The invention discloses a linear cruise system and method for automobile low speed, which is composed of ultrasonic radar group, system control switch, main controller, engine control system, electronic stabilization program, automatic transmission control system, gateway controller and instrument, and the main controller recognizes driving according to the distance signal of ultrasonic radar. The vehicle distance, the speed of the front car, the distance of the driving direction obstacle and the hazard identification mark, combined with the vehicle speed, the expected speed, the expected time distance, the throttle and the brake conditions, calculate the appropriate torque, braking speed reduction and the desired gear input to the engine control system, the electronic stabilization program and the automatic transmission control system. At the same time, the display information is sent to the gateway controller to prompt the driver's current system status; the engine control system, the electronic stabilization program, and the automatic transmission control system perform the instructions of the master controller. The invention realizes the function of automatically following the front vehicle while driving at low speed, and has low cost.
【技术实现步骤摘要】
汽车低速用直线巡航系统及方法
本专利技术属于交通拥堵及汽车低速行驶下的主动安全控制技术,具体涉及一种汽车低速用直线巡航方法。
技术介绍
现代城市交通经常拥堵,交通情况复杂(如:车辆加塞、前车紧急制动、车辆溜坡、行人随意性大),驾驶员需频繁切换油门和制动踏板,注意力经常分散(如:看手机、聊天),易造成驾驶疲倦,存在碰撞、刮擦等潜在危险。同时,当前车载倒车雷达仅提醒驾驶员是否有障碍物,若倒车时驾驶员注意力不集中,无法主动紧急刹车避免碰撞。目前市场上的自适应巡航、自动紧急制动功能可以实现全速工况自动跟车、紧急制动以减少驾驶疲劳,但由于其采用了毫米波雷达和摄像头,故而成本高,不利于大批量推广。市场成熟倒车雷达提醒等功能仅提醒驾驶员倒车碰撞危险,但仍无法主动避免碰撞,存在功能应用缺陷。因此,有必要开发一种新的汽车低速用直线巡航系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车低速用直线巡航系统及方法,能实现低速堵车时自动跟随前方车辆行驶功能,且成本低,利于推广。本专利技术所述的汽车低速用直线巡航系统,由超声波雷达组、系统控制开关、主控制器、发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统、网关控制器和仪表组成,所述超声波雷达、系统控制开关分别和主控制器连接,主控制器分别与发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统和网关控制器连接,交互车辆信息;网关控制器和仪表连接,交互系统状态显示信息;所述超声波雷达组包括多个超声波雷达,分别安装在车辆的前保险杠和后保险杠上;所述系统控制开关用于设置期望车速和期望时距;所述主控制器根据超声波雷达距离信号识别出行驶方向障碍物 ...
【技术保护点】
一种汽车低速用直线巡航系统,其特征在于,由超声波雷达组、系统控制开关(3)、主控制器(4)、发动机控制系统(11)、电子稳定程序(5)、自动变速箱控制系统(10)、网关控制器(6)和仪表(8)组成;所述超声波雷达(1)、系统控制开关(3)分别和主控制器(4)连接,主控制器(4)分别与发动机控制系统(11)、电子稳定程序(5)、自动变速箱控制系统(10)和网关控制器(6)连接,交互车辆信息;网关控制器(6)和仪表(8)连接,交互系统状态显示信息;所述超声波雷达组包括多个超声波雷达(1),分别安装在车辆的前保险杠和后保险杠上;所述系统控制开关(3)用于设置期望车速和期望时距;所述主控制器(4)根据超声波雷达距离信号识别出行驶方向障碍物距离、行驶方向障碍物速度和危险确认标志,结合本车车速、期望车速、期望时距、油门和刹车情况,计算合适的扭矩、制动减速度和期望挡位输入给发动机控制系统(11)、电子稳定程序(5)和自动变速箱控制系统(10),同时发送显示信息给网关控制器(6)以提示驾驶员当前系统状况;所述发动机控制系统(11)、电子稳定程序(5)、自动变速箱控制系统(10)执行主控制器(4)的指令 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车低速用直线巡航系统,其特征在于,由超声波雷达组、系统控制开关(3)、主控制器(4)、发动机控制系统(11)、电子稳定程序(5)、自动变速箱控制系统(10)、网关控制器(6)和仪表(8)组成;所述超声波雷达(1)、系统控制开关(3)分别和主控制器(4)连接,主控制器(4)分别与发动机控制系统(11)、电子稳定程序(5)、自动变速箱控制系统(10)和网关控制器(6)连接,交互车辆信息;网关控制器(6)和仪表(8)连接,交互系统状态显示信息;所述超声波雷达组包括多个超声波雷达(1),分别安装在车辆的前保险杠和后保险杠上;所述系统控制开关(3)用于设置期望车速和期望时距;所述主控制器(4)根据超声波雷达距离信号识别出行驶方向障碍物距离、行驶方向障碍物速度和危险确认标志,结合本车车速、期望车速、期望时距、油门和刹车情况,计算合适的扭矩、制动减速度和期望挡位输入给发动机控制系统(11)、电子稳定程序(5)和自动变速箱控制系统(10),同时发送显示信息给网关控制器(6)以提示驾驶员当前系统状况;所述发动机控制系统(11)、电子稳定程序(5)、自动变速箱控制系统(10)执行主控制器(4)的指令,实现车辆的加速、减速换挡控制;所述网关控制器(6)和仪表(8)实现系统状态信息的转发与显示。2.根据权利要求1所述的汽车低速用直线巡航系统,其特征在于:所述超声波雷达(1)共十二颗,分别安装在车辆的前保险杠和后保险杠上。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟方,梁锋华,王宽,夏仕平,万凯林,文滔,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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