The invention relates to a port container stereoscopic storage system, including a container stereoscopic shelf, a horizontal moving device that extends horizontally along the storage port of the container stereoscopic storage rack, a vertical moving device vertically arranged along the storage mouth on the horizontal mobile device, and set in the vertical moving assembly. A supporting device is placed; the supporting device is placed into the storage port to place a container; a container hoisting device with a relative storage port and a control device connected with the hoisting device, the horizontal moving device, the vertical moving device and the supporting device are also included. At the same time, a storage method is provided. The container can be unloaded quickly enough that the lifting device quickly enters the next lifting cycle and synchronizes the existing single steps into two steps to improve the efficiency of the unloading effectively.
【技术实现步骤摘要】
港口集装箱立体存放系统及方法
本专利技术涉及无人化港口卸货设备与控制领域,具体而言,涉及一种港口集装箱立体存放系统及一种港口集装箱立体存放方法。
技术介绍
在无人化港口环境中,进行集装箱卸货时,无人车常常需要等待堆场吊空闲时才能进行卸货,每个堆场吊一般只有一个吊升装置,使得卸货效率降低,如果设置多个吊升装置又会带来设备结构复杂,成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有港口卸货时等待时间长,卸货效率低的问题,提供了一种港口集装箱立体存放系统,包括集装箱立体存放架、沿着所述集装箱立体存放架的存放口水平延伸的水平移动装置、设置在所述水平移动装置上沿着所述存放口竖直延伸的竖直移动装置、设置在所述竖直移动装置上的承托装置;所述承托装置伸入到所述存放口内放置集装箱;还包括相对所述存放口设置的集装箱吊装装置和与所述吊装装置、所述水平移动装置、所述竖直移动装置和所述承托装置连接的控制装置。进一步地,所述水平移动装置包括水平导轨和可相对所述水平导轨运动的水平滑块,所述控制装置控制所述水平滑块相对所述水平导轨运动。进一步地,所述竖直移动装置包括与所述水平滑块固定的竖直导轨、可相对所述竖直导轨运动的托架,所述控制装置控制所述托架相对所述竖直导轨运动。进一步地,所述承托装置包括设置在所述托架上的承托导轨、可相对承托导轨运动的集装箱承托块,所述控制装置控制所述集装箱承托架相对所述承托导轨运动进入到所述存放口内。进一步地,所述集装箱吊装装置包括与所述存放口相对设置的桁架、设置在所述桁架上的吊装滑轨、可相对所述吊装滑轨运动的吊装滑块、设置在所述吊装滑块上的吊升装置,所述控制装置 ...
【技术保护点】
一种港口集装箱立体存放系统,其特征在于,包括集装箱立体存放架、沿着所述集装箱立体存放架的存放口水平延伸的水平移动装置、设置在所述水平移动装置上沿着所述存放口竖直延伸的竖直移动装置、设置在所述竖直移动装置上的承托装置;所述承托装置伸入到所述存放口内放置集装箱;还包括相对所述存放口设置的集装箱吊装装置和与所述吊装装置、所述水平移动装置、所述竖直移动装置和所述承托装置连接的控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种港口集装箱立体存放系统,其特征在于,包括集装箱立体存放架、沿着所述集装箱立体存放架的存放口水平延伸的水平移动装置、设置在所述水平移动装置上沿着所述存放口竖直延伸的竖直移动装置、设置在所述竖直移动装置上的承托装置;所述承托装置伸入到所述存放口内放置集装箱;还包括相对所述存放口设置的集装箱吊装装置和与所述吊装装置、所述水平移动装置、所述竖直移动装置和所述承托装置连接的控制装置。2.根据权利要求1所述的港口集装箱立体存放系统,其特征在于,所述水平移动装置包括水平导轨和可相对所述水平导轨运动的水平滑块,所述控制装置控制所述水平滑块相对所述水平导轨运动。3.根据权利要求2所述的港口集装箱立体存放系统,其特征在于,所述竖直移动装置包括与所述水平滑块固定的竖直导轨、可相对所述竖直导轨运动的托架,所述控制装置控制所述托架相对所述竖直导轨运动。4.根据权利要求3所述的港口集装箱立体存放系统,其特征在于,所述承托装置包括设置在所述托架上的承托导轨、可相对承托导轨运动的集装箱承托块,所述控制装置控制所述集装箱承托块相对所述承托导轨运动进入到所述存放口内。5.根据权利要求4所述的港口集装箱立体存放系统,其特征在于,所述集装箱吊装装置包括与所述存放口相对设置的桁架、设置在所述桁架上的吊装滑轨、可相对所述吊装滑轨运动的吊装滑块、设置在所述吊装滑块上的吊升装置,所述控制装置控制所述吊装滑块和所述吊升装置将集装箱吊装到所述承托装置上。6.一种港口集装箱立体存放方法,其特征在于,包括集装箱立体存放架、沿着所述集装箱立体存放架的存放口水平延伸的水平移动装置、设置在所述水平移动装置上沿着所述存放口竖直延伸的竖直移动装置、设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彪,牛涛,肖立,许开国,
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。