一种密闭电池水浴内化成自动仓储系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种密闭电池水浴内化成自动仓储系统及控制方法，该系统包括充电层架、入料滚筒输送机、出料滚筒输送机、水浴层架、加电解液装置、电池入口装置，充电层架包括架框；在架框中设有一层以上的充电恒温水槽、第一输送机；在充电层架两端分别设有第一升降装置、第二升降装置；由于采用了带有升降装置的充电层架及多层设计，达到了减小占地面积的目的；该方法包括数据采集及处理等步骤，由于采用数据运算进行控制；达到了自动化程度高、产品一致性好的目的。

Automatic storage system and control method for closed battery water bath

The invention discloses an automatic storage system and a control method for a closed battery water bath. The system includes a charging shelf, a feed roller conveyor, a feed roller conveyor, a water bath shelf, an electrolyte device, a battery entrance device, a charging frame including a frame, and a charging and constant temperature water with more than one layer in the frame. The first lifting device and the second lifting device are respectively set at both ends of the charging shelf, and the purpose of reducing the area is achieved because of the use of the charging layer with the lifting device and the multi-layer design. The method includes data acquisition and processing steps, which are controlled by the use of data operation. The purpose of high automation and product consistency is good.

【技术实现步骤摘要】
一种密闭电池水浴内化成自动仓储系统及控制方法
本专利技术属于电池生产设备领域，尤其涉及一种密闭电池水浴内化成自动仓储系统及控制方法。
技术介绍
现有的电池厂由于生产量大，电池电化时间长，需要占用大量面积；在一定的空间电池存储量低；产生废气不易集中排放处理；耗费大量人力；自动化程度低；同时不利于对生产安排进行控制；同时现有的电池电化状态不利于对电池电化时的温度进行精确控制；这样就会导致最后的电池产品质量不稳定，一致性差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种密闭电池水浴内化成自动仓储系统，以解决在现有技术中电池厂电化时占地面积大、在一定的空间电池存储量低、产生废气不易集中排放处理；自动化程度低、产品质量不稳定的问题。本专利技术是这样实现的，一种密闭电池水浴内化成自动仓储系统，包括用于对电池进行充电的若干平行设置的充电层架；在所述充电层架的两端上方分别设有用于传送电池的入料滚筒输送机、出料滚筒输送机；在所述充电层架的一侧设有用于存储已加电解液的电池的水浴层架；在所述水浴层架的一侧设有加电解液装置；并设有电池入口装置；所述充电层架包括架框；在所述架框中设有一层以上的用于存放电池并进行充电的充电恒温水槽；在所述充电恒温水槽中设有用于传送电池的第一输送机；在所述充电层架的一端、所述入料滚筒输送机的外侧设有用于向所述充电层架输入电池的第一升降装置；所述充电层架的另一端、所述出料滚筒输送机的外侧设有用于从所述充电层架输出电池的第二升降装置。进一步地，在所述入料滚筒输送机中还设有用于将电池从运动状态进行阻挡使其停止的第一阻挡机构；还设有将停止的电池进行顶升的第一顶升机构；在所述第一升降装置中设有将电池从所述第一顶升机构叉起并移送到所述充电恒温水槽的第一货叉；在所述充电层架中靠近所述入料滚筒输送机一侧设有将电池从所述第一货叉中顶起并移放到所述充电恒温水槽上的第一提升装置；在所述充电层架中靠近所述出料滚筒输送机一侧设有将电池从所述充电恒温水槽中顶起的第二提升装置；在所述第二升降装置中设有将电池从所述第二提升装置叉起的第二货叉；在所述出料滚筒输送机中设有将电池从所述第二货叉顶起并移放到所述出料滚筒输送机上的第二顶升机构。进一步地，所述水浴层架的第一层为进料层；在所述进料层的上方设有一层以上的用于存放电池的水浴恒温水槽；在所述进料层、水浴恒温水槽中设有用于传送电池的第二输送机；在所述水浴层架靠近所述入料滚筒输送机的一端设有第三升降装置；在所述水浴层架靠近所述第三升降装置的一侧设有将电池在所述进料层顶起、在水浴恒温水槽中顶起或放下的第三提升装置；在所述第三升降装置中设有将电池从所述第三提升装置中叉起并移送到所述水浴恒温水槽的第三货叉；在所述水浴层架靠近所述出料滚筒输送机的一端设有第四升降装置；在所述水浴层架靠近所述第四升降装置的一侧设有将电池在所述进料层顶起、在水浴恒温水槽中顶起或放下的第四提升装置；在所述第四升降装置中设有将电池从所述第四提升装置中叉起并移送到所述水浴恒温水槽的第四货叉。进一步地，所述充电层架为两个并行的充电恒温水槽组成的存储架。进一步地，在所述水浴层架靠近所述第三升降装置的上方设有用于将电池从所述水浴层架移送到所述入料滚筒输送机上的第一水平输送机；在所述第一水平输送机中设有用于将电池顶起并旋转的旋转机构；还设有用于将电池从所述第三货叉接住并放在所述第一水平输送机上的第三顶升机构。进一步地，所述电池入口装置包括用于将电池放入或取出入料水槽的垂直移载装置；在所述垂直移载装置的下部设有第二水平输送机；在所述第二水平输送机的后端设有用于将电池放入所述水浴层架的进料层的水平移载装置；在所述第二升降装置的外侧设有出货滚筒输送机；在所述出货滚筒输送机的后端设有后处理设备；在所述出货滚筒输送机与所述第二升降装置之间设有移载输送机；在所述若干充电层架的其中之一的第二升降装置中设有用于将电池从所述第二顶升机构叉起并移送到所述移载输送机的双向货叉。进一步地，在所述充电层架、水浴层架中设有用于使所述充电恒温水槽、水浴恒温水槽恒温的补水槽；还设有用于使所述补水槽中的水温恒温的热交换器；所述补水槽通过管道与所述热交换器之间设有第一循环水泵；所述热交换器的输入端与外部用于控制并调节温度的热水和/或冰水相连；在所述补水槽与所述充电恒温水槽和水浴恒温水槽之间设有第二循环水泵；在所述充电恒温水槽、水浴恒温水槽内设有与所述第二循环水泵相连接的用于使水温均匀的循环搅拌管；在所述充电恒温水槽、水浴恒温水槽的侧部还设有若干使所述充电恒温水槽、水浴恒温水槽内的水位保持一致的溢流口；所述若干溢流口通过若干溢流水管与回水主管相连；所述回水主管与所述补水槽相连。进一步地，在所述密闭电池水浴内化成自动仓储系统的上部设有用于将电池在电化过程中产生的废气进行抽排的废气抽排装置；在所述充电层架和所述水浴层架四周还设有用于检修维护的工作平台；在所述水浴层架的前端还设有若干用于对电池所配磁卡进行信息写入的写卡装置；所述写卡装置是写入电池的电池规格型号、生产日期的写卡装置。进一步地，还包括作为操作界面的工控电脑和一个以上的带有扩展通信模块的PLC；所述工控电脑与所述PLC电相连；所述PLC分别与所述第一输送机、第一升降装置、第二升降装置、第一阻挡机构、第一顶升机构、第一货叉、第一提升装置、第二提升装置、第二货叉、第二顶升机构、第二输送机、第三升降装置、第三提升装置、第三货叉、第四升降装置、第四货叉、旋转机构、第三顶升机构、双向货叉及充电机电相连；所述PLC还与所述充电恒温水槽、水浴恒温水槽、补水槽中的测温装置电相连。本专利技术还提供一种密闭电池水浴内化成自动仓储系统的控制方法，包括下述步骤：预设各种不同型号的电池的参数；在所述写卡装置写入电池信息；在所述水浴层架的进料层进行读卡获取电池信息；巡检所述充电层架、水浴层架的电池位置数据、充电机的充电参数及所述充电恒温水槽、水浴恒温水槽的温度参数；输入将要生产的电池数据；根据上述步骤的各种数据进行运算；将运算结果输出到所述PLC对所述第一输送机、第一升降装置、第二升降装置、第一阻挡机构、第一顶升机构、第一货叉、第一提升装置、第二提升装置、第二货叉、第二顶升机构、第二输送机、第三升降装置、第三提升装置、第三货叉、第四升降装置、第四货叉、旋转机构、第三顶升机构、双向货叉、充电机以及所述充电恒温水槽、水浴恒温水槽、补水槽中的水温进行控制。在本专利技术提供的密闭电池水浴内化成自动仓储系统中，由于采用了带有第一升降装置、第二升降装置的充电层架及采用多层设计，所以在一定的空间内电池容量高；从而达到了减小占地面积、自动化程度高、产品一致性好的目的；在本专利技术提供的密闭电池水浴内化成自动仓储系统的控制方法中，由于采用数据运算进行控制，达到了自动化程度高、产品一致性好的目的。附图说明图1是本专利技术提供的密闭电池水浴内化成自动仓储系统的俯视示意图。图2是本专利技术提供的充电层架的俯视示意图。图3是本专利技术提供的水浴层架的侧面示意图。图4是本专利技术提供的充电层架局部侧面示意图。图5是本专利技术提供的阻挡机构、顶升机构局部示意图。图6是本专利技术提供的溢流口示意图。图7是本专利技术提供的升降装置局部示意图。图8是本专利技术提供的提升装置局部示意图。图9是本专利技术提供的水浴层架的俯视示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密闭电池水浴内化成自动仓储系统，其特征在于，包括用于对电池进行充电的若干平行设置的充电层架；在所述充电层架的两端上方分别设有用于传送电池的入料滚筒输送机、出料滚筒输送机；在所述充电层架的一侧设有用于存储已加电解液的电池的水浴层架；在所述水浴层架的一侧设有加电解液装置；并设有电池入口装置；所述充电层架包括架框；在所述架框中设有一层以上的用于存放电池并进行充电的充电恒温水槽；在所述充电恒温水槽中设有用于传送电池的第一输送机；在所述充电层架的一端、所述入料滚筒输送机的外侧设有用于向所述充电层架输入电池的第一升降装置；所述充电层架的另一端、所述出料滚筒输送机的外侧设有用于从所述充电层架输出电池的第二升降装置。

【技术特征摘要】
1.一种密闭电池水浴内化成自动仓储系统，其特征在于，包括用于对电池进行充电的若干平行设置的充电层架；在所述充电层架的两端上方分别设有用于传送电池的入料滚筒输送机、出料滚筒输送机；在所述充电层架的一侧设有用于存储已加电解液的电池的水浴层架；在所述水浴层架的一侧设有加电解液装置；并设有电池入口装置；所述充电层架包括架框；在所述架框中设有一层以上的用于存放电池并进行充电的充电恒温水槽；在所述充电恒温水槽中设有用于传送电池的第一输送机；在所述充电层架的一端、所述入料滚筒输送机的外侧设有用于向所述充电层架输入电池的第一升降装置；所述充电层架的另一端、所述出料滚筒输送机的外侧设有用于从所述充电层架输出电池的第二升降装置。2.如权利要求1所述的密闭电池水浴内化成自动仓储系统，其特征在于，在所述入料滚筒输送机中还设有用于将电池从运动状态进行阻挡使其停止的第一阻挡机构；还设有将停止的电池进行顶升的第一顶升机构；在所述第一升降装置中设有将电池从所述第一顶升机构叉起并移送到所述充电恒温水槽的第一货叉；在所述充电层架中靠近所述入料滚筒输送机一侧设有将电池从所述第一货叉中顶起并移放到所述充电恒温水槽上的第一提升装置；在所述充电层架中靠近所述出料滚筒输送机一侧设有将电池从所述充电恒温水槽中顶起的第二提升装置；在所述第二升降装置中设有将电池从所述第二提升装置叉起的第二货叉；在所述出料滚筒输送机中设有将电池从所述第二货叉顶起并移放到所述出料滚筒输送机上的第二顶升机构。3.如权利要求2所述的密闭电池水浴内化成自动仓储系统，其特征在于，所述水浴层架的第一层为进料层；在所述进料层的上方设有一层以上的用于存放电池的水浴恒温水槽；在所述进料层、水浴恒温水槽中设有用于传送电池的第二输送机；在所述水浴层架靠近所述入料滚筒输送机的一端设有第三升降装置；在所述水浴层架靠近所述第三升降装置的一侧设有将电池在所述进料层顶起、在水浴恒温水槽中顶起或放下的第三提升装置；在所述第三升降装置中设有将电池从所述第三提升装置中叉起并移送到所述水浴恒温水槽的第三货叉；在所述水浴层架靠近所述出料滚筒输送机的一端设有第四升降装置；在所述水浴层架靠近所述第四升降装置的一侧设有将电池在所述进料层顶起、在水浴恒温水槽中顶起或放下的第四提升装置；在所述第四升降装置中设有将电池从所述第四提升装置中叉起并移送到所述水浴恒温水槽的第四货叉。4.如权利要求3所述的密闭电池水浴内化成自动仓储系统，其特征在于，所述充电层架为两个并行的充电恒温水槽组成的存储架。5.如权利要求4所述的密闭电池水浴内化成自动仓储系统，其特征在于，在所述水浴层架靠近所述第三升降装置的上方设有用于将电池从所述水浴层架移送到所述入料滚筒输送机上的第一水平输送机；在所述第一水平输送机中设有用于将电池顶起并旋转的旋转机构；还设有用于将电池从所述第三货叉接住并放在所述第一水平输送机上的第三顶升机构。6.如权利要求5所述的密闭电池水浴内化成自动仓储系统，其特征在于，所述电池入口装置包括用于将电池放入或取出入料水槽的垂直移载装置；在所述垂直移载...

【专利技术属性】
技术研发人员：何镇城，何自海，
申请(专利权)人：深圳市华信一机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44