振动台面可沿单一方向振动，也可同时沿两个或者三个方向振动；设置横向振动控制模块、纵向振动控制模块、垂直方向振动控制模块可实时控制振动的启停、振动方向和振幅，进一步提高振动台面上零件振动的自动化程度。

Three axis vibration controllable intelligent feeder

The invention provides a three axis vibration controllable intelligent feeder. From top to bottom, it comprises a vibration table, a lateral guide base, a longitudinal guide base and a vertical guide base. The transverse guide bottom is located in the longitudinal guide base, and the lateral guide base is connected to the vibration table through a transverse elastic component to drive the vibration table cross. The longitudinal guide base is connected by the longitudinal elastic component and the lateral guide base to indirectly drive the longitudinal vibration of the vibration table, and the vertical guide base is connected with the vertical guide base by the vertical elastic component and indirectly drives the vibration of the vibration table. The vibration table can be vibrated along a single direction, and simultaneously along two. The vibration control module, the longitudinal vibration control module and the vertical direction vibration control module can control the starting and stopping of vibration, the direction and amplitude of vibration in real time, and further improve the automation of the vibration of the parts on the vibration table.

【技术实现步骤摘要】
三轴振动可控智能喂料器
本专利技术属于喂料设备
，具体涉及一种三轴振动可控智能喂料器。
技术介绍
智能振动喂料器是一种用于工厂物料供给的设备，主要功能是通过振动将堆放在振动台面上的零件散开，然后配合机器视觉技术及搬运机器人进行零件拾取及搬运。能否快速的通过振动改变零件姿态，以符合机器人拾取需求，直接影响整个供料系统的效率。目前大多数智能喂料器只是通过竖直方向的振动，来将堆放在振动台面的零件散开，改变零件姿态，但是当需要拾取的零件较小或零件外形较复杂时，这种单一方向的振动需要较长时间或无法使零件的姿态符合机器人拾取要求。专利电锤式三轴六自由度振动试验装置(申请号：CN201010226729.2)，公开了一种三轴振动装置，包括一振动台面，所述振动台面底部通过一弹性基座支承，使振动台面呈自由水平支承状态；在振动台面的X、Y、Z轴向上至少作用有第一双向电锤、第二双向电锤、第三双向电锤、第四双向电锤以及第五双向电锤，该第一、第二、第三、第四以及第五双向电锤结构相同，均由固定环座以及锤体组成，固定环座内设有铁芯以及线圈，锤体穿设支承于固定环座中且相对固定环座沿直线运动，以此使锤体的两端伸出作为两锤击端；对应于各锤击端振动台面上设有与之配合的锤击作用面。通过控制通入各双向电锤线圈中的电流大小和相位，就可控制振动台面的振动谱，模拟出真实的三轴六自由度振动环境。但是，此振动装置结构复杂，生产成本较高，不利于推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种三轴振动可控智能喂料器，可实现喂料器振动台面上的物料沿三轴方向振动，结构简单，振动稳定可控，制造成本低，自动化程度高。本专利技术提供了如下的技术方案：一种三轴振动可控智能喂料器，包括振动台面，振动台面的下方设有横向导向底座，横向导向底座上沿平行于振动台面的前后两侧方向设置有横向弹性组件，横向弹性组件连接横向导向底座与振动台面；横向导向底座下方设有纵向导向底座，并且横向导向底座套设于纵向导向底座内，纵向导向底座上沿平行于振动台面的左右两侧方向设置纵向弹性组件，纵向弹性组件连接纵向导向底座与横向导向底座；纵向导向底座下方设有垂直导向底座，垂直导向底座上沿垂直于振动台面的方向设置有垂直弹性组件，垂直弹性组件连接垂直导向底座与纵向导向底座；垂直导向底座下方连接有机架。优选地，横向导向底座上设有横向振动控制模块，横向振动控制模块可使振动台面与横向导向底座之间沿振动台面的左右方向相对振动，横向振动控制模块也可控制振动台面与横向导向底座位置相对固定；纵向导向底座上设有纵向振动控制模块，纵向振动控制模块可使纵向导向底座与横向导向底座之间沿振动台面的前后方向相对振动，纵向振动控制模块也可控制纵向导向底座与横向导向底座位置相对固定；垂直导向底座上设有垂直方向振动控制模块，垂直方向振动控制模块可使纵向导向底座与垂直导向底座之间沿垂直于振动台面的方向相对振动，同时也可将纵向导向底座与垂直导向底座位置相对固定。优选地，每个横向弹性组件包括相向设置于横向导向底座两端的第一横向弹性件和第二横向弹性件，当第一横向弹性件被压缩时，第二横向弹性件被拉伸；第一横向弹性件被拉伸时，第二横向弹性件被压缩。优选地，横向弹性组件包括横向轴以及分别套设于横向轴上的横向弹性件本体和第一连接耳；横向导向底座两端设有直立的第一立壁，横向轴固定于第一立壁上；第一连接耳与振动台面固定连接；横向弹性件本体的两端固定连接第一连接耳和第一立壁。优选地，每个纵向弹性组件包括相向设置于纵向导向底座两端的第一纵向弹性件和第二纵向弹性件，当第一纵向弹性件被压缩时，第二纵向弹性件被拉伸；第一纵向弹性件被拉伸时，第二纵向弹性件被压缩。优选地，纵向弹性组件包括纵向轴以及分别套设于纵向轴上的纵向弹性件本体和第二连接耳；第二连接耳与第一立壁固定连接；纵向导向底座端点处设有直立的第二立壁，第二立壁垂直抵靠于第一立壁外侧，纵向轴固定于第二立壁上；纵向弹性件本体的两端固定连接第二连接耳和第二立壁。优选地，垂直弹性组件沿垂直导向底座的四周对称设置，垂直弹性组件包括垂直方向轴和套设于垂直方向轴上的垂直弹性件本体，垂直弹性件本体的两端固定连接纵向导向底座与垂直导向底座。优选地，横向轴的长度大于横向弹性件本体的最大拉伸长度，纵向轴的长度大于纵向弹性件本体的最大拉伸长度，垂直方向轴的的长度大于垂直弹性件本体的最大拉伸长度。优选地，横向弹性件本体、纵向弹性件本体和垂直弹性件本体为螺旋弹簧。优选地，本专利技术还包括视觉搬运机器人，横向振动控制模块、纵向振动控制模块和垂直方向振动控制模块分别连接视觉搬运机器人。本专利技术的有益效果是：1、通过设置横向导向底座、纵向导向底座和垂直导向底座，以及横向导向组件、纵向导向组件和垂直方向导向组件，振动台面可沿单一方向振动，也可同时沿两个或者三个方向振动，适用性强；2、设置横向振动控制模块、纵向振动控制模块和垂直方向振动控制模块，实现振动台面即时启停，并且自动化控制振动方向和振动幅值，使振动台面上的零件振动更加准确可靠；3、横向振动控制模块、纵向振动控制模块和垂直方向振动控制模块分别连接视觉搬运机器人，利用机器视觉技术对振动台面上的零件的实时姿态分析，确定其振动方向，执行横向振动控制模块、纵向振动控制模块以及垂直方向振动控制模块振动方案。视觉机器人的智能化识别和控制，进一步增强了本专利技术的工作准确性，提高了工作效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的图1中A部分的局部放大图；图3是本专利技术的图1中B部分的局部放大图。图中标记为：1.振动台面；2.横向导向底座；21.横向弹性组件；211.第一横向弹性件；212.第二横向弹性件；213.横向轴；214.横向弹性件本体；215.第一连接耳；22.横向振动控制模块；23.第一立壁；3.纵向导向底座；31.纵向弹性组件；311.第一纵向弹性件；312.第二纵向弹性件；313.纵向轴；314.纵向弹性件本体；315.第二连接耳；32.纵向振动控制模块；33.第二立壁；4.垂直导向底座；41.垂直弹性组件；411.垂直方向轴；412.垂直弹性件本体；42.垂直方向振动控制模块；5.机架。具体实施方式如图1至图3所示，一种三轴振动可控智能喂料器，包括振动台面1，振动台面1的下方设有横向导向底座2，横向导向底座2上沿平行于振动台面1的前后两侧方向设置有横向弹性组件21，横向弹性组件21连接横向导向底座2与振动台面1；横向导向底座2下方设有纵向导向底座3，并且横向导向底座2套设于纵向导向底座3内，纵向导向底座3上沿平行于振动台面1的左右两侧方向设置纵向弹性组件31，纵向弹性组件31连接纵向导向底座3与横向导向底座2；纵向导向底座3下方设有垂直导向底座4，垂直导向底座4上沿垂直于振动台面1的方向设有垂直弹性组件41，垂直弹性组件41连接垂直导向底座4与纵向导向底座3；垂直导向底座4下方连接有机架5。优选地，横向导向底座2上设有横向振动控制模块22，横向振动控制模块22可使振动台面1与横向导向底座2之间沿振动台面1的左右方向(即横向)相对振动，横向振动控制模块22也可控制振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴振动可控智能喂料器，其特征在于，包括振动台面，所述振动台面的下方设有横向导向底座，所述横向导向底座上沿平行于所述振动台面的前后两侧方向设置有横向弹性组件，所述横向弹性组件连接所述横向导向底座与所述振动台面；所述横向导向底座下方设有纵向导向底座，所述横向导向底座套设于所述纵向导向底座内，所述纵向导向底座上沿平行于所述振动台面的左右两侧方向设置纵向弹性组件，所述纵向弹性组件连接所述纵向导向底座与所述横向导向底座；所述纵向导向底座下方设有垂直导向底座，所述垂直导向底座上沿垂直于所述振动台面的方向设置有垂直弹性组件，所述垂直弹性组件连接所述垂直导向底座与所述纵向导向底座；所述垂直导向底座下方连接有机架。

【技术特征摘要】
1.一种三轴振动可控智能喂料器，其特征在于，包括振动台面，所述振动台面的下方设有横向导向底座，所述横向导向底座上沿平行于所述振动台面的前后两侧方向设置有横向弹性组件，所述横向弹性组件连接所述横向导向底座与所述振动台面；所述横向导向底座下方设有纵向导向底座，所述横向导向底座套设于所述纵向导向底座内，所述纵向导向底座上沿平行于所述振动台面的左右两侧方向设置纵向弹性组件，所述纵向弹性组件连接所述纵向导向底座与所述横向导向底座；所述纵向导向底座下方设有垂直导向底座，所述垂直导向底座上沿垂直于所述振动台面的方向设置有垂直弹性组件，所述垂直弹性组件连接所述垂直导向底座与所述纵向导向底座；所述垂直导向底座下方连接有机架。2.根据权利要求1所述的三轴振动可控智能喂料器，其特征在于，所述横向导向底座上设有横向振动控制模块，所述横向振动控制模块可使所述振动台面与所述横向导向底座之间沿所述振动台面的左右方向相对振动，所述横向振动控制模块也可控制所述振动台面与所述横向导向底座位置相对固定；所述纵向导向底座上设有纵向振动控制模块，所述纵向振动控制模块可使所述纵向导向底座与所述横向导向底座之间沿所述振动台面的前后方向相对振动，所述纵向振动控制模块也可控制所述纵向导向底座与所述横向导向底座位置相对固定；所述垂直导向底座上设有垂直方向振动控制模块，所述垂直方向振动控制模块可使所述纵向导向底座与所述垂直导向底座之间沿垂直于所述振动台面的方向相对振动，同时也可将所述纵向导向底座与所述垂直导向底座位置相对固定。3.根据权利要求1所述的三轴振动可控智能喂料器，其特征在于，每个所述横向弹性组件包括相向设置于所述横向导向底座两端的第一横向弹性件和第二横向弹性件。4.根据权利要求3所述的三轴振动可控智能喂料器，其特征在于，所述横向弹性组件包括横...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丰懿，王伟，孙明明，
申请(专利权)人：南京凡泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32