The invention provides a shadow puppet display equipment, which comprises an automatic shadow puppet, a control unit, a somatosensory detector and an accessory device. The control rod of the auto shadow is connected to the support rod by the ball hinge, and plays the role of auxiliary positioning. The control rod is manipulated by the nylon line on the disc by the rudder; the automatic shadow person is arranged on the chassis as a whole, and the servo motor moves through the caterpillar chassis, widening the range of the shadow person's range of motion; control. The unit is connected to a somatosensory detector, an actuator and a subsidiary device to receive and process the information of a somatosensory detector, control the actuators and accessory devices. The shadow performance equipment performs according to the program set in the control unit, and can perform the performance according to the human body real-time action detected by the body sensing detector. Based on the detected motion of the human body, the unit performs a simplified operation model and then regulates the work of the servo motor, the rudder, the sound box and the projection lamp, and finally realizes the automatic performance.
【技术实现步骤摘要】
一种皮影表演设备
本专利技术涉及娱乐
,尤其涉及一种皮影表演设备。
技术介绍
皮影戏是一种古老的艺术形式,缺乏新元素,对大众吸引力较低。目前的皮影机械通常采用硬性的机构控制皮影杆,动作略显生硬,且易毁坏皮影。
技术实现思路
本专利技术提供一种皮影表演设备,技术方案如下:一种皮影表演设备,包括:自动皮影人、控制单元及体感检测器。自动皮影人包括皮影人和执行机构。控制单元与体感检测器及执行机构相连,接收与处理体感检测器的信息,控制执行机构与附属装置,所述控制单元包括管理模块、动作运算模块、配乐模块和控制模块,管理模块设有用于设置与显示皮影表演设备工作状态的输入/输出界面,还设有与动作运算模块、配乐模块、控制模块及体感检测器进行信息交互的通讯接口;其中,管理模块、动作运算模块和配乐模块运行在计算机上,控制模块运行于单片机上。用于接收所述管理模动作运算模块块发送的体感检测信息,提取人体动作特征后形成皮影人动作发送至所述控制模块,由控制模块调控执行机构完成皮影人的自动控制。配乐模块包括音频文件库、音频播放器、音乐波形数据库及音乐合成器,配乐模块根据管理模块选定的音频文件或根据动作运算模块传送的动作频率与振幅结合音乐波形数据合成音乐。进一步的,执行机构包括底盘、多个支撑杆Ⅰ、多个支撑杆Ⅱ、舵机(124)、圆盘、基础座、伺服电机及履带,所述支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ均固定在所述底盘上,所述舵机固定在所述支撑杆Ⅱ一端,所述舵机的输出轴与所述圆盘固定连接,且输出轴与所述圆盘相垂直,所述伺服电机固定在所述基础座上,所述伺服电机的输出轴与所述履带连接,所述底盘与所述履带固定连接。皮影人 ...
【技术保护点】
一种皮影表演设备,其特征在于,包括:自动皮影人(1)、控制单元(2)及体感检测器(3);所述自动皮影人(1)包括皮影人(11)和执行机构(12);所述控制单元(2)与体感检测器(3)及执行机构(12)相连,接收与处理所述体感检测器(3)的信息,控制所述执行机构(12);所述控制单元(2)包括管理模块(21)、动作运算模块(22)、配乐模块(23)和控制模块(24),所述管理模块(21)设有用于设置与显示皮影表演设备工作状态的输入/输出界面,还设有与所述动作运算模块(22)、配乐模块(23)、控制模块(24)及体感检测器(3)进行信息交互的通讯接口;所述动作运算模块(22)用于接收所述管理模块(21)发送的体感检测信息,提取人体动作特征后形成皮影人动作发送至所述控制模块,由所述控制模块(24)调控所述执行机构(12)完成所述皮影人(11)的自动控制;所述配乐模块(23)包括音频文件库、音频播放器、音乐波形数据库及音乐合成器,所述配乐模块(23)根据所述管理模块(21)选定的音频文件或根据所述动作运算模块(22)发送的动作频率与振幅结合音乐波形数据合成音乐。
【技术特征摘要】
1.一种皮影表演设备,其特征在于,包括:自动皮影人(1)、控制单元(2)及体感检测器(3);所述自动皮影人(1)包括皮影人(11)和执行机构(12);所述控制单元(2)与体感检测器(3)及执行机构(12)相连,接收与处理所述体感检测器(3)的信息,控制所述执行机构(12);所述控制单元(2)包括管理模块(21)、动作运算模块(22)、配乐模块(23)和控制模块(24),所述管理模块(21)设有用于设置与显示皮影表演设备工作状态的输入/输出界面,还设有与所述动作运算模块(22)、配乐模块(23)、控制模块(24)及体感检测器(3)进行信息交互的通讯接口;所述动作运算模块(22)用于接收所述管理模块(21)发送的体感检测信息,提取人体动作特征后形成皮影人动作发送至所述控制模块,由所述控制模块(24)调控所述执行机构(12)完成所述皮影人(11)的自动控制;所述配乐模块(23)包括音频文件库、音频播放器、音乐波形数据库及音乐合成器,所述配乐模块(23)根据所述管理模块(21)选定的音频文件或根据所述动作运算模块(22)发送的动作频率与振幅结合音乐波形数据合成音乐。2.根据权利要求1所述的一种皮影表演设备,其特征在于,所述执行机构(12)包括底盘(121)、多个支撑杆Ⅰ(122)、多个支撑杆Ⅱ(123)、舵机(124)、圆盘(125)、基础座(126)、伺服电机(127)及履带(128),所述支撑杆Ⅰ(122)和支撑杆Ⅱ(123)均固定在所述底盘(121)上,所述舵机(124)固定在所述支撑杆Ⅱ(123)一端,所述舵机(124)的输出轴与所述圆盘(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:费继友,张义超,刘晓东,李花,路畅,李彦阳,金葛亮,牟颖,黄辰,
申请(专利权)人:大连交通大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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