The invention discloses an efficient intelligent warehouse picking machine, including a mobile station, a shifting device fixed at the middle of the upper end of the mobile platform, a clamp device fixed at the upper end of the transfer device, and a rope wire drawing structure. The transfer device includes a discharge block and a fixed mounting block. The upper and lower parts of the No.1 transfer machine are set with a number one shift axis, each of which is separated from one end of the No.1 transfer machine to be fixed with an upper spin column and a lower spin column respectively. The upper and lower rotating columns are fixed on the circumference of one end of the No. 1 transfer machine. The device has simple structure and convenient use. It does not require manual storage of goods by using scaffolding when accessing goods. Only need to input the serial number of the cargo container, the access machine will automatically take off the goods on the corresponding container and return to the initial position, which greatly reduces the labor cost. The space utilization rate of warehouse also increased obviously, which is suitable for promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种高效的智能化仓库取货机
本专利技术涉及智能机器人
,一种高效的智能化仓库取货机。
技术介绍
很多工厂在生产出货物,但又不需要马上发出时,都需要把所生产出的存货存放在仓库货架中,在今天,我们所使用的仓库货架一般都比较矮,原因是就算把仓库货架搭立的特别高,工人也无法很方便的将货物取下,如果工人借助较高的脚手架不仅有较高的危险系数,也浪费了大量工时,因此一般传统的货架都只有两层到三层,浪费了大量空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高效的智能化仓库取货机,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种高效的智能化仓库取货机,包括移动台、固定安装在所述移动台上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构,所述调移装置包括安放块以及固定安装在所述安放块内位中的一号调移机,所述一号调移机上下部各设置有一号调移轴,每个所述一号调移轴远离所述一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱,所述上旋柱和下旋柱远离所述一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块,所述上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接,所述下旋套下部面与所述移动台固定安装,所述上旋套远离所述插夹装置的一端设置有通联所述上部旋块空心结构的上部开端,所述下旋套远离所述移动台的一端设置有通联所述下旋块空心结构的下部开端,且所述上部开端和下部开端分别与所述调移块存在配合空隙,所述插夹装置包括固定安装在所述上旋套正上方的取货机架,所述取货机架四个方向四个面各设置有夹杆 ...
【技术保护点】
一种高效的智能化仓库取货机,包括移动台、固定安装在所述移动台上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构,其特征在于:所述调移装置包括安放块以及固定安装在所述安放块内位中的一号调移机,所述一号调移机上下部各设置有一号调移轴,每个所述一号调移轴远离所述一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱,所述上旋柱和下旋柱远离所述一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块,所述上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接,所述下旋套下部面与所述移动台固定安装,所述上旋套远离所述插夹装置的一端设置有通联所述上部旋块空心结构的上部开端,所述下旋套远离所述移动台的一端设置有通联所述下旋块空心结构的下部开端,且所述上部开端和下部开端分别与所述调移块存在配合空隙,所述插夹装置包括固定安装在所述上旋套正上部的取货机架,所述取货机架前前部设置有夹杆容盒,每个所述夹杆容盒内底部的两侧各设置有前后延展且与每个所述夹杆容盒平行分布的动滑筒,每个所述动滑筒中设置有前后延展且通联所述夹杆容盒的夹杆容槽,所述夹杆容槽中设置有可自由滑动的夹货 ...
【技术特征摘要】
1.一种高效的智能化仓库取货机,包括移动台、固定安装在所述移动台上端中部处的调移装置、固定安装在所述调移装置上端处的插夹装置、以及绳线引牵结构,其特征在于:所述调移装置包括安放块以及固定安装在所述安放块内位中的一号调移机,所述一号调移机上下部各设置有一号调移轴,每个所述一号调移轴远离所述一号调移机的一端分别固定安装有上旋柱和下旋柱,所述上旋柱和下旋柱远离所述一号调移机的一端的周部上分别固定安装有上旋块和下旋块,所述上旋块和下旋块分别与上旋套和下旋套中的上部旋块空心结构和下旋块空心结构旋块配合连接,所述下旋套下部面与所述移动台固定安装,所述上旋套远离所述插夹装置的一端设置有通联所述上部旋块空心结构的上部开端,所述下旋套远离所述移动台的一端设置有通联所述下旋块空心结构的下部开端,且所述上部开端和下部开端分别与所述调移块存在配合空隙,所述插夹装置包括固定安装在所述上旋套正上部的取货机架,所述取货机架前前部设置有夹杆容盒,每个所述夹杆容盒内底部的两侧各设置有前后延展且与每个所述夹杆容盒平行分布的动滑筒,每个所述动滑筒中设置有前后延展且通联所述夹杆容盒的夹杆容槽,所述夹杆容槽中设置有可自由滑动的夹货杆,所述夹货杆穿过所述动滑筒的外部壁且向外延展,每个所述夹杆容槽外端的所述动滑筒中还设置有导位槽,所述导位槽中设置有可自由滑动的导位块,所述导位块与所述夹货杆内侧端固定连接,所述移动台上端面设置有光检测装置。2.根据权利要求1所述的一种高效的智能化仓库取货机,其特征在于:所述取货机架中还设置有两个前后延展的通口,所述通口与所述夹杆容槽相互通联,且所述通口远离所述夹杆容槽的一端还设置有向下延展且与所述通口相互通联的穿口。3....
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