一种模具工件搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模具工件搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板，所述支撑板为中空结构，支撑板的内部安装有液压缸，支撑板的顶部设有与支撑板位于同一直线的升降板，升降板的一端与液压缸的活塞杆固定连接，所述升降板的顶部一侧焊接有位于底座正上方的顶板，所述顶板的底端安装有壳体，壳体的顶部内壁上安装有两组固定架，其中每组固定架为两个，两个固定架之间设有齿条，固定架的底部均转动安装有第一齿轮，第一齿轮的边缘处转动连接有调节杆，所述壳体的底部开设有活动口，活动口内转动连接有两组摆动杆。本实用新型专利技术设计合理，方便夹持不同体积大小的模具工件，且平稳度高，提高机械手的搬运质量和效率。

A mold workpiece handling manipulator

The utility model discloses a mold workpiece handling manipulator, including a base. The top side of the base is equipped with a vertical supporting plate, the supporting plate is a hollow structure, a hydraulic cylinder is installed inside the support plate, the top of the support plate is provided with a lifting plate in the same line with a supporting plate, and one end of the lifting plate. It is fixed to the piston rod of the hydraulic cylinder. The top side of the lifting plate is welded with a top plate located above the base. The bottom end of the roof is fitted with a shell. The top inner wall of the shell is installed with two sets of fixed frames, of which two are fixed in each group, and the rack is between the two fixators. The bottom of the fixed frame is rotated. A first gear is installed, and the edge of the first gear is rotated and connected with a adjusting lever. The bottom of the shell is provided with a movable mouth, and two groups of swinging rods are connected in the moving mouth. The utility model has the advantages of reasonable design, convenient clamping of the workpiece with different volume, and high stability, and improves the handling quality and efficiency of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种模具工件搬运机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种模具工件搬运机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有的机器人结构复杂，使用性能却较为单一，其机械爪通常采用单头结构，在搬运模具工件时平衡力较差，易损坏模具工件，影响搬运质量和效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模具工件搬运机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种模具工件搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板，所述支撑板为中空结构，支撑板的内部安装有竖直设置的液压缸，支撑板的顶部设有与支撑板位于同一直线的升降板，且升降板的一端与液压缸的活塞杆固定连接，所述升降板的顶部一侧焊接有位于底座正上方的顶板，所述顶板的底端安装有壳体，壳体为空腔结构，壳体的顶部内壁上安装有两组固定架，其中每组固定架为两个，且两个固定架之间设有齿条，固定架的底部均转动安装有第一齿轮，第一齿轮的边缘处转动连接有调节杆，所述壳体的底部开设有活动口，活动口内转动连接有两组摆动杆，且两组摆动杆分别与每组固定架相对应，摆动杆的一端与调节杆的一端转动连接，摆动杆的另一端安装有机械爪，且机械爪位于壳体的正下方，所述壳体的一侧内壁上安装有两个电机，电机的输出轴上安装有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮均与齿条啮合。优选的，所述固定架为竖杆和倒U形架构成，其中竖杆焊接于倒U形架的顶部，竖杆与壳体的顶部内壁固定连接，第一齿轮转动连接于倒U形架的两侧内壁之间。优选的，所述齿条为三面齿条，其中两面齿条与第一齿轮啮合，另外一面齿条与第二齿轮啮合，且第一齿轮与第二齿轮位于不同平面上。优选的，所述齿条的长度大于第一齿轮转动一圈的长度。优选的，所述升降板的一端延伸至支撑板的内部，且升降板与支撑板的内壁滑动连接。本技术的有益效果是：通过液压缸推动升降板上下移动，方便调节机械手的搬运高度，同时利用电机带动第二齿轮、齿条和第一齿轮依次转动，使得调节杆拉动摆动杆左右摆动，方便两组机械爪平稳的夹持不同体积大小的模具工件，灵活性强，防止模具工件在搬运过程中受损，有效提高机械手的搬运质量和效率，本技术设计合理，操作简单，方便夹持不同体积大小的模具工件，且平稳度高，提高机械手的搬运质量和效率。附图说明图1为本技术提出的一种模具工件搬运机械手的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种模具工件搬运机械手的部分侧视结构示意图。图中：1底座、2支撑板、3液压缸、4升降板、5顶板、6壳体、7固定架、8齿条、9第一齿轮、10调节杆、11摆动杆、12活动口、13机械爪、14电机、15第二齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种模具工件搬运机械手，包括底座1，底座1的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板2，支撑板2为中空结构，支撑板2的内部安装有竖直设置的液压缸3，支撑板2的顶部设有与支撑板2位于同一直线的升降板4，且升降板4的一端与液压缸3的活塞杆固定连接，升降板4的顶部一侧焊接有位于底座1正上方的顶板5，顶板5的底端安装有壳体6，壳体6为空腔结构，壳体6的顶部内壁上安装有两组固定架7，其中每组固定架7为两个，且两个固定架7之间设有齿条8，固定架7的底部均转动安装有第一齿轮9，第一齿轮9的边缘处转动连接有调节杆10，壳体6的底部开设有活动口12，活动口12内转动连接有两组摆动杆11，且两组摆动杆11分别与每组固定架7相对应，摆动杆11的一端与调节杆10的一端转动连接，摆动杆11的另一端安装有机械爪13，且机械爪13位于壳体6的正下方，壳体6的一侧内壁上安装有两个电机14，电机14的输出轴上安装有第二齿轮15，且第一齿轮9和第二齿轮15均与齿条8啮合。本实施例中，固定架7为竖杆和倒U形架构成，其中竖杆焊接于倒U形架的顶部，竖杆与壳体6的顶部内壁固定连接，第一齿轮9转动连接于倒U形架的两侧内壁之间，齿条8为三面齿条，其中两面齿条与第一齿轮9啮合，另外一面齿条与第二齿轮15啮合，且第一齿轮9与第二齿轮15位于不同平面上，齿条8的长度大于第一齿轮9转动一圈的长度，升降板4的一端延伸至支撑板2的内部，且升降板4与支撑板2的内壁滑动连接。本实施例中，工作时，通过液压缸3推动升降板4上下移动，方便调节机械手的搬运高度，同时利用电机14带动第二齿轮15转动，进而带动齿条8上下移动，齿条8在上下移动的过程中带动第一齿轮9旋转，使得调节杆10拉动摆动杆11左右摆动，当调节杆10与第一齿轮9的连接点位于第一齿轮9的高点时，两个摆动杆11相互分离，机械爪13松开模具工件，当调节杆10与第一齿轮9的连接点位于第一齿轮9的低点时，两个摆动杆11相互靠拢，机械爪13夹紧模具工件，方便两组机械爪13平稳的夹持不同体积大小的模具工件，灵活性强，防止模具工件在搬运过程中受损，有效提高机械手的搬运质量和效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模具工件搬运机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板（2），所述支撑板（2）为中空结构，支撑板（2）的内部安装有竖直设置的液压缸（3），支撑板（2）的顶部设有与支撑板（2）位于同一直线的升降板（4），且升降板（4）的一端与液压缸（3）的活塞杆固定连接，所述升降板（4）的顶部一侧焊接有位于底座（1）正上方的顶板（5），所述顶板（5）的底端安装有壳体（6），壳体（6）为空腔结构，壳体（6）的顶部内壁上安装有两组固定架（7），其中每组固定架（7）为两个，且两个固定架（7）之间设有齿条（8），固定架（7）的底部均转动安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）的边缘处转动连接有调节杆（10），所述壳体（6）的底部开设有活动口（12），活动口（12）内转动连接有两组摆动杆（11），且两组摆动杆（11）分别与每组固定架（7）相对应，摆动杆（11）的一端与调节杆（10）的一端转动连接，摆动杆（11）的另一端安装有机械爪（13），且机械爪（13）位于壳体（6）的正下方，所述壳体（6）的一侧内壁上安装有两个电机（14），电机（14）的输出轴上安装有第二齿轮（15），且第一齿轮（9）和第二齿轮（15）均与齿条（8）啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种模具工件搬运机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧安装有竖直设置的支撑板（2），所述支撑板（2）为中空结构，支撑板（2）的内部安装有竖直设置的液压缸（3），支撑板（2）的顶部设有与支撑板（2）位于同一直线的升降板（4），且升降板（4）的一端与液压缸（3）的活塞杆固定连接，所述升降板（4）的顶部一侧焊接有位于底座（1）正上方的顶板（5），所述顶板（5）的底端安装有壳体（6），壳体（6）为空腔结构，壳体（6）的顶部内壁上安装有两组固定架（7），其中每组固定架（7）为两个，且两个固定架（7）之间设有齿条（8），固定架（7）的底部均转动安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）的边缘处转动连接有调节杆（10），所述壳体（6）的底部开设有活动口（12），活动口（12）内转动连接有两组摆动杆（11），且两组摆动杆（11）分别与每组固定架（7）相对应，摆动杆（11）的一端与调节杆（10）的一端转动连接，摆动杆（11）的另一端安装有机械爪（13），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锡林，
申请(专利权)人：东莞市盈合精密塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44