一种多车型顶盖空中输送与定位机构制造技术

本发明专利技术公开一种多车型顶盖空中输送与定位机构,包括机架，机架顶部设有输送机构和定位机构，输送机构用于将顶盖从后端输送至前端的定位工位处，定位机构包括前部阻挡机构、侧向定位机构、后部定位机构，前部阻挡机构设于定位工位的前侧用于对顶盖的前侧进行阻挡,侧向定位机构包括至少一组侧向定位单元，每组侧向定位单元包括左右对称的左、右侧向定位部，每个侧向定位部包括第一基板、滑动板、第一气缸、外部连接板、内部连接板、导柱、导套、弹簧、侧向精定位套；后部定位机构设于定位工位的后侧，后部定位机构包括第二基板、夹紧器、夹紧器固定座、后部连接板、后部精定位套。本发明专利技术优点：实现了任意车型顶盖的稳定输送及精确定位。

An air transportation and positioning mechanism for multi type top cover

The invention discloses an air transportation and positioning mechanism for the top cover of a multi vehicle type, which is provided with a conveyor and a positioning mechanism at the top of the frame. The conveying mechanism is used to transfer the top cover from the back end to the positioning position of the front end. The positioning mechanism includes a front blocking mechanism, a lateral positioning machine, a rear positioning mechanism, and a front blocking mechanism. The front side of the positioning position is used to block the front side of the top cover, and the lateral positioning mechanism includes at least one group of lateral positioning units. Each side positioning unit includes left and right left and right orientation parts. Each side positioning unit includes a first base plate, a sliding plate, a first cylinder, an external connecting plate, an internal connecting plate, and a lateral positioning unit. The guide column, guide sleeve, spring and lateral precision positioning sleeve are set. The rear positioning mechanism is located on the rear side of the positioning work position. The rear positioning mechanism includes the second base plate, the clamping device, the clamping device fixed seat, the rear connection plate and the rear fine positioning sleeve. The invention has the advantages of stable conveying and accurate positioning of the top cover of any vehicle type.

【技术实现步骤摘要】
一种多车型顶盖空中输送与定位机构
本专利技术涉及汽车生产设备
，尤其涉及的是一种多车型顶盖空中输送与定位机构。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，多平台多车型的任意混线生产已经成为越来越多汽车制造商的迫切需求，其中高节拍、高柔性空中输送系统是一种满足这种需求的重要空输送方式。现有空中输送系统有EMS空中输送系统和积方式式输送机(APC)两种形式，其中EMS空中输送系统为循环系统，占空区域大，投入成本高；积方式式输送机(APC)输送系统很难适应板件尺寸大或重量重的输送，输送的产品柔性也差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种多车型顶盖空中输送与定位机构，以期实现任意车型顶盖的稳定输送及精确定位。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多车型顶盖空中输送与定位机构,包括机架，所述机架顶部设置有输送机构和定位机构，所述输送机构用于将顶盖从后端输送至前端的定位工位处，所述定位机构包括前部阻挡机构、侧向定位机构、后部定位机构，所述前部阻挡机构设置于定位工位的前侧用于对顶盖的前侧进行阻挡；所述侧向定位机构包括至少一组侧向定位单元，每组侧向定位单元包括左右对称设置的左、右侧向定位部，左、右侧向定位部分别设置于定位工位的左、右两侧，每个侧向定位部包括第一基板、滑动板、第一气缸、外部连接板、内部连接板、导柱、导套、弹簧、侧向精定位套，所述滑动板滑动设置在第一基板上，所述第一气缸固定在第一基板上，所述第一气缸的伸缩杆水平向内伸出并连接外部连接板，所述外部连接板和内部连接板均竖直设置且通过一个限位杆连接在一起，所述内部连接板外侧设置有两个水平的导柱，所述外部连接板上设有两个导套，两个导柱外端分别伸入两个导套内并向外穿出外部连接板，每个导柱上在位于导套和内部连接板之间的部位套装有弹簧，所述侧向精定位套设置在内部连接板顶端且竖直向上延伸，通过第一气缸驱动外部连接板移动，进而带动内部连接板和侧向精定位套沿左右方向移动；左、右侧向定位部之间通过连杆机构相连接，连杆机构的两端分别与左、右侧向定位部的两个滑动板相连接，并通过连杆驱动机构来带动连杆机构动作进而实现两个滑动板沿左右方向相互靠近或相互远离，进而带动左、右侧向定位部的两个侧向精定位套相互靠拢或相互远离，实现对顶盖的左右两侧进行定位；所述后部定位机构设置于定位工位的后侧，所述后部定位机构包括第二基板、夹紧器、夹紧器固定座、后部连接板、后部精定位套，所述夹紧器固定座滑动设置在第二基板上，并通过后部驱动机构来驱动所述夹紧器固定座沿前后方向来回滑动，所述夹紧器安装在夹紧器固定座上，所述夹紧器包括一个夹紧臂，所述夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述后部连接板设置在夹紧臂前端，所述后部精定位套设置在后部连接板上，通过夹紧臂翻转从而带动后部精定位套翻转，实现后部精定位套的水平放下和竖直升起，实现对顶盖的后侧进行定位。作为上述技术方案的优选实施方式，所述输送机构包括沿前后方向依次排布的多个皮带输送单元，每个皮带输送单元包括左右并排的两个皮带、以及驱动两个皮带运转的电机，相邻的两个皮带输送单元的皮带之间相互错开设置并有一段皮带相重叠，位于最前方的皮带输送单元作为所述定位工位。作为上述技术方案的优选实施方式，每组所述侧向定位单元的连杆机构包括水平设置的中部连杆、第一水平连杆、第二水平连杆、第一竖直连杆、第二竖直连杆，所述中部连杆的中心铰接在轴座上，所述轴座固定在机架上，所述第一水平连杆、第二水平连杆的内端分别与中部连杆的两端铰接，所述第一水平连杆、第二水平连杆的外端分别与第一竖直连杆、第二竖直连杆的下端相铰接，所述第一竖直连杆、第二竖直连杆的上端分别与所述侧向定位单元的两个滑动板相铰接。作为上述技术方案的优选实施方式，所述连杆驱动机构为第二气缸，所述第二气缸安装在其中一个滑动板上。作为上述技术方案的优选实施方式，所述前部阻挡机构包括包括左右排列的两个阻挡杆。作为上述技术方案的优选实施方式，还包括顶升机构，所述顶升机构设置于定位工位内，所述顶升机构包括左右并排的两个托架，每个托架底部连接有顶升气缸，通过所述顶升气缸来驱动托架升降。作为上述技术方案的优选实施方式，所述后部驱动机构为电缸，所述夹紧器固定座上设置有第一光电传感器，所述第二基板上设有多个感应片，多个感应片沿着前后方向间隔排布，所述第一光电传感器与位于不同位置感应片相配合，实现对不同型号的顶盖的后部定位。作为上述技术方案的优选实施方式，所述定位工位内还设置有多个第二光电传感器用于感应不同型号的顶盖。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术提供的一种多车型顶盖空中输送与定位机构，其定位机构包括前部阻挡机构、侧向定位机构、后部定位机构，从前后左右四个方向实现对顶盖的精确定位，且定位机构柔性高，具有自适应功能，能实现对任意车型的顶盖进行精确定位，且结构布局紧凑、成本低。2、本专利技术提供的一种多车型顶盖空中输送与定位机构，其输送机构采用交叉式皮带输送结构，保证了输送过程的稳定性，能同时缓存多个来料顶盖，适应生产节拍，保证生产过程的连续性，大大提高了工作效率。3、本专利技术提供的一种多车型顶盖空中输送与定位机构，其通过多个光电传感器组合感应，来自动识别不同车型的顶盖，从而来控制定位机构的相应动作，以实现对不同车型的顶盖均能实现自动精确定位。4、本专利技术提供的一种多车型顶盖空中输送与定位机构，其定位机构和输送机构安装在机架上面，节省了地面区域面积。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的定位工位处的结构示意图。图3为本专利技术的输送机构的皮带输送单元结构示意图；图4为本专利技术的前部阻挡机构的结构示意图；图5为本专利技术的顶升机构的结构示意图；图6为本专利技术的前部侧向定位单元的结构示意图；图7为本专利技术的后部侧向定位单元的结构示意图；图8为本专利技术的后部定位机构的结构示意图；图9为本专利技术定位好顶盖后的结构示意图。图10为本专利技术的后部定位机构中的夹紧器结构示意图。图中标号：1机架，2输送机构，21皮带，22电机，3前部阻挡机构，31阻挡杆，4前部侧向定位单元，41第一基板，42滑动板,43第一气缸,44外部连接板,45内部连接板,46导柱,47导套,48弹簧,49侧向精定位套，410限位杆，411中部连杆,412第一水平连杆,413第二水平连杆,415第二竖直连杆，416轴座，417第二气缸，5后部侧向定位单元，51第一侧向精定位套，52第二侧向精定位套，6后部定位机构，61第二基板,62夹紧器,63夹紧器固定座,64后部连接板,65后部精定位套，66夹紧臂，67电缸，68第一光电传感器，69感应片，610限位块，7顶升机构，71托架，72顶升气缸，8第二光电传感器，9顶盖。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1至图10，本实施例公开了一种多车型顶盖空中输送与定位机构,包括机架1，机架1可为龙门架，机架1顶部设置有输送机构2、定位机构和顶升机构7。输送机构2用于将顶盖9从后端输送至前端的定位工位处，输送机构2包括沿前后方向依次排布的多个皮带输送单元，每个皮带输送单元包括左右并排的两个皮带21、以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多车型顶盖空中输送与定位机构,包括机架，其特征在于：所述机架顶部设置有输送机构和定位机构，所述输送机构用于将顶盖从后端输送至前端的定位工位处，所述定位机构包括前部阻挡机构、侧向定位机构、后部定位机构，所述前部阻挡机构设置于定位工位的前侧用于对顶盖的前侧进行阻挡；所述侧向定位机构包括至少一组侧向定位单元，每组侧向定位单元包括左右对称设置的左、右侧向定位部，左、右侧向定位部分别设置于定位工位的左、右两侧，每个侧向定位部包括第一基板、滑动板、第一气缸、外部连接板、内部连接板、导柱、导套、弹簧、侧向精定位套，所述滑动板滑动设置在第一基板上，所述第一气缸固定在第一基板上，所述第一气缸的伸缩杆水平向内伸出并连接外部连接板，所述外部连接板和内部连接板均竖直设置且通过一个限位杆连接在一起，所述内部连接板外侧设置有两个水平的导柱，所述外部连接板上设有两个导套，两个导柱外端分别伸入两个导套内并向外穿出外部连接板，每个导柱上在位于导套和内部连接板之间的部位套装有弹簧，所述侧向精定位套设置在内部连接板顶端且竖直向上延伸，通过第一气缸驱动外部连接板移动，进而带动内部连接板和侧向精定位套沿左右方向移动；左、右侧向定位部之间通过连杆机构相连接，连杆机构的两端分别与左、右侧向定位部的两个滑动板相连接，并通过连杆驱动机构来带动连杆机构动作进而实现两个滑动板沿左右方向相互靠近或相互远离，进而带动左、右侧向定位部的两个侧向精定位套相互靠拢或相互远离，实现对顶盖的左右两侧进行定位；所述后部定位机构设置于定位工位的后侧，所述后部定位机构包括第二基板、夹紧器、夹紧器固定座、后部连接板、后部精定位套，所述夹紧器固定座滑动设置在第二基板上，并通过后部驱动机构来驱动所述夹紧器固定座沿前后方向来回滑动，所述夹紧器安装在夹紧器固定座上，所述夹紧器包括一个夹紧臂，所述夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述后部连接板设置在夹紧臂前端，所述后部精定位套设置在后部连接板上，通过夹紧臂翻转从而带动后部精定位套翻转，实现后部精定位套的水平放下和竖直升起，实现对顶盖的后侧进行定位。...

【技术特征摘要】
1.一种多车型顶盖空中输送与定位机构,包括机架，其特征在于：所述机架顶部设置有输送机构和定位机构，所述输送机构用于将顶盖从后端输送至前端的定位工位处，所述定位机构包括前部阻挡机构、侧向定位机构、后部定位机构，所述前部阻挡机构设置于定位工位的前侧用于对顶盖的前侧进行阻挡；所述侧向定位机构包括至少一组侧向定位单元，每组侧向定位单元包括左右对称设置的左、右侧向定位部，左、右侧向定位部分别设置于定位工位的左、右两侧，每个侧向定位部包括第一基板、滑动板、第一气缸、外部连接板、内部连接板、导柱、导套、弹簧、侧向精定位套，所述滑动板滑动设置在第一基板上，所述第一气缸固定在第一基板上，所述第一气缸的伸缩杆水平向内伸出并连接外部连接板，所述外部连接板和内部连接板均竖直设置且通过一个限位杆连接在一起，所述内部连接板外侧设置有两个水平的导柱，所述外部连接板上设有两个导套，两个导柱外端分别伸入两个导套内并向外穿出外部连接板，每个导柱上在位于导套和内部连接板之间的部位套装有弹簧，所述侧向精定位套设置在内部连接板顶端且竖直向上延伸，通过第一气缸驱动外部连接板移动，进而带动内部连接板和侧向精定位套沿左右方向移动；左、右侧向定位部之间通过连杆机构相连接，连杆机构的两端分别与左、右侧向定位部的两个滑动板相连接，并通过连杆驱动机构来带动连杆机构动作进而实现两个滑动板沿左右方向相互靠近或相互远离，进而带动左、右侧向定位部的两个侧向精定位套相互靠拢或相互远离，实现对顶盖的左右两侧进行定位；所述后部定位机构设置于定位工位的后侧，所述后部定位机构包括第二基板、夹紧器、夹紧器固定座、后部连接板、后部精定位套，所述夹紧器固定座滑动设置在第二基板上，并通过后部驱动机构来驱动所述夹紧器固定座沿前后方向来回滑动，所述夹紧器安装在夹紧器固定座上，所述夹紧器包括一个夹紧臂，所述夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述后部连接板设置在夹紧臂前端，所述后部精定位套设置在后部连接板上，通过夹紧臂翻转从而带动后部精定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，杨献，申启乡，任玉峰，张一鸣，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34