一种旋转式多自由度威亚吊具制造技术

一种旋转式多自由度威亚吊具，包括吊具本体，吊具本体分为安装体和旋转体，安装体和旋转体之间转动连接，旋转体的外侧表面向外设有至少四根安装滑轨，每根安装滑轨与旋转体之间均设有加强杆，每根安装滑轨上均设有一个水平移动装置，每个水平移动装置上均设有一个垂直升降装置，旋转体的下端部还设有一个垂直升降装置。本发明专利技术提供一种旋转式多自由度威亚吊具，通过操作人员控制，可以实现吊装多人或道具，还可以旋转和多自由度移动。

A rotating multi degree of freedom hoist

A revolving multi degree of freedom hoist, including the hanger body, the hanger body is divided into an installation and a rotating body, a rotating connection between the installation body and the rotating body, and at least four sliding rails are installed on the outer surface of the rotating body, each of the mounting slide rail and the rotating body are provided with a reinforcing bar, each mounted on the slide rail. A horizontal mobile device is equipped with a vertical lifting device on each horizontal mobile device, and a vertical lifting device is also arranged at the lower end part of the rotary body. The invention provides a rotary multi degree of freedom hoist, which can be hoisting multiple people or props through the control of the operator, and can also rotate and move in multiple degrees of freedom.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式多自由度威亚吊具
本专利技术涉及一种旋转式多自由度威亚吊具。
技术介绍
空中飞行表演已经广泛运用到舞台表演、影视特技拍摄、体育场馆表演、杂技杂耍表演等领域，俗称“威亚”特技。专利号为CN201010609899.9的专利技术专利，三自由度程控威亚机械，其吊装的吊具可以实现在左右、前后、上下三个方向上的移动，然而，当上述装置的威亚吊具需要吊装多人或道具实现旋转、多自由度移动时，无法实现。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种旋转式多自由度威亚吊具，通过操作人员控制，可以实现吊装多人或道具，还可以旋转和多自由度移动。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种旋转式多自由度威亚吊具，包括吊具本体，吊具本体分为安装体和旋转体，安装体和旋转体之间转动连接，旋转体的外侧表面向外设有至少四根安装滑轨，每根安装滑轨的端部均设有行程开关，行程开关与吊具的控制器连接，每根安装滑轨与旋转体之间均设有加强杆，每根安装滑轨上均设有一个水平移动装置，每个水平移动装置上均设有一个垂直升降装置，旋转体的下端部还设有一个垂直升降装置；还包括遥控安全开关，遥控安全开关与吊具的控制器无线连接。所述安装体和旋转体之间通过轴承组转动连接，轴承组为角接触轴承和圆锥滚子轴承，安装体的内部设有电机，电机的主轴向下设置，电机的主轴与旋转体固定连接。所述水平移动装置为直线电机、电动行车或电动推杆。所述垂直升降装置为电动葫芦。所述吊具本体的外形为圆柱形、正方形或多边形结构。所述电机为正反转电机。采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：现有的威亚吊具与吊威亚配合最多只能实现前后、左右、上下三个方向的移动，而采用本专利技术的威亚吊具与吊威亚配合时不仅能实现前后、左右、上下三个方向的移动，安装体上的电机可以驱动旋转体正、反向旋转，旋转体旋转时可以带动其上的安装滑轨旋转到任意的水平方向，安装滑轨上的水平移动装置可以实现任意水平方向上的水平移动，所有的水平移动装置上均安装有垂直升降装置，具有了吊装多人或道具时实现旋转、多自由度的移动，通过控制个部件运行，使演员或道具在空中的轨迹多变，更加丰富了表演或影视特技的效果；还包括遥控安全开关，遥控安全开关与吊具的控制器无线连接，演员进行吊威压表演时可将遥控安全开关带在身上，在表演过程中，当吊具的控制器发生意外或其他部件发生意外时，进行吊威压表演的演员可使用遥控安全开关，控制吊具缓慢停下并回到初始位置，保证了演员的生命安全。附图说明图1为本专利技术在威亚上安装时的主视结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中威亚吊具的仰视图；图4为本专利技术中安装体和旋转体的剖视结构示意图。安装体1，旋转体2，安装滑轨3，加强杆4，角接触轴承5，圆锥滚子轴承6，电动葫芦7，直线电机8，动子9，正反转电机10，X向支架11，X向导轨12，X向移动架13，Y向水平移动装置14。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明：如图1-4所示，一种旋转式多自由度威亚吊具，包括吊具本体，吊具本体分为安装体1和旋转体2，安装体1和旋转体2之间转动连接，旋转体2的外侧表面向外设有至少四根安装滑轨3，每根安装滑轨3的端部均设有行程开关，行程开关与吊具的控制器连接，行程开关用于限制安装滑轨3上安装的直线电机8的行程安全，每根安装滑轨3与旋转体2之间均设有加强杆4，每根安装滑轨3上均设有一个水平移动装置，每个水平移动装置上均设有一个垂直升降装置，旋转体2的下端部中心位置还设有一个垂直升降装置，使本专利技术中的威亚吊具可以同时吊装五个演员或道具进行表演特技演出，还包括遥控安全开关，遥控安全开关与吊具的控制器无线连接，演员进行吊威压表演时可将遥控安全开关带在身上，在表演过程中，当吊具的控制器发生意外或其他部件发生意外时，进行吊威压表演的演员可使用身上携带的遥控安全开关，控制吊具缓慢停下并回到初始位置，保证了演员的生命安全。安装体1和旋转体2之间通过轴承组转动连接，轴承组为角接触轴承5和圆锥滚子轴承6，角接触轴承5和圆锥滚子轴承6组合对称设置将安装体1和旋转体2转动连接在一起，使旋转体2能承受大的轴向力，旋转体2可以承受多人吊装或多道具吊装时的重力，安装体1的内部设有电机，电机的主轴向下设置，电机的主轴与旋转体2固定连接。水平移动装置为直线电机8、电动行车或电动推杆，本专利技术中的水平移动装置采用了直线电机8。垂直升降装置为电动葫芦7，电动葫芦7安装在直线电机8的动子9上。吊具本体的外形为圆柱形、正方形或多边形结构，本专利技术中的吊具本体外形采用了圆柱形结构。电机为正反转电机10，方便驱动旋转体2实现正反向旋转。行程开关、吊具的控制器和遥控安全开关均属于现有常规技术，其具体结构特征不再详细描述。本专利技术的工作过程如下：现有的吊威亚装置，包括X向支架11，X向支架11上设有X向导轨12，X向导轨12上安装有X向移动架13，X向移动架13上安装有Y向水平移动装置14，使用时，将本专利技术中的安装体1固定在X向移动架13上的Y向水平移动装置14上，安装体1上的电机可以驱动旋转体2正、反向旋转，旋转体2旋转时可以带动其上的安装滑轨3旋转到任意的水平方向，安装滑轨3上的水平移动装置可以实现任意水平方向上的水平移动，所有的水平移动装置上均安装有垂直升降装置，具有了吊装多人或道具时实现旋转、多自由度的移动，通过控制个部件运行，使演员或道具在空中的轨迹多变，更加丰富了表演或影视特技的效果。本实施例并非对本专利技术的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式多自由度威亚吊具，其特征在于：包括吊具本体，吊具本体分为安装体和旋转体，安装体和旋转体之间转动连接，旋转体的外侧表面向外设有至少四根安装滑轨，每根安装滑轨的端部均设有行程开关，行程开关与吊具的控制器连接，每根安装滑轨与旋转体之间均设有加强杆，每根安装滑轨上均设有一个水平移动装置，每个水平移动装置上均设有一个垂直升降装置，旋转体的下端部还设有一个垂直升降装置；还包括遥控安全开关，遥控安全开关与吊具的控制器无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式多自由度威亚吊具，其特征在于：包括吊具本体，吊具本体分为安装体和旋转体，安装体和旋转体之间转动连接，旋转体的外侧表面向外设有至少四根安装滑轨，每根安装滑轨的端部均设有行程开关，行程开关与吊具的控制器连接，每根安装滑轨与旋转体之间均设有加强杆，每根安装滑轨上均设有一个水平移动装置，每个水平移动装置上均设有一个垂直升降装置，旋转体的下端部还设有一个垂直升降装置；还包括遥控安全开关，遥控安全开关与吊具的控制器无线连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转式多自由度威亚吊具，其特征在于：所述安装体和旋转体之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东辉，刘继先，苑彬，曹坤洋，许晓晖，马延力，王国森，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41