The invention discloses an internal recognition fusion device and method based on a single camera, including a camera, a lens control module, a power management module, a digital processor, a time pulse generator, a multiple storage comparator and a plurality of execution units, and a time pulse generator is used to output a timing control signal; a digital place is used. When the machine is used to signal the engine running on the CAN bus, the image information is processed and sent to the corresponding storage comparator based on the timing control signal and the corresponding memory comparator is sent to perform the corresponding operation according to the comparison result. The digital processor is also used to identify the engine when the engine stops. The image information collected by the photographing is processed and sent to the corresponding storage comparator, and the corresponding operation is executed according to the comparison result. The invention realizes multiple information collection functions through a camera, such as driver identification, seat belt detection, crew trapped and rescue driving.
【技术实现步骤摘要】
基于单摄像头的车内识别融合装置及方法
本专利技术属于汽车电器
,具体涉及一种基于单摄像头的车内识别融合装置及方法。
技术介绍
随着车载摄像头技术的发展,车载摄像头被广泛应用于汽车上。比如在车内安装内视镜头,用来采集并识别驾驶员的操作状态,乘员情况以及车内其他情况,以便实施相应的状态管理。比如人脸识别技术,车内遗留儿童感知、车内防盗等。但是,目前大多采用单一传感器采集单种信息。比如用内视镜头来对驾驶员和驾驶员的姿态进行信息采集和识别,用重力传感器对副驾座位有无人员进行识别,用声音传感器等对停车后是否被偷盗进行信息采集和识别等等,即使某些车采用了融合技术,其融合度也并不高。用目前单一传感器的采集技术方案所带来的缺陷是,所用传感器较多且品种复杂,增加了材料的采购成本;线路过于复杂会引起相互干扰和布置困难。因此,有必要开发一种基于单摄像头的车内识别融合装置及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于单摄像头的车内识别融合装置及方法,能通过一个摄像头实现多信息采集功能,以达到节省材料成本,简化电器布置,提高信息采集的可靠性和抗干扰能力。本专利技术所述的基于单摄像头的车内识别融合装置,包括一个摄像头、镜头控制模块、电源管理模块、数字处理器、时间脉冲发生器、多个存储比较器和多个执行单元;所述摄像头用于采集图像信息,安装在车内前方上部,该摄像头具有拍照模式和摄像模式,且拍摄覆盖范围包括正驾驶座椅、副驾驶座椅和整个乘员舱;所述电源管理模块与CAN总线连接,从CAN总线上采集发动机运行信号,并为各模块供电;所述镜头控制模块用于在CAN总线上有发动机运行信号时将所述 ...
【技术保护点】
一种基于单摄像头的车内识别融合装置,其特征在于:包括一个摄像头、镜头控制模块(4)、电源管理模块(15)、数字处理器(5)、时间脉冲发生器(6)、多个存储比较器和多个执行单元;所述摄像头用于采集图像信息,安装在车内前方上部,该摄像头具有拍照模式和摄像 模式,且拍摄覆盖范围包括正驾驶座椅、副驾驶座椅和整个乘员舱;所述电源管理模块(15)与 CAN 总线连接,从 CAN 总线上采集发动机运行信号,并为各模块供电;所述镜头控制模块(4)用于在 CAN 总线上有发动机运行信号时将所述摄像头切换到摄像模式,并在识别到发动机停止时将所述摄像头切换到拍照模式,该镜头控制模块(4)分别与电源管理模块(15)和摄像头连接;所述时间脉冲发生器(6)用于输出时序控制信号,该时间脉冲发生器(6)与数字处理器(5)连接;所述数字处理器(5)与各存储比较器连接;所述数字处理器(5)用于在 CAN 总线上有发动机运行信号时,基于时序控制信号对摄像采集的图像信息进行处理并发送给对应的存储比较器,该存储比较器将摄像采集的图像信息与预设的图像信息进行比对,并根据比对结果控制对应执行单元执行相应操作;所述数字处理器(5)还 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于单摄像头的车内识别融合装置,其特征在于:包括一个摄像头、镜头控制模块(4)、电源管理模块(15)、数字处理器(5)、时间脉冲发生器(6)、多个存储比较器和多个执行单元;所述摄像头用于采集图像信息,安装在车内前方上部,该摄像头具有拍照模式和摄像模式,且拍摄覆盖范围包括正驾驶座椅、副驾驶座椅和整个乘员舱;所述电源管理模块(15)与CAN总线连接,从CAN总线上采集发动机运行信号,并为各模块供电;所述镜头控制模块(4)用于在CAN总线上有发动机运行信号时将所述摄像头切换到摄像模式,并在识别到发动机停止时将所述摄像头切换到拍照模式,该镜头控制模块(4)分别与电源管理模块(15)和摄像头连接;所述时间脉冲发生器(6)用于输出时序控制信号,该时间脉冲发生器(6)与数字处理器(5)连接;所述数字处理器(5)与各存储比较器连接;所述数字处理器(5)用于在CAN总线上有发动机运行信号时,基于时序控制信号对摄像采集的图像信息进行处理并发送给对应的存储比较器,该存储比较器将摄像采集的图像信息与预设的图像信息进行比对,并根据比对结果控制对应执行单元执行相应操作;所述数字处理器(5)还用于在识别到发动机停止时对拍照采集的图像信息进行处理并发送给对应的存储比较器,该存储比较器将本次拍照采集的图像信息与上一次拍照采集的图像信息进行对比,并根据比对结果控制对应执行单元执行相应操作。2.根据权利要求1所述的基于单摄像头的车内识别融合装置,其特征在于:所述电源管理模块(15)被配置为:在CAN总线上有发动机运行信号时,对各模块持续供电,在发动机停止时,对各模块按一定周期间隔供电。3.根据权利要求1或2所述的基于单摄像头的车内识别融合装置,其特征在于:所述摄像头为具有红外线灯的广角摄像头(3)。4.一种基于单摄像头的车内识别融合方法,其特征在于,采用权利要求1至3任一所述的基于单摄像头的车内识别融合装置,其方法包括以下步骤:在检测到CAN总线上有发动机运行信号时,电源管理模块(15)对各模块持续供电,且摄像头进入摄像模式,实时摄像采集车内的图像信息,数字处理器(5)基于时序控制信号对所采集的图像信息进行处理并发送给...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙旗,谭本宏,王晓,陈松,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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