自动撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动撕膜装置，包括二相对间隔设置的第一撕膜机构和第二撕膜机构；电池板用于固定于所述第一撕膜机构和第二撕膜机构之间；第一撕膜机构包括第一导向组件、安装在第一导向组件上的第一移动机构、安装在第一移动机构上的第一吸附组件；第二撕膜机构包括第二导向组件、安装在第二导向组件上的第二移动机构、在所述第二移动机构上的第二吸附组件；第一吸附组件上设置有若干第一吸盘，第二吸附组件上设置有若干第二吸盘。本实用新型专利技术的自动撕膜装置对电池板的相对两侧进行自动撕膜处理，减少了人工成本，提高了生产效率，同时，减少了撕膜过程中对电池板的损伤，提高了电池板的质量。

Automatic tear film device

The utility model relates to an automatic tear film device, which comprises a first tearing film mechanism and a second tear film mechanism arranged in two relative intervals; the battery plate is fixed between the first tearing film mechanism and the second tear film mechanism, and the first tear film mechanism comprises a first guide assembly, a first moving mechanism mounted on a first guide component, and a first moving mechanism, which is mounted on a first guide component, The first adsorption assembly is installed on the first moving mechanism; the second tear film mechanism includes a second guide assembly, a second moving mechanism mounted on the second guide assembly, a second adsorption assembly on the second moving mechanism, and a number of first suction cups on the first adsorption assembly, and a number of first sorption components on the second adsorption assembly. Two sucker. The automatic tearing device of the utility model can automatically tear film on the relative sides of the battery board, reduce the labor cost and improve the production efficiency, at the same time, reduce the damage to the battery board during the tear film process, and improve the quality of the battery board.

【技术实现步骤摘要】
自动撕膜装置
本技术涉及电池生产设备领域，特别是涉及一种自动撕膜机构。
技术介绍
在电板前续的加工中，为了保证电池板的质量，电池板上贴附有包覆膜，在电板后续的加工中，需要对锂电池板进行撕膜处理。目前，电池板的生产过程大部分生产过程都已经实现了自动化，然而在电池板撕膜这一环节，需要采用人工撕膜，人工撕膜不仅工作效率低，而且成本高；另一方面，人工撕膜容易损伤电池板，从而影响电池板的质量。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种高效率的自动撕膜装置。一种自动撕膜装置，用于撕掉贴附在电池板相对两侧上的包覆膜；所述自动撕膜装置包括二相对间隔设置的第一撕膜机构和第二撕膜机构；所述电池板用于固定于所述第一撕膜机构和第二撕膜机构之间；所述第一撕膜机构包括第一导向组件、安装在所述第一导向组件上的第一移动机构、安装在所述第一移动机构上的第一吸附组件；所述第二撕膜机构包括第二导向组件、安装在所述第二导向组件上的第二移动机构、安装在所述第二移动机构上的第二吸附组件；所述第一吸附组件上设置有若干第一吸盘，所述第二吸附组件上设置有若干第二吸盘。上述的自动撕膜装置通过设置二相对间隔设置的撕膜机构，对电池板的相对两侧进行自动撕膜处理，减少了人工成本，提高了生产效率，同时，减少了撕膜过程中对电池板的损伤，提高了电池板的质量。在其中一个实施例中，所述第一吸附组件上的第一吸盘与第二吸附组件上的第二吸盘相对设置。在其中一个实施例中，所述第一移动机构滑设在所述第一导向组件上，所述第一移动机构驱动所述第一吸附组件远离或者靠近所述电池板，所述第一移动机构驱动所述第一吸附组件的运动方向与所述第一移动机构在所述第一导向组件上的运动方向垂直；所述第二移动机构滑设在所述第二导向组件上，所述第二移动机构驱动所述第二吸附组件远离或者靠近所述电池板，所述第二移动机构驱动所述第二吸附组件的运动方向与所述第二移动机构在所述第二导向组件上的运动方向垂直。在其中一个实施例中，所述第一导向组件上设置有第一导轨，所述第一移动机构包括滑设在所述第一导轨上的第一驱动件；所述第二导向组件上设置有第二导轨，所述第二移动机构包括滑设在所述第二导轨上的第二驱动件。在其中一个实施例中，所述第一驱动件为气缸；所述第二驱动件为气缸。在其中一个实施例中，所述第一吸附组件还包括活动连接所述第一移动机构的第一挂杆，所述第一吸盘固定在所述第一挂杆上，所述第一移动机构还包括连接第一驱动件的第一安装部，第一挂杆与第一安装部活动连接，所述第一挂杆可相对第一安装部进行旋转运动；所述第二吸附组件还包括活动连接所述第二移动机构的第二挂杆，所述第二吸盘固定在所述第二挂杆上，所述第二移动机构还包括连接第二驱动件的第二安装部，第二挂杆与第二安装部活动连接，所述第二挂杆可相对所述第二安装部进行旋转运动。在其中一个实施例中，所述第一挂杆的一端设置有第一连接板，所述第一安装部的两端分别连接有第一固定块，所述第一连接板与所述第一安装部活动连接，所述第一连接板可相对所述第一安装部进行旋转运动；所述第二挂杆的一端设置有第二连接板，所述第二连接板与所述第二安装部活动连接，所述第二安装部的两端分别连接有第二固定块，所述第二连接板可相对所述第二安装部进行旋转运动。在其中一个实施例中，所述第一连接板上设置有二平行间隔设置的第一缓冲件，各所述第一缓冲件分别位于所述第一连接板的相对两侧，各所述第一缓冲件分别与所述第一固定块连接；所述第二连接板上设置有二平行间隔设置的第二缓冲件，各所述第二缓冲件分别位于所述第二连接板的相对两侧，各所述第二缓冲件分别与所述第二固定块连接。在其中一个实施例中，所述第一连接板上还设置有二平行间隔设置的第一限位块，各所述第一限位块分别位于所述第一连接板的相对两侧，各所述第一限位块上设有第一腰型孔，各所述第一限位块通过螺钉穿过所述第一腰型孔分别滑设在所述第一固定块上；所述第二连接板上还设置有二平行间隔设置的第二限位块，各所述第二限位块分别位于所述第二连接板的相对两侧，各所述第二限位块上设有第二腰型孔，各所述第二限位块通过螺钉穿过所述第二腰型孔分别滑设在所述第二固定块上。在其中一个实施例中，所述自动撕膜装置还包括用于控制所述第一撕膜机构和所述第二撕膜机构的可编程控制装置。附图说明图1为本技术的一较佳实施方式的自动撕膜装置的立体图；图2为图1的自动撕膜装置的A处放大示意图；图3为图1的自动撕膜装置的B处放大示意图；附图中各标号的含义为：第一撕膜机构10；第一导向组件20，支架21，第一导轨22；第一移动机构30，第一驱动件31，第一安装部32，第一固定块33；第一吸附组件40，第一挂杆41，第一吸盘42，第一连接板43，第一缓冲件44，第一限位块45，第一腰型孔46，第一条形槽47；第二撕膜机构50；第二导向组件60，支座61，第二导轨62；第二移动机构70，第二驱动件71，第二安装部72，第二固定块73；第二吸附组件80，第二挂杆81，第二吸盘82，第二连接板83，第二缓冲件84，第二限位块85，第二腰型孔86，第二条形槽87；电池板90。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参考图1至图3，为本技术一较佳实施方式的自动撕膜装置，包括相对间隔设置的第一撕膜机构10和第二撕膜机构50。电池板90通过外界的机械手固定在第一撕膜机构10与第二撕膜机构50之间，电池板90上的包覆膜是对折从电池板90的一端贴附在电池板的相对两侧。在本实施例中，所述第一撕膜机构10和第二撕膜机构50平行设置。第一撕膜机构10包括第一导向组件20、安装在第一导向组件20上的第一移动机构30、安装在第一移动机构30上的第一吸附组件40。第一导向组件20固定安装在一支架21上，支架21与外界固定连接。第一导向组件20上设置有第一导轨22，第一导轨22沿第一导向组件20左右方向布置，第一导轨22用于滑设第一移动机构30；第一导向组件20上还设置有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一移动机构30沿第一导轨22做来回运动。第一移动机构30与第一导向组件20垂直设置。第一移动机构30包括滑设在第一导轨22上的第一驱动件31和连接第一驱动件31的第一安装部32。第一驱动件31为气缸，第一驱动件31通过第一安装部32带动第一吸附组件40远离或者靠近电池板90；可以理解地，第一驱动件40带动第一吸附组件40的运动方向与第一驱动件40在第一导轨22上的运动方向垂直。第一安装部32的两端分别连接有第一固定块33，其中一第一固定块33与第一驱动件31固定连接。第一吸附组件40与第一导向组件20及第一移动机构30垂直设置。第一吸附组件40包括连接第一安装部32的第一挂杆41和悬挂在第一挂杆41上的若干第一吸盘42。第一挂杆41上设有第一条形槽47，第一条形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动撕膜装置，用于撕掉贴附在电池板相对两侧上的包覆膜；其特征在于，所述自动撕膜装置包括二相对间隔设置的第一撕膜机构和第二撕膜机构；所述电池板用于固定于所述第一撕膜机构和第二撕膜机构之间；所述第一撕膜机构包括第一导向组件、安装在所述第一导向组件上的第一移动机构、安装在所述第一移动机构上的第一吸附组件；所述第二撕膜机构包括第二导向组件、安装在所述第二导向组件上的第二移动机构、安装在所述第二移动机构上的第二吸附组件；所述第一吸附组件上设置有若干第一吸盘以用于吸附所述电池板一侧的包覆膜，所述第二吸附组件上设置有若干第二吸盘以用于吸附所述电池板的另一侧的包覆膜。

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜装置，用于撕掉贴附在电池板相对两侧上的包覆膜；其特征在于，所述自动撕膜装置包括二相对间隔设置的第一撕膜机构和第二撕膜机构；所述电池板用于固定于所述第一撕膜机构和第二撕膜机构之间；所述第一撕膜机构包括第一导向组件、安装在所述第一导向组件上的第一移动机构、安装在所述第一移动机构上的第一吸附组件；所述第二撕膜机构包括第二导向组件、安装在所述第二导向组件上的第二移动机构、安装在所述第二移动机构上的第二吸附组件；所述第一吸附组件上设置有若干第一吸盘以用于吸附所述电池板一侧的包覆膜，所述第二吸附组件上设置有若干第二吸盘以用于吸附所述电池板的另一侧的包覆膜。2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一吸附组件上的第一吸盘与第二吸附组件上的第二吸盘相对设置。3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一移动机构滑设在所述第一导向组件上，所述第一移动机构驱动所述第一吸附组件远离或者靠近所述电池板，所述第一移动机构驱动所述第一吸附组件的运动方向与所述第一移动机构在所述第一导向组件上的运动方向垂直；所述第二移动机构滑设在所述第二导向组件上，所述第二移动机构驱动所述第二吸附组件远离或者靠近所述电池板，所述第二移动机构驱动所述第二吸附组件的运动方向与所述第二移动机构在所述第二导向组件上的运动方向垂直。4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一导向组件上设置有第一导轨，所述第一移动机构包括滑设在所述第一导轨上的第一驱动件；所述第二导向组件上设置有第二导轨，所述第二移动机构包括滑设在所述第二导轨上的第二驱动件。5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一驱动件为气缸；所述第二驱动件为气缸。6.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一吸附组件还包括活动连接所述第一移动机构的第一挂杆，所述第一吸盘固定在所述第一挂杆上，所述第一移动机构还包括连接第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠军，薛伟杰，李灿章，
申请(专利权)人：深圳市炫硕智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44