一种连续式搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备，公开了一种连续式搬运装置，包括基座，设于基座上的动力装置，以及由动力装置驱动的拨料爪，其中，连续式搬运装置包括有至少两个拨料爪，各拨料爪的拨料轨迹相互错开，以使各拨料爪可独立运动，且有至少两个拨料爪的剥料行程相互错开。本实用新型专利技术通过设置两个或者两个以上可以独立运动的拨料爪，使得拨料爪的剥料行程可以相互错开，保证了生产的连续性，从而有助于充分利用拨料爪的复位时间，提高生产效率。

A continuous handling device

The utility model relates to an automatic equipment, which includes a continuous handling device, including a base, a power device on a base, and a feeding claw driven by a power device, in which a continuous conveying device comprises at least two dialing claws, and the track tracks of each dialing claw are stagger to each other. Standing movement, and there are at least two material lifting claw stripping trip stagger. By setting up two or more independent moving paws, the utility model can make the stripping stroke of the dialing paw open to each other, ensure the continuity of the production, and thus help to make full use of the reset time of the claw and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种连续式搬运装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种搬运装置。
技术介绍
目前，在产品的机械加工中，常常会遇到需要移动产品的场合，比如在端子的插针步骤中，需要将端子从上料位置移动至插针位置，然而从插针位置开始再逐步的移动端子，使得端子的插针位依次经过插针机构，插针完成后还需要将端子移动至下料位置。现有技术中的搬运装置在完成一次端子的插针动作后，需要返回原点后才能开始下一次动作,这个过程会浪费大量的时间，影响生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种连续式搬运装置，用于解决现有技术生产效率底下的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续式搬运装置，包括基座，设于基座上的动力装置，以及由动力装置驱动的拨料爪，其中，连续式搬运装置包括有至少两个拨料爪，各拨料爪的拨料轨迹相互错开，以使各拨料爪可独立运动，且有至少两个拨料爪的剥料行程相互错开。作为上述方案的进一步改进方式，拨料爪沿竖直方向，和/或沿分别与竖直方向、拨料爪的拨料方向垂直的垂直方向依次分布。作为上述方案的进一步改进方式，包括第一拨料爪与第二拨料爪，沿竖直方向，第一拨料爪位于第二拨料爪的上方，沿垂直方向，第一拨料爪位于第二拨料爪的外侧。作为上述方案的进一步改进方式，动力装置包括电机、丝杆与丝杆座，丝杆与电机的驱动轴连接，丝杆与丝杆座螺纹连接，丝杆座与拨料爪连接。作为上述方案的进一步改进方式，还包括气缸，气缸的固定端与丝杆座连接，驱动端与拨料爪连接，以使拨料爪可相对丝杆座运动。作为上述方案的进一步改进方式，拨料爪上设有若干的拨料槽。本技术的有益效果是：通过设置两个或者两个以上可以独立运动的拨料爪，使得拨料爪的剥料行程可以相互错开，保证了生产的连续性，从而有助于充分利用拨料爪的复位时间，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的立体示意图；图2是本技术一个实施例的侧视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1、图2，分别示出了本技术一个实施例的立体示意图与侧视图。如图所示，本技术包括基座100，设于基座100上的动力装置，以及由动力装置驱动的拨料爪。本实施例包括有两个拨料爪，即第一拨料爪310与第二拨料爪320，以及对应第一、第二拨料爪设置的两个动力装置，即第一动力装置210与第二动力装置220。其中，第一动力装置210与第二动力装置220平行设置，沿竖直方向(即图示Z轴方向)上，第一拨料爪310位于第二拨料爪320的上方，沿分别与上述竖直方向、拨料爪的拨料方向垂直的垂直方向(即图示Y轴方向)上，第一拨料爪310位于第二拨料爪320的外侧，即第二拨料爪320由第一拨料爪310包覆在内，如此，一方面可以使第一拨料爪310与第二拨料爪320的拨料轨迹相互错开，实现各拨料爪的独立运动；另一方面也可以缩小拨料爪占用的空间。由于第一拨料爪310与第二拨料爪320可以独立运动，故当第一拨料爪310拨动物料进行加工时，第二拨料爪320可以将完成加工的产品运送至下料位置，并回到原点，运送新的待加工产品至加工位置之前进行等候，当第一拨料爪310上的产品完成加工后，第二拨料爪320带动其上的产品进入加工位置进行加工，第一拨料爪310则重复上述的下料-回到原点-运送新的产品-进行等候的步骤，如此循环便可以实现产品的连续加工，充分利用了拨料爪的复位时间，有助于增加生产效率。优选地，动力装置可以采用公知的任何方案，本实施例中优选采用电机-丝杠传动系统，具体包括电机(未示出)、丝杆(未示出)与丝杆座，丝杆沿水平方向设置，其既与电机的驱动轴连接，同时与丝杆座螺纹连接，丝杆座与拨料爪连接。进一步地，动力装置还包括气缸201，气缸201的固定端与丝杆座连接，驱动端则与拨料爪连接，即拨料爪还可以相对丝杆座运动。此外，为便于拨料爪拨动物料，拨料爪上与物料接触的位置还设有若干的拨料槽301。拨料爪的数量可以根据需要调整，只需满足各拨料爪的拨料轨迹相互错开即可。各拨料爪可以通过多种方式错开分布，比如，可以沿沿竖直方向(即图示Z轴方向)错开分布，或者沿分别与上述竖直方向、拨料爪的拨料方向垂直的垂直方向(即图示Y轴方向)错开分布，或者如图1中所示的同时沿Z轴、Y轴方向错开分布。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续式搬运装置，其特征在于，包括基座，设于所述基座上的动力装置，以及由所述动力装置驱动的拨料爪，其中，所述连续式搬运装置包括有至少两个所述拨料爪，各所述拨料爪的拨料轨迹相互错开，以使各所述拨料爪可独立运动，且有至少两个所述拨料爪的剥料行程相互错开。

【技术特征摘要】
1.一种连续式搬运装置，其特征在于，包括基座，设于所述基座上的动力装置，以及由所述动力装置驱动的拨料爪，其中，所述连续式搬运装置包括有至少两个所述拨料爪，各所述拨料爪的拨料轨迹相互错开，以使各所述拨料爪可独立运动，且有至少两个所述拨料爪的剥料行程相互错开。2.根据权利要求1所述的连续式搬运装置，其特征在于，所述拨料爪沿竖直方向，和/或沿分别与所述竖直方向、所述拨料爪的拨料方向垂直的垂直方向依次分布。3.根据权利要求2所述的连续式搬运装置，其特征在于，包括第一拨料爪与第二拨料爪，沿所述竖直方向，所述第一拨料爪位于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，
申请(专利权)人：深圳市天麟精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44