一种活体蟹类智能分选系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种活体蟹类智能分选系统，包括传送装置、称重装置、控制系统，所述的传送装置上设置多个称重装置，所述的称重装置用于称量蟹类重量并送入控制系统中，所述的控制系统根据预设的重量分类区间将蟹类的重量分别并通过显示器显示。本发明专利技术的优点在于：采用传输带的方式将蟹类沿着传输带传输，并在传输带上设置称重装置和显示器，通过显示器显示蟹类的分类以及重量，方便快速的在传输带两侧人工收入分类箱中，提高了分类效率。

An intelligent sorting system and method for living crab

The invention discloses a living crab intelligent sorting system, including a transmission device, a weighing device, and a control system. The transmission device is provided with a plurality of weighing devices. The weighing device is used to weigh the crab class and send it into the control system. The control system is based on the default weight classification interval of the crab type. The weight is displayed separately and displayed on the display. The advantage of the invention is that the crab is transmitted along the transmission belt by the transmission belt, and the weighing device and display are set on the transmission belt, and the classification and weight of the crab are displayed on the display, and the classification efficiency is improved in the manual income classification box on both sides of the transmission belt conveniently and quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种活体蟹类智能分选系统及方法
本专利技术涉及自动设备领域，特别涉及活体蟹类智能分选系统及方法。
技术介绍
分选是水产品流通中的一个关键环节，需要按照重量对水产品进行归类，根据市场要求分成不同的等次。对活体水产品的分选要求很高，目前大多数以人工方式进行，效率低。市场上的分选设备，在精准度、效率、损伤等指标方面，难以满足活体分选的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种活体蟹类智能分选系统及方法，该分选方法可以提高分选效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种活体蟹类智能分选系统，包括传送装置、称重装置、控制系统，所述的传送装置上设置多个称重装置，所述的称重装置用于称量蟹类重量并送入控制系统中，所述的控制系统获得重量值，根据预设的重量区间将蟹类按照重量分类并通过显示器显示。所述的称重装置包括盒式称重托盘、称重传感器，所述的称重传感器用于检测盒式称重托盘中蟹类的重量信号。所述的传送装置包括传动链、主动轮、翻板组件、从动轮、步进电机，所述的步进电机带动主动轮转动，所述的主动轮通过驱动链带动从动轮转动，所述的从动轮带动传动链转动，所述的传动链上设置多个翻板组件，每个翻板组件上设置称重装置。所述的显示器设置在称重装置上。所述的控制系统包括AD转换模块、DSP处理器、单片机，称重装置称量的蟹类数据经AD转换模块后送入到DSP处理器中，DSP处理器采用动态重量检测算法对传来的重量采样信号进行处理，以获取准确的重量值，根据预设的重量区间对蟹类进行分类，并发出信号至单片机，所述的单片机连接设置在称重装置上的显示器，通过显示器显示称重装置内的蟹类的分类信息及分类信息。。所述的DSP处理器与上位机连接，用于上传称重结果、分类结果等数据。该系统还包括执行装置、收集装置，所述的执行装置、收集装置分别对称分布在传送装置两侧。所述的执行装置为设置在机架上的电动缸，所述的收集装置包括收集框、滑道、设置在滑道顶端的光电传感器，所述的步进电机上设置电机编码器，所述的电机编码器、光电传感器均与单片机连接，所述的单片机根据电机编码器和光电传感器检测的数据判断收集装置的滑道对准称重托盘时，控制步进电机停止转动，并根据此时蟹类重量判断蟹类是否应该放入该收集装置中，单片机通过电动缸推动称重托盘向收集装置一侧翻转，称重托盘底部通过旋转关节与传动链连接同时称重托盘底部通过回位弹簧与传动链连接，在电动缸推动翻转后，蟹类通过滑道进入收集框，电动缸收缩后，称重托盘在回位弹簧作用下回位。一种活体蟹类智能分选系统的分选方法，将称重传感器检测的盒式称重托盘中的蟹类的重量信号送入到DSP处理器中；DSP处理器对重量数据进行处理确定重量数据；对蟹类的确定的重量数据根据预设的分组范围分组，将重量数据送入到单片机中；DSP处理器采用动态重量检测算法对传来的重量采样信号进行处理获取蟹类准确的重量值，并根据预设的重量区间分类，将重量值及分类信息送入到单片机中；单片机控制将数据显示在相应的称重托盘显示器上，显示的数据包括重量值以及分类信息。所述的单片机获取位置信息，当对应的蟹类托盘与收集装置对齐后，判断托盘中蟹类重量与收集框对应的分组是否一致，若一致，单片机控制电动缸推动翻转托盘，将蟹类倒入对应的收集装置中。采用动态重量检测算法包括：获取采样检测信号；采用改进EMD算法分解，得到n个本征模函数IMF，s1(t)、s2(t)…sn(t)，频率从高频到低频，幅值由小到大排列，sn(t)是一个相对缓变的量，作为残余量，把前n-1个本征模函数送人自适应卡尔曼滤波系统进行处理，对每一个本征模函数进行相应的自适应权值调整，获得新的残余量，判断是否满足误差要求，若不满足，则重新获取本征模函数，直到误差满足要求，得到一个较为准确的重量稳态值。本专利技术的优点在于：采用传输带的方式将蟹类沿着传输带传输，并在传输带上设置称重装置和显示器，通过显示器显示蟹类的分类以及重量，方便快速的在传输带两侧人工收入分类箱中，提高了分类效率；通过DSP控制器对重量信号进行处理，能获得准确的重量值及分类信息，消除噪声干扰，提高分选精度；称重装置上显示器能实时显示蟹类的信息，同时将数据上传至上位机，便于数据的存储和分析。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术控制系统结构原理图；图2为本专利技术称重装置结构原理图；图3为本专利技术传送装置侧视图；图4为本专利技术传送装置立体图；图5为本专利技术动态重量检测算法原理图；图6为本专利技术收集装置原理图；图7为本专利技术执行装置原理图。上述图中的标记均为：1、盒式称重托盘；2、重量传感器；3、平行轨道；4、传动链；5、翻板组件；6、步进电机；7、驱动链；8、主动轮；9、从动轮具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。一种活体蟹类智能分选系统，包括传送装置、称重装置、控制系统，传送装置上设置多个称重装置，称重装置用于称量蟹类重量并送入控制系统中，控制系统根据预设的重量分类区间将蟹类的重量分别并通过显示器显示。称重装置包括盒式称重托盘、称重传感器，称重传感器用于检测盒式托盘中的蟹类的重量，盒式称重托盘设置在称重装置上。当蟹类放置在托盘上后，称重传感器会将称得数据送入到控制系统中。显示器设置在盒式称重托盘上，用于显示该托盘中蟹类的重量值及对应的分类信息。控制系统可以采用动态重量检测算法获得准确的重量值，根据预设的重量区间将蟹类按照重量分类并通过显示器显示。传送装置包括平行轨道和支撑架，两侧平行轨道中间设置有传动链。传送装置还包括传动链、主动轮、翻板组件、从动轮、步进电机，步进电机带动主动轮转动，主动轮通过驱动链带动从动轮转动，从动轮与传动链之间啮合转动，从动轮带动传动链转动，传动链上设置多个翻板组件，每个翻板组件上设置称重装置。控制系统包括AD转换模块、DSP处理器、单片机，称重装置称量的蟹类数据经AD转换模块后送入到DSP处理器中，DSP处理器根据预设的重量分别区间对蟹类进行分类，并发出信号至单片机，单片机连接设置在称重装置上的显示器，通过显示器显示称重装置内的蟹类的分类信息。DSP处理器与上位机连接，用于上传称重结果、分类结果等数据。DSP处理器采用动态重量检测算法对传来的重量采样信号进行处理获取蟹类准确的重量值。在工作时，将蟹类放置在托盘上，托盘沿着传输链传输，不同的托盘对应的重量传感器将重量数据送入到至DSP处理器中，DSP处理器中预设根据重量范围分类得重量区间，根据传来的数据落在得不同区间分成不同得重量类别，然后送入到单片机中，单片机控制设置在称重托盘上得显示器显示相对应的该托盘内得蟹类得重量值和分类信息。DSP处理器与上位机连接，用于上传称重结果、分类结果等数据。在工作时，将蟹类放置在称重托盘上，托盘沿着传动链传输，不同的托盘对应的称重传感器将称量数据送入DSP处理器中，DSP处理器根据传来的数据落在的重量区间分成相应的重量类别，然后送入到单片机中，单片机控制设置在称重托盘上的显示器显示相应托盘内蟹类的重量值和分类信息。这里可以在发送时由DSP根据不同的称重传感器的通信设置标识码，防止在反馈控制显示器显示时出现错乱，或在串口通信时，不同的光电传感器与单片机串口一一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活体蟹类智能分选系统，其特征在于：包括传送装置、称重装置、控制系统，所述的传送装置上设置多个称重装置，所述的称重装置用于称量蟹类重量并送入控制系统中，所述的控制系统根据预设的重量分类区间将将蟹类按照重量分类并通过显示器显示。

【技术特征摘要】
1.一种活体蟹类智能分选系统，其特征在于：包括传送装置、称重装置、控制系统，所述的传送装置上设置多个称重装置，所述的称重装置用于称量蟹类重量并送入控制系统中，所述的控制系统根据预设的重量分类区间将将蟹类按照重量分类并通过显示器显示。2.如权利要求1所述的一种活体蟹类智能分选系统，其特征在于：所述的称重装置包括盒式称重托盘、称重传感器，所述的称重传感器用于检测盒式托盘中的蟹类的重量信号。3.如权利要求1所述的一种活体蟹类智能分选系统，其特征在于：所述的传送装置包括传动链、主动轮、翻板组件、从动轮、步进电机，所述的步进电机带动主动轮转动，所述的主动轮通过驱动链带动从动轮转动，所述的从动轮带动传动链转动，所述的传动链上设置多个翻板组件，每个翻板组件上设置称重装置。4.如权利要求1-3任一所述的一种活体蟹类智能分选系统，其特征在于：所述的显示器设置在称重装置上。5.如权利要求1-3任一所述的一种活体蟹类智能分选系统，其特征在于：所述的控制系统包括AD转换模块、DSP处理器、单片机，称重装置称量的蟹类重量数据经AD转换模块后送入到DSP处理器中，DSP处理器根据预设的重量分别区间对蟹类进行分类，并发出信号至单片机，所述的单片机连接设置在称重装置上的显示器，通过显示器显示称重装置内的蟹类的重量值及分类信息。6.如权利要求5所述的一种活体蟹类智能分选系统，其特征在于：所述的DSP处理器与上位机连接，用于上传称重结果、分类结果等数据。7.如权利要求1所述的一种活体蟹类智能分选系统，其特征在于：该系统还包括执行装置、收集装置，所述的执行装置分别对称分布在传送装置两侧，所述的执行装置为设置在机架上的电动缸，所述的收集装置包括收集框、滑道、设置在滑道顶端的光电传感器，所述的步进电机上设置电机编码器，所述的电机编码器、光电传感器均与单片机连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞霞，王宗乾，陈天龙，徐成明，汪达，陈篡修，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34