The invention discloses a trussed parallel processing automatic line tray library, which includes a number of parallel equipped equipment libraries. In the equipment library, a grab hand is set up to form a grab store, and a fixture tray is set up in some equipment storehouse to form a tray library. A truss parallel processing automatic line tray Library also includes a linear guide and a linear guide. The slider, trolley, outgoing and storage extracting device, driving device, driving device II and control device for controlling the driving device I and driving device II are arranged on the upper part. The fixture pallet and the grab store can place different jig pallets and truss grippers, so that the parallel processing line of the truss can be processed in many varieties, and the flexible machining is realized. The automatic replacement of the clamp tray and the truss grip can be realized, thus avoiding the error of the manual replacement of the machine and shortening the replacement of the machine. The production efficiency is improved, and new fixture tray and corresponding grip are added to the new variety.
【技术实现步骤摘要】
桁架并行加工自动线托盘库
本专利技术涉及一种桁架并行加工自动生产线,具体地说是一种桁架并行加工自动线托盘库。
技术介绍
目前,现有的桁架并行加工自动线普遍存在的问题是加工件不能多品种灵活切换,只能单一品种加工,遇到加工件品种多样性的场合就很难应对。这主要是由于以下几个方面的缺点造成的:1、每个加工单元用来夹持工件的夹具由于受夹持点的限制导致夹具不能适应所有不同品种的工件。2、夹具是固定在加工设备本体上的,不能自动更换。3、由于工件品种不同用来上下料的桁架抓手也需要更换。基于原有的这种控制结构导致在更换加工品种时,需要停机人工更换夹具等部件,不仅工作繁琐,还影响正常生产,不能满足工厂自动化生产的需要。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题,而提供一种新的控制机构,在加工件多品种时可以灵活切换,实现桁架并行加工自动线的柔性化。本专利技术采用的技术手段如下:一种桁架并行加工自动线托盘库,包括底座,所述底座的顶面在所述底座底面的正投影呈长方形,所述底座顶面的左侧上设有多个平行设置的装备库,所述装备库与所述底座固定连接,所述装备库的排列方向与所述长方形的长边平行,所述底座顶面的右侧设有直线导轨,所述直线导轨与所述底座固定连接,所述直线导轨的延伸方向与所述装备库的排列方向平行,所述直线导轨上设有与所述直线导轨相配合的滑块,所述滑块的侧壁上设有驱动所述滑块沿所述直线导轨进行运动的驱动装置Ⅰ,所述驱动装置Ⅰ与所述滑块固定连接,所述滑块上设有小车,所述小车与所述滑块的上表面固定连接,所述小车上设有能够将所述装备库内的装备进行取出和放入的出入库提取装置,且所述出入库提取装置可在所 ...
【技术保护点】
一种桁架并行加工自动线托盘库,其特征在于,包括底座,所述底座的顶面在所述底座底面的正投影呈长方形,所述底座顶面的左侧上设有多个平行设置的装备库,所述装备库与所述底座固定连接,所述装备库的排列方向与所述长方形的长边平行,所述底座顶面的右侧设有直线导轨,所述直线导轨与所述底座固定连接,所述直线导轨的延伸方向与所述装备库的排列方向平行,所述直线导轨上设有与所述直线导轨相配合的滑块,所述滑块的侧壁上设有驱动所述滑块沿所述直线导轨进行运动的驱动装置Ⅰ,所述驱动装置Ⅰ与所述滑块固定连接,所述滑块上设有小车,所述小车与所述滑块的上表面固定连接,所述小车上设有能够将所述装备库内的装备进行取出和放入的出入库提取装置,且所述出入库提取装置可在所述小车上沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动,所述小车上设有驱动所述出入库提取装置沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动的驱动装置Ⅱ;所述桁架并行加工自动线托盘库还包括控制所述驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ的控制装置,所述控制装置与驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ电连接。
【技术特征摘要】
1.一种桁架并行加工自动线托盘库,其特征在于,包括底座,所述底座的顶面在所述底座底面的正投影呈长方形,所述底座顶面的左侧上设有多个平行设置的装备库,所述装备库与所述底座固定连接,所述装备库的排列方向与所述长方形的长边平行,所述底座顶面的右侧设有直线导轨,所述直线导轨与所述底座固定连接,所述直线导轨的延伸方向与所述装备库的排列方向平行,所述直线导轨上设有与所述直线导轨相配合的滑块,所述滑块的侧壁上设有驱动所述滑块沿所述直线导轨进行运动的驱动装置Ⅰ,所述驱动装置Ⅰ与所述滑块固定连接,所述滑块上设有小车,所述小车与所述滑块的上表面固定连接,所述小车上设有能够将所述装备库内的装备进行取出和放入的出入库提取装置,且所述出入库提取装置可在所述小车上沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动,所述小车上设有驱动所述出入库提取装置沿垂直于所述直线导轨的方向进行运动的驱动装置Ⅱ;所述桁架并行加工自动线托盘库还包括控制所述驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ的控制装置,所述控制装置与驱动装置Ⅰ和所述驱动装置Ⅱ电连接。2.根据权利要求1所述的一种桁架并行加工自动线托盘库,其特征在于:部分所述装备库内设有抓手形成抓手库,部分装备库内设有夹具托盘形成托盘库。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:高漱玉,由宗哲,姜宇,张萍,张轲,
申请(专利权)人:大连万盛合机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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