适于搬运换热器的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适于搬运换热器的机械手。它包括基座、第一夹持件、第二夹持件以及同步驱动机构，该第一夹持件和第二夹持件分别可滑移地安装于基座上，该同步驱动机构驱使第一夹持件和第二夹持件作相对靠近或者远离的滑移；该拨动组件包括销轴和可转动地安装于销轴上的导向轮，该销轴可滑移地安装于基座上，该动力源安装于基座上且驱使销轴滑移；该第一夹持件上设有第一滑槽，该第二夹持件上设有第二滑槽；该导向轮同时置入第一滑槽和第二滑槽内。本实用新型专利技术通过采用机械手来代替人工搬运，可以节省劳动力，降低生产成本，提高生产效率；通过采用导向轮与第一滑槽和第二滑槽配合实现第一夹持件和第二夹持件的同步动作，其结构设计新颖。

A manipulator suitable for transporting heat exchangers

The utility model relates to a manipulator suitable for handling heat exchangers. It consists of a base, a first gripper, a second holder, and a synchronous driving mechanism, which can be mounted on the base sliding separately and second clamps, which drive the first gripper and the second holder to be relative or far away from the first gripper and the second clamp; the dial includes a pin shaft and a rotatable table. A guide wheel mounted on the pin shaft is mounted on the base, which is mounted on the base and drives the pin shaft to slip; the first gripper is provided with a first slide groove, and the second clamp is provided with a second slide groove, and the guide wheel is simultaneously placed in the first slide and second sliders. The utility model can save labor, reduce production cost and improve production efficiency by replacing manual handling by using a mechanical hand. By adopting a guide wheel with the first slide groove and second sliders to realize the synchronous action of the first gripper and the second holding part, the structure is novel.

【技术实现步骤摘要】
适于搬运换热器的机械手
本技术涉及一种适于搬运换热器的机械手。
技术介绍
翅片式换热器(也称为冷凝器)是一种尺寸相对较大的换热器件，其制造过程中常需要将其搬运至不同工位进行加工。传统的搬运方式一般采用人工手动搬运，对于具有相当尺寸的翅片式换热器，人工搬运需要耗费大量劳动力及时间，导致生产成本高且生产效率低。并且搬运过程中容易造成人为碰撞而导致翅片变形，影响成品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可提高生产效率的适于搬运换热器的机械手。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种适于搬运换热器的机械手，包括基座、第一夹持件、第二夹持件以及同步驱动机构，该第一夹持件和第二夹持件分别可滑移地安装于基座上，且第一夹持件的滑移路径平行于第二夹持件的滑移路径，该同步驱动机构驱使第一夹持件和第二夹持件作相对靠近或者远离的滑移；该同步驱动机构包括拨动组件和动力源，该拨动组件包括销轴和可转动地安装于销轴上的导向轮，该销轴可滑移地安装于基座上，该销轴的轴线垂直于第一夹持件的滑移路径，该动力源安装于基座上且驱使销轴滑移；该第一夹持件上设有第一滑槽，该第二夹持件上设有第二滑槽，其中，该第一滑槽和第二滑槽均倾斜于第一夹持件的滑移路径；该导向轮同时置入第一滑槽和第二滑槽内，且该第一滑槽和第二滑槽均与导向轮滑移配合；该第一滑槽在垂直于销轴的轴线的平面上的投影为第一投影，该第二滑槽在垂直于销轴的轴线的平面上的投影为第二投影，第一投影与第二投影相交，且导向轮位于第一投影与第二投影的相交处。本技术通过采用机械手来代替人工搬运，可以节省劳动力，降低生产成本，提高生产效率；通过采用导向轮与第一滑槽和第二滑槽配合实现第一夹持件和第二夹持件的同步动作，其结构设计新颖，并且采用一组拨动组件同时第一滑槽和第二滑槽配合可以简化结构，降低制造成本，且有利于机械手整机的空间布局设计。附图说明图1示出了本技术的立体示意图；图2示出了本技术的立体分解示意图；图3示出了本技术的主视图；图4示出了本技术的仰视图放大图；图5示出了图3的A部局部放大图；图6示出了本技术的第一滑槽和第二滑槽的示意图，其中，虚线所示为第一滑槽，而实线所示为第二滑槽。附图标号：10基座、101基座滑槽、102基座导轨；20第一夹持件、201第一滑槽、202第一滑块、203第一平板、204第一槽板；30第二夹持件、301第二滑槽、302第二滑块、303第二平板、304第二槽板；40拨动组件、401销轴、402导向轮；50动力源；60滑板；L第一夹持件的滑移路径；P第二夹持件的滑移路径；K销轴的轴线；O第一投影与第二投影的相交处；H滑板的滑移路径；T夹持空间。具体实施方式：如图1至图6所示的一种适于搬运换热器的机械手，包括基座10、第一夹持件20、第二夹持件30以及同步驱动机构，该第一夹持件20和第二夹持件30分别可滑移地安装于基座10上，且第一夹持件的滑移路径L平行于第二夹持件的滑移路径P，该同步驱动机构驱使第一夹持件20和第二夹持件30作相对靠近或者远离的滑移；该同步驱动机构包括拨动组件40和动力源50，该拨动组件40包括销轴401和可转动地安装于销轴401上的导向轮402，该销轴401可滑移地安装于基座10上，该销轴的轴线K垂直于第一夹持件的滑移路径L，当然，由于第一夹持件的滑移路径L平行于第二夹持件的滑移路径P，因此该销轴的轴线K也垂直于第二夹持件的滑移路径P，该动力源50安装于基座10上且驱使销轴401滑移；该第一夹持件20上设有第一滑槽201，该第二夹持件30上设有第二滑槽301，其中，该第一滑槽201和第二滑槽301均倾斜于第一夹持件的滑移路径L，相当于，该第一滑槽201的长度方向和第二滑槽301的长度方向均倾斜于第一夹持件的滑移路径L；该导向轮402同时置入第一滑槽201和第二滑槽301内，且该第一滑槽201和第二滑槽301均与导向轮402滑移配合；该第一滑槽201在垂直于销轴的轴线K的平面上的投影为第一投影，该第二滑槽301在垂直于销轴K的轴线的平面上的投影为第二投影，实质上，第一投影就是第一滑槽201的主视图(参见图3、图5和图6)，第二投影就是第二滑槽301的主视图(参见图3、图5和图6)，第一投影与第二投影相交，且导向轮402位于第一投影与第二投影的相交处O。该同步驱动机构还包括一呈条状的滑板60，该拨动组件40有两组，该滑板60的两端分别设置一组拨动组件40，其中，拨动组件的销轴401与滑板60的端部固定连接；该滑板60可滑移地安装于基座10上，该动力源50驱使滑板60滑移以驱使两销轴401滑移；该第一滑槽201和第二滑槽301的数量均为两条，其中，这两条第一滑槽201平行且间隔地布置，该两条第二滑槽301也是平行且间隔的布置；每条第一滑槽201与一条第二滑槽301组成一组滑槽组，每个导向轮402与一组滑槽组配合。该技术方案通过设置两组拨动组件可以使得第一夹持件和第二夹持件受到更均衡的动力源的作用力，有利于对具有相当尺寸的换热器的夹持。该第一夹持件的滑移路径L、第二夹持件的滑移路径P以及滑板的滑移路径H均为直线路径；该滑板的滑移路径H垂直于第一夹持件的滑移路径L。该动力源50为油缸、气缸或者电动推杆。该基座10上设基座滑槽101，该滑板60插入基座滑槽101中，且滑板60与基座滑槽60滑移配合。该基座10上设有基座导轨102，该第一夹持件20上设有第一滑块202，该第二夹持件30上设有第二滑块302，该第一滑块202和第二滑块302均可滑移地套于基座导轨102上。该第一滑槽201和第二滑槽301均呈跑道状。该第一夹持件20包括具有预定长度的第一平板203，该第二夹持件30包括具有预定长度的第二平板303，该第一平板203与第二平板303相互平行，该第一平板203与第二平板303之间形成可夹持换热器(图中未示出)的夹持空间T，该夹持空间T于第一夹持件20和第二夹持件30作相对靠近时缩小，且该夹持空间T于第一夹持件20和第二夹持件30作相对远离时增大，由此以实现可选择地夹紧或者松开换热器。该第一平板203的长度方向和第二平板303的长度方向均平行于滑板60的长度方向。该第一夹持件20还包括与第一平板203相对固定的第一槽板204，该第二夹持件30还包括与第二平板303相对固定的第二槽板304，其中，第二槽板304横跨于第一平板203与第二平板303之间，且第二槽板304叠于第一槽板204之上，该第一滑槽201设于第一槽板204中，该第二滑槽301设于第二槽板304中。也就是说，该第二滑槽304叠于第一滑槽204之上。本实施例中，采用具有预定长度的第一平板和第二平板能够更好地与具有相当尺寸的换热器接触，使换热器受到的夹持作用力均匀，提高夹持的稳定性和可靠性，且和避免挤压损伤散热器。在详细说明本技术的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本技术亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于搬运换热器的机械手，包括基座、第一夹持件、第二夹持件以及同步驱动机构，该第一夹持件和第二夹持件分别可滑移地安装于基座上，且第一夹持件的滑移路径平行于第二夹持件的滑移路径，该同步驱动机构驱使第一夹持件和第二夹持件作相对靠近或者远离的滑移，其特征在于：该同步驱动机构包括拨动组件和动力源，该拨动组件包括销轴和可转动地安装于销轴上的导向轮，该销轴可滑移地安装于基座上，该销轴的轴线垂直于第一夹持件的滑移路径，该动力源安装于基座上且驱使销轴滑移；该第一夹持件上设有第一滑槽，该第二夹持件上设有第二滑槽，其中，该第一滑槽和第二滑槽均倾斜于第一夹持件的滑移路径；该导向轮同时置入第一滑槽和第二滑槽内，且该第一滑槽和第二滑槽均与导向轮滑移配合；该第一滑槽在垂直于销轴的轴线的平面上的投影为第一投影，该第二滑槽在垂直于销轴的轴线的平面上的投影为第二投影，第一投影与第二投影相交，且导向轮位于第一投影与第二投影的相交处。

【技术特征摘要】
1.一种适于搬运换热器的机械手，包括基座、第一夹持件、第二夹持件以及同步驱动机构，该第一夹持件和第二夹持件分别可滑移地安装于基座上，且第一夹持件的滑移路径平行于第二夹持件的滑移路径，该同步驱动机构驱使第一夹持件和第二夹持件作相对靠近或者远离的滑移，其特征在于：该同步驱动机构包括拨动组件和动力源，该拨动组件包括销轴和可转动地安装于销轴上的导向轮，该销轴可滑移地安装于基座上，该销轴的轴线垂直于第一夹持件的滑移路径，该动力源安装于基座上且驱使销轴滑移；该第一夹持件上设有第一滑槽，该第二夹持件上设有第二滑槽，其中，该第一滑槽和第二滑槽均倾斜于第一夹持件的滑移路径；该导向轮同时置入第一滑槽和第二滑槽内，且该第一滑槽和第二滑槽均与导向轮滑移配合；该第一滑槽在垂直于销轴的轴线的平面上的投影为第一投影，该第二滑槽在垂直于销轴的轴线的平面上的投影为第二投影，第一投影与第二投影相交，且导向轮位于第一投影与第二投影的相交处。2.根据权利要求1所述的适于搬运换热器的机械手，其特征在于：该同步驱动机构还包括一呈条状的滑板，该拨动组件有两组，该滑板的两端分别设置一组拨动组件，其中，拨动组件的销轴与滑板的端部固定连接；该滑板可滑移地安装于基座上，该动力源驱使滑板滑移以驱使两销轴滑移；该第一滑槽和第二滑槽的数量均为两条，其中，这两条第一滑槽平行且间隔地布置，该两条第二滑槽也是平行且间隔的布置；每条第一滑槽与一条第二滑槽组成一组滑槽组，每个导向轮与一组滑槽组配合。3.根据权利要求2所述的适于搬运换热器的机械手，其特征在于：该第一夹持件的滑移路径、第二夹持件的滑移路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，陈良旭，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44