The utility model relates to a control circuit structure of a dining room robot, including a master controller and a power supply module. The main controller is connected with a wireless communication module, a position detector, a storage module and an integrated motor drive circuit. The main controller passes through the signal control detected by a position detector. Integrated motor drive circuit, the main controller is also connected with an infrared detector for detecting obstacles and a pressure sensor for detecting a meal tray, by which an infrared detector can independently avoid obstacles encountered in the journey, and enhance the degree of automation in the restaurant; at the same time, the pressure is supplemented by pressure. The force sensor can detect the feeding situation in real time and save the human cost of the restaurant. Secondly, the robot has multi functions, its intelligence is high, and it also increases the fun of dining room.
【技术实现步骤摘要】
餐厅送餐机器人的控制电路结构
本技术涉及餐厅送餐机器人领域技术,尤其是指一种餐厅送餐机器人的控制电路结构。
技术介绍
随着餐饮业的迅猛发展和科技的进步,餐饮业开始引进送餐机器人。目前,送餐机器人主要依靠光点巡线进行送餐,不能自主避开障碍物,从而不能及时送餐到客人的餐桌上,自动化程度不高;而且不能实时检测送仓情况,当送餐到达指定餐桌时,另外需要服务人员将用餐端在餐桌上,导致人力成本较高。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术所存在不足,主要目的在于提供一种餐厅送餐机器人的控制电路结构,能够自主避让行进路程中遇到的障碍物,加强餐厅的自动化程度;同时能够实时检测送餐情况,节省餐厅的人力成本;其次是,具有多功能,其智能化程度高,也增加了餐厅用餐趣味性。为实现上述之目的,本技术采取如下技术方案:一种餐厅送餐机器人的控制电路结构,包括有主控制器和用于供电的电源模块,该主控制器分别连接有无线通信模块、位置检测器、存储模块、集成马达驱动电路,该主控制器通过位置检测器检测到的信号控制集成马达驱动电路工作,所述主控制器还连接有一用于检测障碍物的红外线检测器以及一用于侦测送餐托盘的压力传感器。作为一种优选方案,所述主控制器还接有一用于人机互动交流的语音发声模块。作为一种优选方案,所述语音发声模块包括语音识别模块和语音合成模块。作为一种优选方案,所述主控制器还连接有便于紧急情况下人工控制的急停开关。作为一种优选方案,针对前述电源模块,所述主控制器还连接有电量检测单元、充电电路,所述充电电路具有磁吸式充电接口。作为一种优选方案,所述主控制器还连接有显示屏。作为一种优选方案,所述主控制器还连 ...
【技术保护点】
一种餐厅送餐机器人的控制电路结构,其特征在于:包括有主控制器和用于供电的电源模块,该主控制器分别连接有无线通信模块、位置检测器、存储模块、集成马达驱动电路,该主控制器通过位置检测器检测到的信号控制集成马达驱动电路工作,所述主控制器还连接有一用于检测障碍物的红外线检测器以及一用于侦测送餐托盘的压力传感器;所述主控制器还接有一用于人机互动交流的语音发声模块,所述语音发声模块包括语音识别模块和语音合成模块;所述主控制器还连接有便于紧急情况下人工控制的急停开关;针对前述电源模块,所述主控制器还连接有电量检测单元、充电电路,所述充电电路具有磁吸式充电接口;所述电量检测单元实时反馈电源模块的电量百分比至主控制器,以由主控制器依需自动控制机器人充电;在磁吸式充电接口上设置有接触传感器,当适配充电接口、磁吸式充电接口两者接触到位后,接触传感器反馈信号至主控制器;所述主控制器还连接有显示屏;所述主控制器还连接有温度传感器、湿度传感器及音量检测单元,在显示屏上显示餐厅内的温度、空气湿度及室内音量。
【技术特征摘要】
1.一种餐厅送餐机器人的控制电路结构,其特征在于:包括有主控制器和用于供电的电源模块,该主控制器分别连接有无线通信模块、位置检测器、存储模块、集成马达驱动电路,该主控制器通过位置检测器检测到的信号控制集成马达驱动电路工作,所述主控制器还连接有一用于检测障碍物的红外线检测器以及一用于侦测送餐托盘的压力传感器;所述主控制器还接有一用于人机互动交流的语音发声模块,所述语音发声模块包括语音识别模块和语音合成模块;所述主控制器还连接有便于紧急情况下人工...
【专利技术属性】
技术研发人员:史涛,陈基彬,
申请(专利权)人:长荣玩具东莞有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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