一种运输方法及管道运输系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种运输方法及管道运输系统，用于根据客户的差异化运输要求来规划待运输货物的运输路径，使得待运输货物能够以满足客户要求的方式运送。所述方法包括：获取待运输货物的起始站点、目的站点和针对所述待运输货物的运输要求信息,所述运输要求信息包括针对运输时间和/或运输开销的要求信息；基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径；控制所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点。

A transportation method and pipeline transportation system

An embodiment of the invention provides a transportation method and a pipeline transportation system, which is used to plan the transportation route of the goods to be transported according to the customer's differential transport requirements, so that the goods to be transported can be transported in a way that meets the requirements of the customer. The methods include: obtaining the starting site, the destination site of the goods to be transported, and the transportation requirements for the goods to be transported, including the requirements information for the transportation time and / or transportation overhead, and planning to be planned on the basis of the starting site, the destination point and the transport requirements information. The transportation route of the goods is transported; the said goods to be transported are transported from the starting site to the destination station according to the transport route.

【技术实现步骤摘要】
一种运输方法及管道运输系统
本专利技术涉及管道运输
，尤其涉及一种运输方法及管道运输系统。
技术介绍
目前，随着经济的发展，物流、交通等领域也都得到越来越高速的发展。人们的购物、货物寄送、出游、日常生活等方方面面都越来越依赖公共交通，这给城市地面交通带来了极大的压力，交通拥堵和安全问题日益突出。为了解决日益拥堵的地面交通，可以采用管道运输系统来缓解地面的运输压力，然而管道运输系统只是一种概念性的运输方案，目前并没有具体的实施系统方案。可见，目前急需一种高效、安全和可实施的管道运输系统来解决当前地面交通的拥堵问题和安全问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种运输方法及管道运输系统，用于根据客户的差异化运输要求来规划待运输货物的运输路径，使得待运输货物能够以满足客户要求的方式运送。第一方面，本专利技术提供了一种运输方法，应用于管道运输系统，所述管道运输系统包括运行于地下管道的运输车，所述地下管道中设置有多个站点，各个站点间可通过管道轨道连接，所述管道运输系统中存储有各站点间的运输时间和/或各站点间的运输开销，所述方法包括：获取待运输货物的起始站点、目的站点和针对所述待运输货物的运输要求信息,所述运输要求信息包括针对运输时间和/或运输开销的要求信息；基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径；控制所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点。可选的，所述基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径，包括：在所述运输要求信息包括采用运输时间最小的运输方式时，获取所述管道运输系统中各站点间的运输时间；基于所述站点间的运输时间，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输时间最小的路径作为所述待运输货物的运输路径。可选的，所述基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径，包括：在所述运输要求信息包括采用运输开销最小的运输方式时，获取所述管道运输系统中各站点间的运输开销；基于所述站点间的运输开销，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输开销最小的路径作为所述待运输货物的运输路径。可选的，所述基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径，包括：在所述运输要求信息包括采用满足预设开销范围与预设运输时间范围的运输方式时，获取所述管道运输系统中站点间的运输时间以及站点间的运输开销；基于所述站点间的运输时间与所述于所述站点间的运输开销，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输开销在所述预设开销范围内且运输时间在所述预设运输时间范围内的路径作为所述待运输货物的运输路径。可选的，所述控制所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点，包括：如果运送所述待运输货物期间接收到转运信息，获取转运目的站点以及所述运输车所处的当前位置；基于所述当前位置，确定转运起始站点；基于所述转运起始站点与所述转运目的站点，规划所述待运输货物的转运路径；控制所述待运输货物按所述转运路径由所述转运起始站点转运至所述转运目的站点。可选的，所述运输路径中包括所述运输车从所述起始站点至所述目的站点经过的各中间站点，所述基于所述当前位置，确定转运起始站点，包括：在所述当前位置为所述运输路径中的中间站点对应的位置时，确定所述中间站点为所述转运起始站点；所述控制所述待运输货物按所述转运路径由所述转运起始站点转运至所述转运目的站点，包括：将所述待运输货物在所述中间站点转移至转运运输车，所述转运运输车的运输路径与所述转运路径一致；控制所述转运运输车将所述待运输货物按所述转运路径由所述中间站点转运至所述转运目的站点。可选的，所述运输路径中包括所述运输车从所述起始站点至所述目的站点经过的各中间站点，所述基于所述当前位置，确定转运起始站点，包括：在所述当前位置为所述运输路径中两个中间站点间的位置时，确定所述待运输货物按所述运输路径运输至所述当前位置的下一中间站点为所述转运起始站点；所述控制所述待运输货物按所述转运路径由所述转运起始站点转运至所述转运目的站点，包括：在所述待运输货物运输至所述下一站中间站点时，将所述待转运货物转移至转运运输车，所述转运运输车的运输路径与所述转运路径一致；控制所述转运运输车将所述待运输货物按所述转运路径由所述下一站中间站点转运至所述转运目的站点。可选的，所述运输路径中包括所述运输车从所述起始站点至所述目的站点经过的各中间站点，所述基于所述当前位置，确定转运起始站点，包括：在所述当前位置为所述运输路径中两个中间站点间的位置，且运输车当前运输的货物需要整车转运时，获取与所述当前位置对应的邻近站点；从所述邻近站点中确定出第一站点为所述转运起始站点；所述控制所述待运输货物按所述转运路径由所述转运起始站点转运至所述转运目的站点，包括：控制所述运输车变道行驶至所述第一站点后，再将所述待运输货物按所述转运路径由所述第一站点转运至所述转运目的站点。可选的，所述从所述邻近站点中确定出第一站点为所述转运起始站点，包括：从所述邻近站点中确定出与所述当前位置距离最小的第一站点作为所述转运起始站点；或者从所述邻近站点中确定出与所述转运目的站点距离最小的第一站点作为所述转运起始站点。第二方面，本专利技术实施例提供了一种管道运输系统，包括：控制系统和运行于地下管道的运输车，所述控制系统和所述运输车通信连接，所述地下管道中设置有多个站点，各个站点间可通过管道轨道连接，所述管道运输系统中存储有各站点间的运输时间和/或各站点间的运输开销；其中，所述控制系统包括：获取模块，用于获取待运输货物的起始站点、目的站点和针对所述待运输货物的运输要求信息，所述运输要求信息包括针对运输时间和/或运输开销的要求信息；路径规划模块，用于基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径；控制模块，用于发送控制指令至所述运输车，控制所述运输车将所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点；其中，所述运输车接收所述控制系统的控制指令，将所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点。可选的，所述路径规划模块用于：在所述运输要求信息包括采用运输时间最小的运输方式时，获取所述管道运输系统中各站点间的运输时间；基于所述站点间的运输时间，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输时间最小的路径作为所述待运输货物的运输路径。可选的，所述路径规划模块用于：在所述运输要求信息包括采用运输开销最小的运输方式时，获取所述管道运输系统中各站点间的运输开销；基于所述站点间的运输开销，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输开销最小的路径作为所述待运输货物的运输路径。可选的，所述路径规划模块用于：在所述运输要求信息包括采用满足预设开销范围与预设运输时间范围的运输方式时，获取所述管道运输系统中站点间的运输时间以及站点间的运输开销；基于所述站点间的运输时间与所述于所述站点间的运输开销，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输开销在所述预设开销范围内且运输时间在所述预设运输时间范围内的路径作为所述待运输货物的运输路径。可选的，所述控制模块用于：如果运送所述待运输货物期间接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输方法，其特征在于，应用于管道运输系统，所述管道运输系统包括运行于地下管道的运输车，所述地下管道中设置有多个站点，各个站点间可通过管道轨道连接，所述管道运输系统中存储有各站点间的运输时间和/或各站点间的运输开销，所述方法包括：获取待运输货物的起始站点、目的站点和针对所述待运输货物的运输要求信息,所述运输要求信息包括针对运输时间和/或运输开销的要求信息；基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径；控制所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点。

【技术特征摘要】
1.一种运输方法，其特征在于，应用于管道运输系统，所述管道运输系统包括运行于地下管道的运输车，所述地下管道中设置有多个站点，各个站点间可通过管道轨道连接，所述管道运输系统中存储有各站点间的运输时间和/或各站点间的运输开销，所述方法包括：获取待运输货物的起始站点、目的站点和针对所述待运输货物的运输要求信息,所述运输要求信息包括针对运输时间和/或运输开销的要求信息；基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径；控制所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径，包括：在所述运输要求信息包括采用运输时间最小的运输方式时，获取所述管道运输系统中各站点间的运输时间；基于所述站点间的运输时间，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输时间最小的路径作为所述待运输货物的运输路径。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径，包括：在所述运输要求信息包括采用运输开销最小的运输方式时，获取所述管道运输系统中各站点间的运输开销；基于所述站点间的运输开销，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输开销最小的路径作为所述待运输货物的运输路径。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始站点、所述目的站点和所述运输要求信息，规划所述待运输货物的运输路径，包括：在所述运输要求信息包括采用满足预设开销范围与预设运输时间范围的运输方式时，获取所述管道运输系统中站点间的运输时间以及站点间的运输开销；基于所述站点间的运输时间与所述于所述站点间的运输开销，从所述起始站点至所述目的站点的路径中确定出运输开销在所述预设开销范围内且运输时间在所述预设运输时间范围内的路径作为所述待运输货物的运输路径。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述待运输货物按所述运输路径由所述起始站点运输至所述目的站点，包括：如果运送所述待运输货物期间接收到转运信息，获取转运目的站点以及所述运输车所处的当前位置；基于所述当前位置，确定转运起始站点；基于所述转运起始站点与所述转运目的站点，规划所述待运输货物的转运路径；控制所述待运输货物按所述转运路径由所述转运起始站点转运至所述转运目的站点。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运输路径中包括所述运输车从所述起始站点至所述目的站点经过的各中间站点，所述基于所述当前位置，确定转运起始站点，包括：在所述当前位置为所述运输路径中的中间站点对应的位置时，确定所述中间站点为所述转运起始站点；所述控制所述待运输货物按所述转运路径由所述转运起始站点转运至所述转运目的站点，包括：将所述待运输货物在所述中间站点转移至转运运输车，所述转运运输车的运输路径与所述转运路径一致；控制所述转运运输车将所述待运输货物按所述转运路径由所述中间站点转运至所述转运目的站点。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运输路径中包括所述运输车从所述起始站点至所述目的站点经过的各中间站点，所述基于所述当前位置，确定转运起...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋超，苏利杰，刘伟，刘爱文，沈鹏，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42