车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆控制装置。在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式的情况下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，降低车辆的前后G的变动的变速冲击。根据电子控制装置(40)，在再生减速行驶中，基于再生中降档变速线并根据第二电动机再生转矩(Tm2r)和车速(V)来设定自动变速部(20)的降档开始条件，在车辆(8)处于例如自动巡航模式等根据目标行驶状态而不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式时的再生减速行驶中，与车辆(8)处于基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶的第一驾驶模式时的再生减速行驶中相比，将降档开始条件设定在高车速侧。

Vehicle control device

The invention provides a vehicle control device. In the case of second driving modes that automatically adjust acceleration and deceleration without dependence on the driver's acceleration operation and braking operation, the variable transmission impact of the G changes before and after the vehicle is reduced in the case of the reduction of the progressive transmission in the deceleration and deceleration. According to the electronic control device (40), in the regeneration deceleration drive, based on the regenerative shift transmission line and according to the second motor regenerative torque (Tm2r) and the speed (V), the starting condition of the automatic transmission (20) is set, in which the vehicle (8) is in the automatic cruise mode, such as the automatic cruise mode and so on, without relying on the driver's acceleration operation. In the regenerative deceleration drive of the second driving mode that automatically regulates acceleration and deceleration, the starting condition of the landing gear is set at the high speed side compared to the regenerative deceleration driving when the vehicle (8) is in the first driving mode based on the driver's acceleration operation and the braking operation.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及车辆不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的控制模式。
技术介绍
已知有一种车辆控制装置，其在具备作为驱动源的电动机和有级变速器的电动车辆中，在减速行驶时使电动机进行再生工作的再生减速行驶中，根据基于电动机的再生量和车速设定的所述有级变速器的降档开始条件来进行所述有级变速器的降档。例如，专利文献1的车辆控制装置就是这样的装置。专利文献1的车辆具备：电气式差动部，具有行星齿轮装置、与该行星齿轮装置的太阳轮连结的第一电动机(差动用电动机)、及与齿圈连结的第二电动机(行驶用电动机)；及有级式自动变速部，与该电气式差动部的输出侧(齿圈)连结并通过卡合要素的卡合切换来执行变速，所述车辆构成为通过控制第一电动机的运转状态来控制从行星齿轮装置的轮架输入的来自发动机的输入转速与作为输出构件的齿圈的输出转速之间的差动状态。专利文献1的车辆控制装置在滑行行驶时即加速器关闭的惯性行驶时的滑行降档变速后通过第二电动机进行再生的情况下，基于第二电动机的再生功率越大则越设定在高车速侧的滑行降档变速点的相连即滑行降档变速线来执行滑行降档变速。由此，促进高转矩区域的第二电动机转速的上升，降低再生时的电动机损失，使电力回收效率提高。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2010/137123号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在减速行驶中使电动机在高转矩区域进行再生工作的情况下，即使在降档变速时为了维持目标制动力而进行了控制，也难以一边输出目标制动力一边准确地进行电动机的转速同步，因此制动力发生变动，车辆的前后G的变动具有增大的倾向。在此，在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二(自动)驾驶模式例如自动巡航模式、前车追随控制模式、自动地进行车辆的加速、制动及转向的完全自动驾驶模式等的情况下，与基于驾驶员的加速操作及制动操作而反映驾驶员的意志来行驶的第一(手动)驾驶模式相比，驾驶员对于变速冲击的敏感度具有升高的倾向。因此，在车辆处于不依赖驾驶员的操作而自动地调节加减速度的第二驾驶模式的情况下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，可能会使驾驶员产生以上述前后G的变动引起的变速冲击为起因的违和感。本专利技术以上述的情况为背景而完成，目的在于，在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式的情况下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，降低车辆的前后G的变动引起的变速冲击。用于解决课题的方案第一专利技术的主旨在于，一种车辆控制装置，是具备作为驱动力源的电动机和设置在从所述电动机到驱动轮的动力传递路径上的有级变速器的电动车辆的车辆控制装置，其中，具备：第一驾驶模式，基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶；及第二驾驶模式，根据目标行驶状态，不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度，在再生减速行驶中，根据再生转矩关联值和车速来设定所述有级变速器的降档开始条件，在所述第二驾驶模式下的所述再生减速行驶中，与所述第一驾驶模式下的所述再生减速行驶中相比，所述降档开始条件被设定在高车速侧。另外，第二专利技术的主旨在于，在所述第一专利技术的基础上，所述电动车辆是还具备作为驱动力源的发动机和将所述发动机从所述动力传递路径切离的切断/连接装置的混合动力车辆，在进行所述第二驾驶模式下的所述再生减速行驶时，形成将所述发动机从所述动力传递路径切离的状态。另外，第三专利技术的主旨在于，在所述第一专利技术或所述第二专利技术的基础上，在所述第二驾驶模式下的所述再生减速行驶中，所述再生转矩关联值的低区域侧处的所述降档开始条件的向高车速侧的设定变更量大于所述再生转矩关联值的高区域侧处的所述降档开始条件的向高车速侧的设定变更量。另外，第四专利技术的主旨在于，在所述第一专利技术至所述第三专利技术中任一专利技术的基础上，所述第二驾驶模式是自动巡航模式、前车追随控制模式、自动地进行车辆的加速、制动及转向的完全自动驾驶模式中的任一模式。专利技术效果根据第一专利技术，车辆控制装置是具备作为驱动力源的电动机和设置在从所述电动机到驱动轮的动力传递路径上的有级变速器的电动车辆的车辆控制装置，其中，具备：第一驾驶模式，基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶；及第二驾驶模式，根据目标行驶状态，不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度，在再生减速行驶中，根据再生转矩关联值和车速来设定所述有级变速器的降档开始条件，在所述第二驾驶模式下的所述再生减速行驶中，与所述第一驾驶模式下的所述再生减速行驶中相比，所述降档开始条件被设定在高车速侧。因此，在不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式下，在由于再生减速行驶中的有级变速器的降档而产生的制动力的变化增加之前，即，在由于降档而产生的制动力的变化还小的时候进行降档，由此，能够降低降档时的车辆的前后G的变动。由此，在驾驶员对于变速冲击的敏感度增大的第二驾驶模式下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，能够抑制使驾驶员产生以前后G的变动引起的变速冲击为起因的违和感。根据所述第二专利技术，所述电动车辆是还具备作为驱动力源的发动机和将所述发动机从所述动力传递路径切离的切断/连接装置的混合动力车辆，在进行所述第二驾驶模式下的所述再生减速行驶时，形成将所述发动机从所述动力传递路径切离的状态。因此，在还具备发动机和电动机作为驱动力源的混合动力车辆中，通过将发动机从动力传递路径切离而使电动机进行再生工作，能够使再生减速行驶中的有级变速器的降档引起的制动力的变化减少发动机的惯性量。由此，在驾驶员对于变速冲击的敏感度增大的第二驾驶模式下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，能够抑制使驾驶员产生以车辆的前后G的变动引起的变速冲击为起因的违和感。根据第三专利技术，在所述第二驾驶模式下的所述再生减速行驶中，所述再生转矩关联值的低区域侧处的所述降档开始条件的向高车速侧的设定变更量大于所述再生转矩关联值的高区域侧处的所述降档开始条件的向高车速侧的设定变更量。因此，在第二驾驶模式下的再生减速行驶中，能够使电动机的再生转矩的低区域侧的有级变速器的降档容易开始。由此，能够在更大的车速幅度中降低车辆的前后G的变动量。而且，能够使电动机的再生转矩的高区域侧成为在燃耗上有利的降档开始条件。根据所述第四专利技术，所述第二驾驶模式是自动巡航模式、前车追随控制模式、自动地进行车辆的加速、制动及转向的完全自动驾驶模式中的任一模式。因此，在车辆处于上述的自动巡航模式、前车追随控制模式及完全自动驾驶模式中的任一第二驾驶模式的情况下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，能够降低车辆的前后G的变动。由此，能够抑制使驾驶员产生以前后G的变动引起的变速冲击为起因的违和感。附图说明图1是说明本专利技术的控制装置所适用的车辆具备的车辆用动力传递装置的结构的概要图。图2是说明图1的车辆用动力传递装置进行无级或有级变速工作时的变速工作与其使用的液压式摩擦卡合装置的工作的组合之间的关系的工作图表。图3是说明图1的车辆用动力传递装置进行有级变速工作时的各齿轮级的相对转速的列线图。图4是说明在图1的车辆设置的电子控制装置的输入输出信号的图。图5是说明图4的电子控制装置的控制功能的主要部分的功能框图。图6是表示在图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，是电动车辆(8；80)的车辆控制装置(40)，所述电动车辆具备作为驱动力源的电动机(M2；MG)和设置在从所述电动机到驱动轮(38；96)的动力传递路径上的有级变速器(20；90)，其特征在于，具备：第一驾驶模式，基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶；及第二驾驶模式，根据目标行驶状态，不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度，在再生减速行驶中，根据再生转矩关联值(Tm2r)和车速(V)来设定所述有级变速器的降档开始条件，在所述第二驾驶模式下的所述再生减速行驶中，与所述第一驾驶模式下的所述再生减速行驶中相比，将所述降档开始条件设定在高车速侧。

【技术特征摘要】
2016.10.12 JP 2016-2013561.一种车辆控制装置，是电动车辆(8；80)的车辆控制装置(40)，所述电动车辆具备作为驱动力源的电动机(M2；MG)和设置在从所述电动机到驱动轮(38；96)的动力传递路径上的有级变速器(20；90)，其特征在于，具备：第一驾驶模式，基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶；及第二驾驶模式，根据目标行驶状态，不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度，在再生减速行驶中，根据再生转矩关联值(Tm2r)和车速(V)来设定所述有级变速器的降档开始条件，在所述第二驾驶模式下的所述再生减速行驶中，与所述第一驾驶模式下的所述再生减速行驶中相比，将所述降档开始条件设定在高车速侧。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊崎健太，松原亨，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP